一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。

STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。

其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。

1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。

选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。

双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。

Option>Insert NEW GSE文件。

把MM420, ET200等GSD文件加入。

在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。

选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。

默认地址2。

双击DP，选择Property按钮。

选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。

依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。

0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。

6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。

把CPU开关拨到ST，再转到RN位置。

则CPU开始运行。

在HW-CONFIG窗口中，选择save and compile，选择PLC>DownLoad，或者Ctrl+L快捷键。

不要理会这个信息，按yes。

然后stop，再下载完后restart。

在HW CONFIG窗口，如图所示。

选择DO，DI, 113都可以进行Monitor/Modify。

如图所示，选中Monitor,要求此时在运行状态RUNNING。

可以设置为1，然后按Modify Value，就可以写入。

当然，如果CPU的程序也在写同一个变量，则可以Force all或者强制某个变量。

在调试后，解除强制。

二、编程2.1 控制策略基本思想是提供一个下位机程序。

从而基本满足全部单回路，串级，比值，联锁保护，前馈反馈，解偶等实验。

ET200S采集数据的获取，变频器的控制。

这些数据全部可以获取，变频器包括状态值获取，状态设置，频率设置，真实频率获取。

其他同常规仪表。

输出变频器2.2 编程2.2.1 初步编辑如图所示，双击Symbols编辑，编辑全部输入输出相关的全局变量。

以便使得程序具有很好的可读性。

包括IO地址，数据块重命名，等等。

这里的S7 Program(1)和SIMATIC 300(1)等等都可以重新命名。

打开C:\Siemens\Step7\S7libs\Stdlib30，如图所示，复制PID control Blocks中的FB41，粘贴到我们的block中。

打开OB1，就可以开始编写程序了。

在一个网络中，插入插入EMPTY BOX，输入“CONT_C”，如图所示。

系统自动选择了PID功能块，在“？？？”中输入DB1，也就是这个FB的数据块名。

如图所示。

系统提醒你是否建立INSTANCE DATA BLOCK，回答YES，就可以创建一个PID的背景数据。

由于我们要用到两个PID，所以就有两个DB。

我们还可以自己创建一个DB，选择菜单Insert>S7 Block>Data Block，建立一个DB3，以便进行变频器的一些操作。

其中的VAR_1对于编程没有意义，而是用于调试，以便观察变量，修改变量。

全部模块建立完成，余下的工作就是编辑Symbols、OB1和DB3。

打开S7 Program(1)下的Symbols如图所示。

在电路板上1#，5#温度互换位置。

保证锅炉和换热器温度连接到现场总线上。

(不要按照图中地址)定义的好处是增加可读性。

例如增加PID0 DB 1 FB41PID1 DB 2 FB41则可以应用DB1,DB2中的变量名称。

使用变量的最大好处是：即使你删除或者增加了变量项目，就不需要重新设置程序中的地址。

强烈建议您在SYMBOL 中定义数据区名，然后在程序中使用变量名。

如果你修改了符号表，或者变量表，则需要关闭程序编辑窗口，重新打开，才能使用。

依据系统的硬件，提供了AI0,AI1, AO0, FT101,LT103, TE104, TE105，TR_COMAND等等，TR_SETPOINT, TR_STATUS，EM_STOP几个变量，有输入也有输出。

可以定义如下共享数据类型：I/O信号(I, IB, IW, ID, Q, QB, QW, QD)I/O 输入输出(PI, PQ)位存储器(M, MB, MW, MD)定时器(T)/ counters (C)逻辑块(OB, FB, FC, SFB, SFC)数据块(DB)用户定义的数据类型(UDT)变量表(VAT)"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL决定了输入到PID控制器的过程数据。

按照-100~100%的方式，也就是送到监控系统的数据在-100.00~100.00之间，超过这些数值的数据则表示异常。

如图所示是对AI0的处理。

CMP是一个选择判断。

后续包括对LT103,FT101,TE104 TE105的选择。

如图所示是对PID0的设置。

具体含义请参看附录中的内容。

如图所示是控制变频器的命令：“准备”，“启动”“清错”。

分别发送#47E，#47F, #4FE紧急停车，如图所示。

非急停，是否串级，如果是，则输出PID1到中间变量非急停，是否串级，如果不是，则输出PID0到中间变量最终输出，如果MV_SEL=0，则从AO输出，如果MV_SEL=1，则从变频器输出。

27648转换成16385输出到变频器。

27648为输出的外设数据，16385对应50Hz。

如果用户设置频率读取频率,都只能是100%-100%.没有%符号,也就是-100.0~100.0。

由于这里都是DWORD格式，为了送到监控软件，所以进行了转换。

高低限值判断。

送到DO0，O1。

在变频器可以访问的情况下。

给出一些信息。

注意，如果变频器和ET200S不可用。

或者通讯不正常，则可以导致CPU停机。

2.3 程序下载如下图，激活ADAM8000的“Blocks”点击下载按钮，实现整个程序块（包括OB1、OB121、FB41、DB1、DB2、DB3）的下载。

下装前最好先清楚CPU。

如果出现CPU不容易了解的停机，那么也可以先清楚CPU重新下装。

如果不容易调试，那么可以把程序一段段复制到一个新的工程中，然后下装，运行看。

三、S7-300与组态王的通讯3.1 通信设置假定MPI电缆连接到了COM1口。

通信设置如下。

⑴右键单击COM1新建设备：西门子S7-300系列MPI（电缆）；串口：COM1；地址：2.2⑵双击COM1设置串口COM1：波特率9600bps；偶校验；数据位8 ；停止位1；通讯方式RS-4853.2 数据词典定义由于不支持BOOL访问，所以BOOL都是按照BYTE方式。

特别注意的地方时，如果要正作用，则比例系数设置为正数，如果是反作用，则比例系数设置为负数。

变量名变量类型寄存器数据类型读写属性数据范围描述PID0_AM I/O整数DB1.0 BYTE 读写0~1 手动自动切换PID0_PV I/O实数DB1.92 Float 只读0～100（％）测量值PID0_SP I/O实数DB1.6 Float 读写0～100（％）设定值PID0_MAN I/O实数DB1.16 Float 读写0～100（％）手动输出值PID0_MV I/O实数DB1.72 Float 读写0～100（％）输出值PID0_P I/O实数DB1.20 Float 读写-1000~1000比例系数PID0_I I/O整数DB1.24 Long 读写积分时间，单位ms PID0_D I/O整数DB1.28 Long 读写微分时间，单位ms以下全部实验不只需要提供一个S7-300程序。

设定值最好在画面“出现时”设置。

除了要设定一些参数外，还需要设置每个试验的P, D I参数。

如果在程序中没有设置参数，则最好拨动CPU开关到MR位置，从而使得所有数据设置为默认初始化值。

液位（单、双、三容，以及各种非线性，特殊闸板）特性测量和单回路控制实验。

参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。

如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。

水泵特性测量和压力单回路控制实验。

参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。

如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。

压力控制可以选择调节阀，也可以选择变频器。

如果要调节阀控制则为正作用，则比例系数设置为正数，如果变频器控制则使用反作用，则比例系数设置为负数。

水泵特性测量和流量单回路控制实验。

参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。

如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。

压力控制可以选择调节阀，也可以选择变频器。

如果要变频器控制则为正作用，则比例系数设置为正数，如果调节阀控制则使用反作用，则比例系数设置为负数。

温度（锅炉、滞后管、换热器等）特性测量和单回路控制实验。

参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值）。

如果测量特性则PID0_MAN=1，如果是控制则PID0_MAN=0。

包括流量-液位串级，流量-温度串级。

参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=1（设定值），PID0_MAN=0（默认值）。

参数设置PV0_SEL=0（默认值），MV_SEL=0（默认值），CHAIN=0（默认值），PID0_MAN=1（设定值）。