补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减 速器的高速轴端，并经减速器把电动
减速箱
机的高转数降低到所需要的转数之后，
由减速器低速轴输出，又经全齿联轴 器与大车主动车轮轴联接，从而带动
锥形电机
了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵
向吊运重物的目的。大车的两端驱动 机构是一样的。
电机齿轮
15
锥形转子电动机：锥形转子电动机，具有产生轴向磁拉力的特点。电机借
答：…… 答：……
5
冲顶：冲顶是行车最常见的故障，冲顶就是吊钩上升时没有及时断电，使吊
钩在钢丝绳的拉力作用下顶到卷筒上。
冲顶的危害
损坏吊钩滑轮 卷筒变形 导绳器受挤压断裂 钢丝绳变形断股
导绳器无法安装
减速器损坏 联轴器损坏
吊钩和起吊物坠落
6
钢丝绳缠绕轴间：钢丝绳缠绕是钢丝绳没有规范缠绕在卷筒上，而是缠绕
19
轨道、普通起重小车与起升机构的连接：
主梁/轨道
起重电机
减速器
卷筒装置
连接起升 机构螺栓
主梁/轨道 运行电机
起升机构
20
轨道、冶金起重小车与起升机构的连接：
主梁/轨道 减速器
起重电机
卷筒装置
连接起升 机构螺栓
主梁/轨道 运行电机
起升机构
21
起升机构：起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮和
大车滑车 行走轮啃轨、停车定位不准
人身伤亡事故 设备事故
滑车
(制动器失效) 小车滑车
的危害
停车定位不准
人身伤亡事故 设备事故
升降滑车 起吊物坠落
人身伤亡事故 设备事故
9
电机缺相：电机缺相是由于接触器触点烧坏而使三相线不能同时接通，或某
相连接线脱落而造成的电机缺少一相电源，缺相运行会使电机另两相电流呈倍
动机构和装在横粱上的车轮来实现。
桥架的分别驱动是主梁两边 的车轮由两个相同的驱动装 置独立驱动，它们之间没有 机械的联系。但必须保证两 台电动机同步。
端粱
电机
车轮
减速箱
14
运行系统的传动：桥架运行机构的驱动采用"三合一"驱动方式，即制动器、
减速器和电动机组合成一体的驱动方式。动力由电动机发出，经制动轮联轴器、
11
单梁桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车、行车。 行车由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
12
金属结构：桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双
粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱 桥架由两根主粱和端粱组成。
13
桥架运行机构：行车的运行驱动装置布置在桥架上，由电动机通过传
后，由减速器低速轴输出，又通过减速器输出齿轮与小车主动车轮联接，从
而带动了小车主动车轮的旋转，
完成小车的横向运送重物的目的。 起重小车是依靠钢板悬挂在
被动轮
主动轮
横梁上，过度受力情况下连接螺 栓或小车轮轴或钢板会变形弯曲， 小车主被动轮脱离轨道，造成电
减速器
输出齿轮
动葫芦坠落，发生事故。
锥形电机
连接起升机构
导绳器以及安全机构。 电动机通过减速器带动
减速器
电动机
卷筒转动，使钢丝绳绕 上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。
卷筒 卷扬限位器 重锤
导绳器 钢丝绳
滑轮
22
起升机构减速器：改变电机输出轴转速，将动力传递给卷筒。减速后速度一
般为8m/min—16m/min
第三轴
卷筒空心轴
左图是一种三级齿轮减速机 结构，电机主轴带动减速机第一
制动轮
17
起重小车：起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
小车架与小车运行机构：
小车架是支托和安装起升 机构和小车运行机构等部 件的机架，通常为焊接结 构。
起升机构
小车架
小车运行机构
连接起升机构
18
起重小车运行系统的传动：动力由电动机发出，将动力传递给立式三级减
速器的高速轴端，并经三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之
轴——第二轴——第三轴，第
三轴带动空心轴带动工作机构实
现传动。Байду номын сангаас速器常见故障是轮齿
磨损或断齿，齿轮损坏会使吊钩
第二轴
第一轴
(起吊物)不能上升或下滑，危及 人身安全或设备安全。
23
联轴器：靠滑键连接起重电机主轴与减速器第一轴，由于起重电机启动时，
主轴（主轴、转子和与转子连成一体的风扇制动轮）向电机端产生轴向位移； 电机关闭时主轴向减速器端轴向位移。这两个轴向位移靠滑键产生滑动来完成。 联轴器是易损件。联轴器损坏会使吊钩(起吊物)不能上升或下滑，危及人身安 全或设备安全。
众德公司安全操作规程培训 编制：张贯丁
1
单梁桥式起重机（常说的天车、行车）
2
电动单梁悬挂起重机（KPK）
3
简易单梁悬挂起重机（电动葫芦）
4
一．生产中，行车的常见故障有哪些？ 二．导绳器损坏的危害有哪些？ 三．吊钩冲顶会造成行车哪些部件损坏？ 四．钢丝绳缠绕轴间会造成哪些严重后果？
助轴向磁拉力和弹簧及风扇制动轮的作用使其起动和制动。锥形转子电机的 常见故障是制动失效造成滑车和电源缺相。电源缺相的表现是电机有通电响 声但不工作。缺相会造成电机绕组烧毁，电机报废。在工作中遇到相应电机 开动后不工作应首先停止作业，呼叫专业人员确定是否缺相，排除故障。
16
电动机组件及工作原理：当起动时，磁拉力克服弹簧(1)
的压力，使转子和与转子连成一体的风扇制动轮(5)产生轴向位 移，风扇制动轮上锥形制动环(6)与后端盖(9)脱开，转子自由 运转(即工作状态)。当断电后，磁拉力消失，在压力弹簧作用 下，风扇制动轮与后盖压紧，依靠制动环产生的摩擦力矩，在 瞬间实现制动。
减速器
减速器输出轴
弹性联轴器
卷筒
减速器输入轴
弹簧
制动器座
增大，烧毁电机。
绕组烧毁
电机报废
电机缺相 的危害
影响生产
10
一．行车由哪几部分组成？ 二．导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外，还有一个重要的作用
是什么？ 三．上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器，它的作用是什么？
它控制的是多少伏电源？ 四．吊钩下滑的原因是什么？如何处理？ 五．电机缺相的危害是什么？应如何处理？
到卷筒两端主轴间隙，最常见的是缠绕在减速器端轴间。
钢丝绳缠绕轴间 的危害
损坏减速器，外壳破裂
减速器坠落
钢丝绳变形断股报废
人
设
身
备
伤
事
亡
故
事
故
7
导绳器损坏：导绳器损坏是由于断裂而顺钢丝绳坠落下来。其危害是：
钢丝绳乱绕；缠绕轴间
导绳器损坏 的危害
断火器不工作
钢丝绳反卷 吊钩冲顶
8
滑车(制动器失效)：滑车是由于制动器失效而造成刹车失灵。