20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
学校：东北大学学期：2020年秋季
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A.一
B.二
C.三
D.四
[本题正确选择]：C
D（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。

A.20
B.25
C.30
D.50
[本题正确选择]：B
3.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
[本题正确选择]：D
4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
[本题正确选择]：B
5.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
[本题正确选择]：A
D摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。

A.1
B.2
C.3。