UDM-501F智能终端（分相）技术及使用说明书（Version 1.05）上海思源弘瑞自动化有限公司Shanghai SHR Automation Co.，Ltd.前言感谢您使用上海思源弘瑞自动化有限公司的产品。

为了安全、正确、高效地使用本装置，请您务必注意以下重要提示：本说明书仅适用于UDM-501F B50分相智能终端。

请仔细阅读本说明书，并按照说明书的规定调整、测试和操作。

如有随机资料，请以随机资料为准。

为防止装置损坏，严禁带电插拔装置各模件、触摸印制电路板上的芯片和器件。

请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测。

装置如出现异常或需要维修，请及时与本公司服务热线联系。

本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。

目录1装置简介 (1)1.1应用范围 (1)1.2装置特点 (1)1.3功能配置 (1)1.4通信配置 (2)2技术参数 (3)2.1电气参数 (3)2.2装置功耗 (3)2.3输出触点容量 (3)2.4对时精度 (3)2.5智能操作箱功能参数 (3)2.6SOE事件记录 (3)2.7环境条件 (3)2.8抗干扰性能 (4)2.9绝缘性能 (4)2.10机械性能 (4)3工作原理 (6)3.1智能操作箱 (6)3.2跳闸逻辑 (8)3.3合闸逻辑 (10)3.4跳合闸回路监视 (13)3.5压力监视及闭锁 (14)3.6闭锁重合闸及沟通三跳 (14)3.7断路器位置 (15)3.8KK合后位置及事故总 (15)3.9断路器位置不对应 (15)4装置硬件及结构 (17)4.1模件配置 (17)4.2模件端子说明 (18)4.3指示灯说明及处理 (34)4.4装置结构 (36)5安装、投运说明及注意事项 (37)5.1安装注意事项 (37)5.2投运注意事项 (37)6供应成套性及保修 (37)7订货须知 (37)1装置简介1.1应用范围UDM-501F B50智能终端可与220kV及以上电压等级分相操作的断路器配合使用，保护装置和其它相关设备均可通过智能终端进行分合操作。

装置具有一组分相跳合闸回路及8把闸刀的分合出口，支持基于IEC61850的GOOSE通信协议，具有最多10个独立的光纤GOOSE口，满足GOOSE 点对点直跳的需求。

1.2装置特点1.2.1支持IEC61850全面支持IEC61850标准，符合《智能变电站技术导则》要求。

1.2.2支持各种对时方式支持IEEE1588对时，无需附加对时信号光纤，对时精度达1us；同时支持IRIG-B和秒脉冲对时。

1.2.3通讯传输技术过程层接口采用GOOSE、IEEE1588共缆传输技术，支持过程层设备和间隔层设备光纤直连，既减少通讯设备投资，又提高保护控制功能的可靠性和快速性。

1.2.4数据处理能力装置采用100M以太网接口和硬件解码技术，具备100M线速数据处理能力，保证通讯流量满负荷时GOOSE响应的实时性和可靠性。

1.2.5可视化配置装置采用图形化配置工具，可形象、准确、快捷的生成各种配置文件。

1.3功能配置UDM-501F智能终端基本功能配置：1.4通信配置1.4.1通信接口1.4.2通信配置UDM-501F系列智能终端通信配置：2技术参数2.1电气参数2.1.1直流电源DC110V或DC220V，允许偏差：-20%～+15%；波纹系数小于5%。

2.1.2开关量精度输入电压（DC220V/DC110V），分辨率不大于1ms。

2.2装置功耗正常工作时，不大于30W。

2.3输出触点容量2.3.1跳合闸触点容量在电压不大于250V、电流不大于1A、时间常数L/R为（5±0.75）ms的直流有感负荷回路中，触点断开容量为50W，允许长期通过电流不大于5A。

2.3.2其他触点容量在电压不大于250V、电流不大于0.5A、时间常数L/R为（5±0.75）ms的直流有感负荷回路中，触点断开容量为30W，允许长期通过电流3A。

2.4对时精度正常工作时，对时误差不大于±1μs。

2.5智能操作箱功能参数2.5.1GOOSE出口时间GOOSE跳闸时间：小于7ms。

GOOSE合闸时间：小于7ms。

2.5.2跳合闸电流跳合闸电流自适应0.5A～4.0A。

2.6SOE事件记录SOE事件记录数目：1000条；时间分辨率：不大于1ms。

2.7环境条件2.8抗干扰性能2.8.1静电放电试验能承受GB/T 17626.2-2006规定的严酷等级为4级的静电放电试验。

2.8.2辐射电磁场干扰试验能承受GB/T 17626.3-2006规定的严酷等级为3级的辐射电磁场干扰试验。

2.8.3快速瞬变脉冲群干扰试验能承受GB/T 17626.4-2008规定的严酷等级为4级的电快速瞬变脉冲群干扰试验。

2.8.4浪涌抗扰度试验能承受GB/T 17626.5-2008规定的严酷等级为4级浪涌抗扰度试验。

2.8.5射频场感应传导骚扰抗扰度试验能承受GB/T 17626.6-2008规定的严酷等级为3的射频场感应传导骚扰抗扰度试验。

2.8.6工频磁场抗扰度试验能承受GB/T 17626.8-2006规定的严酷等级为5级的工频磁场抗扰度试验。

2.8.7脉冲磁场抗扰度试验能承受GB/T 17626.9-1998规定的严酷等级为5级的脉冲磁场抗扰度试验。

2.8.8阻尼振荡磁场抗扰度试验能承受GB/T 17626.10-1998规定的严酷等级为5级的阻尼振荡磁场抗扰度试验。

2.8.9电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验能承受GB/T17626.11-2008规定的类别为3类的电源电压突降和短时中断干扰。

2.8.10振荡波抗扰度试验能承受GB/T17626.12-2008规定的严酷等级为3级的100kHz和1MHz脉冲群干扰。

2.9绝缘性能2.9.1绝缘电阻各带电的导电电路分别对地（即外壳或外露的非带电金属零件）之间，用开路电压为500V的测试仪器测试其绝缘电阻值不应小于100MΩ。

2.9.2介质强度装置各带电的导电电路分别对地(即外壳或外露的非带电金属零件)之间，能承受50Hz、2kV(有效值)的交流电压，历时1分钟的检验无击穿或闪络现象。

2.9.3冲击电压装置各带电的导电端子分别对地，能承受5kV(峰值)的标准雷电波冲击检验。

2.10机械性能2.10.1振动响应装置能承受GB/T 11287-2000中3.2.1规定的严酷等级为1级振动响应检验。

2.10.2冲击响应装置能承受GB/T 14537-1993中4.2.1规定的严酷等级为1级冲击响应检验。

2.10.3振动耐久装置能承受GB/T 11287-2000中3.2.2规定的严酷等级为1级振动耐久检验。

2.10.4冲击耐久装置能承受GB/T 14537-1993中4.2.2规定的严酷等级为1级冲击耐久检验。

2.10.5碰撞装置能承受GB/T 14537-1993中4.3规定的严酷等级为1级碰撞检验。

3工作原理3.1智能操作箱装置能够接收保护、测控通过GOOSE报文送来的跳合闸、遥跳遥合信号。

同时跳合闸回路不依赖于CPU及装置逻辑的正常工作，从设计上保证了跳合闸的可靠性。

装置采用一块主处理模件、三跳沟通模件和分相跳闸模件协调配合，实现分相断路器操作控制功能。

3.1.1分相跳闸模件分相跳闸模件的跳合闸回路原理图如图3-1所示：（以下说明针对一相断路器操作，三相完全相同）图3-1跳合闸回路原理示意图1）跳闸保持功能、合闸保持功能和防跳功能由硬件实现；2）继电器接点STJA、BTJA闭合，直接实现跳闸功能。

继电器接点SHJA、BHJA闭合，直接实现合闸功能，与装置CPU是否带电工作无关，保证了跳合闸的可靠性；3）为了全面的监视跳合闸控制回路，跳闸模件中以光耦开入的方式采集了跳位监视（TWJ）、合位监视（HWJ）等监视信号。

3.1.2三跳沟通模件三跳沟通模件的回路原理图如图3-2所示：图3-2三跳沟通原理示意图3.2跳闸逻辑3.2.1跳闸逻辑装置能够接收保护测控装置通过GOOSE报文送来的跳闸信号，同时支持手跳接点、TJF和TJR 直接跳闸。

图3-3给出的是跳闸回路的所有输入信号转换成A、B、C分相跳闸命令的逻辑图。

图3-3跳闸逻辑图3.2.2输入说明1）保护GOOSE分相跳闸输入“GOOSE TA”是A相跳闸输入信号；“GOOSE TB”是B相跳闸输入信号；“GOOSE TC”是C相跳闸输入信号；2）保护GOOSE三跳输入“GOOSE TJQ”是三跳启动重合闸的输入信号；“GOOSE TJR”是三跳不启动重合闸而启动失灵保护的输入信号；“GOOSE TJF”是三跳即不启动重合闸，又不启动失灵保护的输入信号。

3）测控GOOSE遥分输入“GOOSE遥分”是以GOOSE方式输入的测控分闸信号；4）压力低开入输入“跳闸压力低”是装置通过光耦开入方式监视到的断路器操作机构的跳闸压力不足信号。

“操作压力低”是装置通过光耦开入方式监视到的断路器操作机构的操作压力不足信号。

3.2.3参数说明1）“投压力闭锁”是装置压力闭锁逻辑投、退软件参数。

该参数置“1”时软件压力闭锁逻辑投入，否则软件压力闭锁逻辑退出。

通常工程设计时采用电缆连接硬回路实现压力闭锁, “投压力闭锁”软件参数默认退出。

2）“投远方就地”是装置逻辑判断远方就地压板投、退软件参数。

该参数置“1”时远方就地压板投入，否则远方就地压板退出。

通常工程设计时采用“远方/就地”把手实现远方和就地操作的切换和闭锁, “投远方就地”软件参数默认退出。

3）“Ttrip”跳闸返回时间参数，默认取100ms。

3.2.4输出说明1）“A相保护跳闸”是主处理模件产生的A相保护跳闸命令，送给A相跳闸模件，实现分相跳闸。

2）“B相保护跳闸”是主处理模件产生的B相保护跳闸命令，送给B相跳闸模件，实现分相跳闸。

3）“C相保护跳闸”是主处理模件产生的C相保护跳闸命令，送给C相跳闸模件，实现分相跳闸。

4）“遥控跳闸”时主处理模件接收到GOOSE遥分信号产生的遥控跳闸命令，驱动遥控跳闸继电器。

3.2.5跳闸压力闭锁以A相为例，“M1”、“M9”和“M13”构成软件跳闸压力闭锁功能，其作用是：在跳闸命令到来之前，如果断路器操作机构的跳闸压力或操作压力不足，即“跳闸压力低”或“操作压力低”的状态为“1”，“M9”的输出为“0”，装置会闭锁跳闸命令，以免损坏断路器；而如果“跳闸压力低”或“操作压力低”的初始状态为“0”，“M9”的输出为“1”，一旦跳闸信号到来，跳闸命令立即动作，之后即使出现跳闸压力或操作压力降低，“M9”的输出仍然为“1”，装置也不会闭锁跳闸命令，保证断路器可靠跳闸。

3.2.6直接跳闸回路除了保护跳闸和遥控跳闸逻辑外，装置还提供了手跳、遥跳、TJF和TJR直接跳闸回路，直跳回路通过硬件压力继电器实现跳闸压力闭锁功能。