目 录摘 要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 荞麦的介绍 (1)1.2 收割机的发展 (2)1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2)1.4 国内外收获机械技术的现状 (5)2 方案的提出与对比 (8)2.1 方案一 (8)2.2 方案2 (9)2.3 方案三 (10)2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11)2.5 收割机行走方式的选择 (12)3 荞麦收割机的设计计算过程 (14)3.1 I轴的相关计算 (15)3.2 II轴与III轴的相关计算 (16)3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17)3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17)4 整体模型的三维建模 (19)4.1 轴类零件的建模 (19)4.2 齿轮及带轮的建模 (21)4.3 其他零件的建模 (25)4.4 总装配图 (29)5 总 结 (32)6 致谢信 (34)参考文献 (35)附录：文献综述 (36)摘 要荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种 多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。

但是相对应的荞 麦收割机发展却相对迟滞。

本文的出发点正鉴于此， 以现有的荞麦收割机为基本， 以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后 的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。

本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研 究。

分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其 中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴 的设计，保证了机构运行的可靠性。

关键词: 荞麦收割机 设计 传动机构 动力AbstractBuckwheat is an annual herb. It has the short growth period, strong resistance and extremely cold barren. And it can repeat to be seeded and harvested. It has a very high nutritional value, so the value of the buckwheat is increasingly fancied. But the corresponding development of buckwheat harvesters has been relatively sluggish. This is the starting point of view of this article.Based on buckwheat harvesters nowadays, lightweight, simple and low cost are the main popurses to improve the buckwheat harvesters.The improved models make the agricultural and agronomi obtain the combination of the maximum.The article theoretically researches buckwheat harvester power, transmission, walking and functional conversion mechanism overall and analyzes use of various models of domestic harvesters and the present situation.The article proposes my own dersign,The article also desings and calculates key parts,mainly including the design of bevel gears, transmission and power input shaft,which ensures that the agency reliability.Key words:buckwheat harvester; design;transmission; power1 绪论1.1 荞麦的介绍荞麦是蓼科荞麦属的植物，普通荞麦和同属的苦荞麦、金荞麦都可以作为粮 食。

荞麦生长期短，可以在贫瘠的酸性土壤中生长，不需要过多的养分和氮素， 下种晚，在比较凉爽的气候下开花。

可以作为绿肥、饲料或防止水土流失的覆盖 植物。

荞麦原产于亚洲，种子呈不规整三棱锥形。

种皮坚韧，深褐或灰色。

花白 色，由蜂等昆虫传粉。

虽然其种子用作谷物，但荞麦并非谷类禾草。

荞麦在肥沃 土壤上较其他粮食作物产量低，但特别适应于干旱丘陵和凉爽的气候。

荞麦成熟 快，故可作晚季作物种植，并能作为窒息作物使杂草死亡而为其他作物的栽培改 善条件。

亦可用作绿肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。

荞麦的营养成分主要是丰富的蛋白质，B族维生素，芦丁类强化血管物质， 矿物营养素，丰富的植物纤维素等。

研究显示：经常食用荞麦不易引起肥胖症， 因为荞麦含有营养价值高、平衡性良好的植物蛋白质，这种蛋白质在体内不易转 化成脂肪，所以不易导致肥胖。

另外荞麦中所含的食物纤维是人们常吃主食品面 和米的八倍之多，具有良好的预防便秘作用，经常食用对预防大肠癌和肥胖症有 益。

荞麦有防治高血压、冠心病、防治糖尿病、的作用。

进一步的研究发现，荞 麦之所以能降血糖，与荞麦中所含的铬元素有关，铬可促进胰岛素在人体内发挥 作用。

荞麦的抗癌作用也为世界医学界所关注。

科学家认为，荞麦中含有大量的 镁，镁不但能抑制癌症的发展，还可帮助血管舒张，维持心肌正常功能，加强肠 道蠕动，增加胆汁，促进机体排除废物。

荞麦中的大量纤维能刺激肠蠕动增加， 加速粪便排泄，可以降低肠道内致癌物质的浓度，从而减少结肠癌和直肠癌的发 病率。

荞麦含有蛋白质、多种维生素、纤维素、镁、钾、钙、铁、锌、铜、硒等。

因其含有丰富的蛋白质、维生素，故有降血脂、保护视力、软化血管、降低血糖 的功效。

同时，荞麦可杀菌消炎，有“消炎粮食”的美称。

正因为荞麦的营养价值高、生长周期短以及种植容易，所以荞麦越来越被世 人熟知。

伴随着荞麦的热潮，荞麦类农用机械也多了起来。

1.2 收割机的发展收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。

收割机它是一体化收割农作物的机 械。

一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食 输送到运输车上。

也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再 用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机 械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。

谷物收获 机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。

收割机的历史沿革：1799 年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822 年 割刀上方增加了拨禾装置。

1826 年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割 机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。

1831～1835 年，类似的 畜力小麦收割机在美国成为商品；1851 年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂 收割机；1920 年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代 畜力收割机。

中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机； 1962 年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。

为适 应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于 1977 年研制成机后放铺禾秆 的立式割台收割机。

收割机的种类有：侧挂式自动收割机、背负式自动收割机、 手扶式收割机、卧式割台收割机、立式割台收割机。

1.3 小型收割机的应用与发展趋势小型收割机突破了农村无法进入大型收割机收割的作业瓶颈， 推进了收获作 业的机械化， 缩短了劳动周期， 并让人们从繁重的体力劳动解放出来。

广泛用于， 收割小麦、水稻、青稞、麻类、豆类等农作物。

换上相应的刀具，装上上下托板 和安全的防护罩，还可以收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃。

小型收 割机配带汽油动力强劲有力，方便实用，效率高，便于携带及野外田地作业。

该 汽油机具有噪音低。

肃静性和舒适性等特点。

让各地人们长时间工作都不会感觉 疲劳。

小型收割机有以下用途：收割水稻，收割小麦，收割大豆，收割玉米，并 使其条铺放！ 用于林地清理、 幼林抚育、 次生林改造和森林抚育采伐等割除灌木、 杂草，修枝，伐小径木。

在割灌机上配备一些可更换的附加装置或设备,还可用 于收割稻麦等农作物,以及抽水、打穴钻孔、喷施农药等作业。

小型收割机又分为侧挂式和背负式两种：①侧挂式小型收割机采用硬轴传 动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组 成。

在传动轴的一端配置 0.75～ 2 千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦 离合器； 另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。

工作部件的类型很多， 常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。

作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在 操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作 业。

机具重约 6～12 千克,转速约 4500～5000 转/分。

②背负式自动收割机。

用 软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上， 切割部件由软轴传动，发动机功率一般为 0.75～1.2 千瓦。

发动机与背架之间 以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。

软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以 传递扭矩。

软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防 尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。

割幅一般在 1.5～2 米之间。

手扶式小型 收割机 由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进 行切割灌作业。

其构造和工作原理同便携式割灌机相似。

悬挂式小型收割机 悬 挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。

主 要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。

割灌作业时，拖拉机后退 行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。

为什么现在小型联合收割机的应用越来越广泛呢？下面举个例子： 河北省石 家庄市井陉县是山区县，年种小麦 1.07 万 hm2，多在山区，地块小且不规则。

多年来该县联合收割机也不过 100 台，但 2000 年小型联收机热销井陉山区。

其 原因：①山区的地形特征只有小型机才适用。

②山区农民开矿烧灰、搞运输等业务使劳力有所转移，收入有所增加，因此 有购买力。