重点发展医用机器人等高性能诊疗设备等，此为中国版“工业4.0”规划的重点内容之一，积极鼓励国内医疗器械的 创新。
医疗健康机器人。支持手术机器人、护理机器人、下肢外骨骼机器人、辅助内窥镜操作机器人等医疗健康机器人的研 发及产业化。建立一批医疗康复机器人临床测试和应用平台，促进医疗健康机器人的临床实验和应用示范。
家庭服务机器人。重点发展满足个人和家庭家居作业、情感陪护、娱乐休闲、残障辅助、安防监控等需求的智能服务 型机器人，提供轻松愉快、舒适便利、健康安全的现代家庭生活，提高老年人生活质量。 推动“医工结合”，支持人工智能、脑机接口、虚拟现实等新技术在康复辅助器具产品中的集成应用，支持外骨骼机 器人、照护和康复机器人、仿生假肢、虚拟现实康复训练设备等产品研发，形成一批高智能、高科技、高品质的康复 辅助器具产品。 开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范，大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应 用。医疗机Βιβλιοθήκη 人康复机器人辅助机器人
服务机器人
神外 机器人
导航 机器人
骨科 机器人
血管介入 机器人
腹腔镜 机器人
康复 机器人
外骨骼 机器人
仿生 机器人
胶囊 机器人
配药 机器人
诊断 机器人
照护 机器人
医用物流 消毒杀菌 移动病人
机器人
机器人
机器人
国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人， 医疗机器人属于专业服务机器人（国防、农用、医疗）
中国医疗机器人产业图谱分析
目录 Content
一、医疗机器人概述
P3 二、国内医疗机器人发展现状
P13
三、医疗机器人市场及典型企业
P23 四、小结
P40
一、医疗机器人概述
医用性
临床 适应性
医用机器人
辅助医生、扩展医生能力、提高医疗质量
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人
手术机器人
第四代达芬 奇Xi机器人 系统商业化。
2009
2010
2013
2014
全球首个自动 缝合机器人试 验成功，其中 60%的工作由 STAR机器人 自主完成。
2016
海军总医院与北京 航空航天大学机器 人研究所共同研制 成功的第一台医用 机器人，在两名医 生和一名计算机专 家的共同指令下首 次弯沉立体定向颅 咽管瘤放射治疗术。
国务院《关于促进医药产业健康发展的 指导意见》
国务院《国家标准化体系建设发展规划 （2016-2020年）》
北京市科委《北京市科学技术委员会关 于促进北京市智能机器人科技创新与成 果转化工作的意见》
国务院《中国制造2025》
深圳市政府《深圳市机器人、可穿戴设 备和智能装备产业发展规划（20142020年）》
需求空间巨大，驱动医疗机器人快速发展
人口老龄化
数据来源：《老年公平在中国》、联合国人口预测
全球老龄化普遍，中国老龄化增长迅猛且规模巨大 人口老龄化带来了疾病、残疾、行动不便人群的增加
医疗和康复需求水涨船高
供需关系失衡
全国卫生人员数
全国医疗卫生机构门诊量及增长速度
据WHO报告，到2035年全球医护人员缺口达1.29亿 我国医生资源高度短缺，医疗人员高负荷工作，无法满足医疗需求
中南大学湘雅 三医院顺利完 成了3例国产 机器人手术， 这是我国自主 研制的手术机 器人系统首次 运用于临床。 “妙手S”外 科手术机器人 系统将有望在 3年内投产。
自主创新 研发精确 磁控胶囊 机器人， “中国智 造”安翰 胶囊胃镜 机器人
➢ 人口老龄化 ➢ 医疗资源短缺，供不应求 ➢ 经济水平增长，高质量医疗需求增长
国内
我国第一台完全自 主知识产权的医疗 机器人“骨科导航 机器人”获得了国 家医疗器械注册许 可证，今年已应用 于临床治疗。这台 机器人高1米，上 面有两只可移动的 机械臂。
国家“863” 计划资助项 目——“微 创腹腔外科手 术机器人系 统”，由哈尔 滨工业大学机 器人研究所研 制成功，并通 过国家“863” 计划专家组的 验收。
政策
要点
国务院《新一代人工智能发展规划》
智能医疗。开发人机协同的手术机器人、智能诊疗助手，研发柔性可穿戴、生物兼容的生理监测系统
三部委《智慧健康养老产业发展行动计 划（2017-2020年）》
国务院《 国务院关于加快发展康复辅助 器具产业的若干意见》
工信部等印发《机器人产业发展规划 （2016-2020）》
1985 1987 1997
国外
FDA批准了达芬奇 手术系统，第一代 达 芬 奇 DaVinci Standard手术机器 人商业化。
第二代达芬 奇S机器人系 统商业化
2000 2004 2006
第三代达芬奇Si 手术机器人系统 商业化。
Cyberdyne HAL： 全球首个获得安全 认证的机器人外骨 骼产品。
加快医疗器械转型升级。重点开发医用机器人、健康监测、远程医疗等高性能诊疗设备。
《规划》要求开展生物医学工程、新型医用材料、高性能医疗设备仪器、医用机器人、家用健康监护诊疗器械等诊疗 设备等领域的标准化工作。
重点推广服务机器人的应用。机器人将在物流、救援、监护以及医疗、养老康复等领域“上岗”，并逐步形成3到5 个机器人行业应用示范基地，要求突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人的技术瓶颈。
高质量医疗需求增长
数据来源：《中华人民共和国2016年国民经济和社会发展统计公报》
经济水平与消费观念的改变使高质量医疗需求增长 精准、高效、恢复快等优点使医疗机器人被广泛接受
时间
2017年7月 2017年2月 2016年10月 2016年4月 2016年3月 2016年1月 2015年6月 2015年5月 2014年11月 2012年12月 2012年4月
医疗机器人发展重要事件
第一例机器人手术 发生在1985年， 是一台工业机器人 手臂（Puma560） 在CT导向下，被 用来进行脑部穿刺 活检
Handy1： 最早实现 商业化的 康复机器 人
比利时布鲁 塞 尔 St Pierre医院 利用AESOP 系统成功完 成第一例腹 腔镜手术— —胆囊切除 术。
北京航空航天大学与 北京积水潭医院联合 研制了具有6个自由 度的小型模块化机器 人系统，该机器人结 构紧凑，可术中快速 装拆，适合于长骨骨 折、股骨颈骨折和骨 盆骨折等临床适应症。
北京积水潭医院与 北京航空航天大学 合作，利用小型模 块化机器人，在北 京和延安之间完成 了国内第一例长骨 骨折髓内钉内固定 远程遥操作手术。