Z
H L
△
数控加工程序手工编制
1 . 刀具半径补偿
刀具半径补偿：一般数控系统可根据程序给出的零件实际轮廓 ，使刀具中心自动偏置一个刀具半径，从而加工出零件，把数 控系统的这一功能称之为刀具半径补偿功能。
加工内轮廓时，刀具中心向零件内轮廓方向偏置一刀具半径值; 加工外轮廓时，刀具中心向零件轮廓外方向偏置一刀具半径值 刀具补偿功能带来的优点： １）减少编程人员工作量。 ２）可提高程序使用自由度。 ３）可解决刀具磨损问题。 ４）可提高零件的加工精度。
3、造型坐标系(XYZ) ：设计人员在利用计算机建模时设定的 坐标系，其方向原点无任何限制。为了便于编程计算和检查加 工程序, 尽量使造型坐标系和编程坐标系重合。
数控加工程序手工编制
二、 数控加工的控制方式
1. 普通机床：操作者根据工艺规范，制定出加工路线，靠手工 操作和经验完成。零件精度由机床和操作工人水平决定。
数控加工程序手工编制
2020/11/21
数控加工程序手工编制
第一节 数控编程的基本知识
一、机床、编程、造型坐标系:
机床坐标系、编程坐标系和造型(建模)坐标系三者之间既有 联系又有区别,均符合右手规则。 1、机床坐标系(XNCYNCZNC)：数控机床本身的坐标系，其方向 由生产商设定, 原点在机床安装调试中设置 ，一般不做更改。
2、编程坐标系(XMYMZM)：工艺人员在编程时设定的坐标系， 其方向必须与机床坐标系一致。
数控加工程序手工编制
零件的找正： 调整零件的装夹方向使编程坐标系与机床坐标系 平行,并找出零件编程坐标系原点OM在机床坐标系XNCYNCZNC 中的坐标位值的过程,为零件的找正。编程原点坐标值可记入机 床的专用指令（G54~G59）,自动实现两坐标间的转换。如图所 示.
数控加工程序手工编制
N -------------程序段编号，为了方便检索。编号可以不 连续,有时可以不要。
G ------------准备功能字，用来描述机床的动作类型， 如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆 弧插补，G03表示逆时针圆弧插补；G90 表示绝对坐标编程，G91表示相对坐标编 程等.
S -------------速度功能指令，规定主轴旋转速度.
N10 S800
N10 S800 N10 G1 X 10 Y20 Z80 S800
转速也是可以调节的：80%--120%
数控加工程序手工编制
M-------------辅助功能字，控制机床的辅助动作. M00-----程序暂停(刀具、钻头上有铁屑，可以去掉) M03、 M04 、M05——主轴正转、反转、停转指令 M08-----打开冷却液 M13-----打开冷却液并启动主轴 M06-----自动换刀 M66-----手动换刀
2. 刀具的类型 刀具类型：平底刀 锥形刀
球头刀 环形刀 鼓形刀等
刀具的旋向：刀具是右旋的
３．刀位点：刀具的基准点－刀尖或刀心
数控加工程序手工编制
五、刀具补偿功能
刀具补偿一般包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。前 者使刀具垂直于走刀平面偏移一个刀具长度修正值；后者 可以使刀具在二维走刀平面内相对编程轨迹偏移一个刀具 半径修正值。
数控加工程序手工编制
刀具半径补偿有左偏刀补和右偏刀补两种方式，沿着 刀具运动方向看，刀具始终在被加工轮廓的左侧称为左偏 ，反之称为右偏。
a) 刀具半径左偏补偿
b) 刀具半径右偏补偿
讨论：刀补的一些特殊情况
数控加工程序手工编制
2 . 刀具长度补偿
刀长补偿：数控系统允许修改刀具的实际长度值，从而使刀
XYZABC---运动坐标，XYZ表示直线运动，ABC代 表绕相应轴的旋转.
IJK---------系统不一样，意义不同：
数控加工程序手工编制
PHILIPS-532 SIEMENS-840D
表示圆心位置
FANUC-220A 定义刀补方向及圆心的相对位置
N01 G17 G01 G41 X6000Y-3000 I1000J4000
具实际加工的位置比理论位置抬高或下降一高度，把数控系
统的这一功能称之
L H
△
△
a）程序给定刀长大于实际刀长
b）程序给定刀长小于实际刀长
优点：可方便实现零件的分层加工，简化编程。
刀具长度的计算方法
刀位点在球头中心球头刀刀长如何计算？
思考：抬高或降低某一高度值是否可获得均匀余量？
2. 自动仿形：控制依靠凸轮、挡块或靠模实现。零件精度由机 床和辅助工装决定。
3. NC机床：工序、走刀路线的规划、进给、转速、开停等均 由程序控制。零件精度由机床和编程人员决定。
数控加工程序手工编制
三、数控加工的过程
数控加工程序手工编制
四、 刀柄与刀具
1. 刀柄：主轴与刀具的联系环节, 用以夹持刀具 作用：传递扭矩、夹持刀具 分类：１）普通刀柄． ２）液压刀柄
数控加工程序手工编制
七、数控加工误差的来源
1、编程误差 1、编2、程误数差控机床带来的误差
3、环境带来的误差 4、装夹找正带来上的误 差5、刀具带来的误差
数控加工程序手工编制
第二节 数控程序的格式及功能字
一、数控加工程序的结构
所谓数控加工程序，就是用数控机床输入信息规定的自动 控制语言和格式来表示的一套可使数控机床实现对零件自动 加工的指令。它是机床数控系统的应用软件。加工程序中包 含 的工艺及技术信息包括：工艺过程、工艺参数、刀具位移与 方向，其它辅助动作（换刀、换向、冷却、启停等）及各动 作顺序等。
数控加工程序手工编制
Z=0 Z=0
刀 具 长 度 补 偿
数控加工程序手工编制
加工曲面时通过刀具长度补偿能否获得均匀余量?
数控加工程序手工编制
数控加工程序手工编制
数控加工程序手工编制
数控加工程序手工编制
六、数控编程的工艺处理
1.认真分析零件图纸，明确加工内容和技术要求 2.制定加工方案，选择加工机床类型 3.确定零件的装夹方式 4.确定加工坐标系原点 5.走刀路线的选择 6.刀具的选择 7.确定加工用量 8.程序编制过程中的误差控制
数控加工程序手工编制
数控程序控制指令格式国际上虽作过统一规定，但并未作到 统一，各个国家和厂家并不相同：
■ 系统开发商有自己的传统和习惯。 ■ 新功能的不断开发和出现。 但基本格式和指令相同：
NΔΔ GΔΔ X±ΔΔ Y±ΔΔ Z±ΔΔ 其它指令 A±ΔB±ΔC±Δ I±Δ J±ΔK±Δ
或 P±ΔQ±ΔR±Δ 辅助功能 FΔSΔT ΔMΔCR