' ' 2 2

转子绕组中的铜损耗为：
pcu2 3I R sPM
'2 2 ' 2
P2 P1 pcu1 pFe pcu 2 pm ps

异步电动机运行时电磁功率、转子回路铜损耗和机械功 率三Pm 1: s : (1 s)

1 直流发电机的工作原理
（1）、换流过程
b 电势正方向：abcd B+,A-
A
a d
c
B
b
a
电势正方向： 电势正方向： dcba B+,Ac c
A B d
A d
a
b
B
2 直流电动机的工作原理
（1）、换流过程
b a d c 电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd 电流正方向：abcd 转矩方向：顺时针 电流正方向： dcba 电势方向：dcba 转矩方向： 电势方向：
b
a
c
d c b
d
a
直流电机的励磁方式
他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，
另一个与电枢绕组串联。
6
单迭绕组和单波绕组
单相变压器:
短路阻抗
Zk U
I
Uk I1 N
pk pk Rk 2 2 Ik I1N
短路电抗
短路电阻
xk
Z R
2
2
第七章 异步电动机
一． 异步电动机的工作原理，主、漏磁通如何 定义 二． T等效电路、转差率S计算、转子感应电动 势频率f2 三． 三相异步电动机功率及转矩的关系 四． 过载倍数、堵转倍数的定义 五． 人为机械特性
三、异步电动机的调速方法
异步电动机的转速为：
60 f1 n (1 s ) n1 (1 s ) p
因此，三相异步电动机的调速方法很多。
三相异步电动机的调速大致可以分成以下几种 类型： （1）改变转差率s调速，包括降低电源电压、 绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法； （2）改变旋转磁场同步转速调速，包括改变定 子绕组极对数、改变供电电源频率等方法；
① ②
他励直流电动机的启动（串电阻、降电压） 他励直流电动机的调速
电枢回路串入调节电阻 改变电枢电压 改变励磁电流,即改变磁通
③
①
他励直流电动机的制动
能耗制动 反接制动 回馈制动运行
Rmin
②
③
Rmin
Ea I a max
Ra
U N Ea Ra I a max
第五章 变压器
★转子电流的频率与定子电流的频率及转差率 成正比
五、三相异步电动机的功率和转矩
（1）功率 当三相异步电动机以转速n稳定运行时，从电源输入的 功率为
P U1 I1 cos 1 1 3
定子铜损耗为
pCu1 3I R1
2 1
铁耗
pFe pFe1 3I 0 Rm
2

电磁功率也可表示为
PM 3E I cos2 m2 E2 I 2 cos2
R1
I 1
U1

jX1
R2'
Rm
' I2
jX 2'
E1 E 2

'
jX m
I 0
转子堵转、转子绕组开路时的等效电路
四、转子感应电动势的频率

若磁场有p对磁极，旋转磁场切割转子导体的 速率为 n2 n1 n，转子绕组中感应电动势的 频率为
pn2 p(n1 n) pn1 n1 n f2 sf1 60 60 60 n1
单叠绕组：每增加一对主极就增加一对支路。 2a ＝2p。 叠绕组并联的支路数多， 每条支路中串联元件数 少。 单波绕组：整个绕组只有一对支路， 极数的增 减与支路数无关。 2a＝2。 波绕组并联的支路数少， 每条支路中串联元件 数多。
电枢电势及电磁转矩
Ea Ce Φ n
T Ct I a
电动机电枢回路方程式
U Ea I a Ra
U I a Ra n Ce
功率关系及效率计算
直流电动机的功率平衡式：
P1 P2 pcua p fe pm ps P1 P2 p
效率：
p P2 1 P P2 p 1
第四章 他励直流电动机的运行
二、异步电动机的工作原理

异步电动机的工作原理 三相异步电动机的旋转原理则首先产生一个旋转磁 场，通过感应作用在转子绕组内感生电流，然后由旋 转磁场与转子电流相互作用，产生电磁转矩来实现拖 动作用的。
60 f1 n1 p f1 电流频率 p 极对数
n1 n s n1
n n1
三、T 型等效电路

实验二 实验二 实验二

地点：教5-214（1）
对于三相变压器，变比指相电势之比。
4. 不同联接方式电压、电流之间的关系
Y 连接方式：绕组电流（相电流） = 线电流 绕组电压（相电压）= 线电压/ 3 ∆ 连接方式：绕组电流（相电流） = 线电流 / 3 绕组电压（相电压）= 线电压
5. 绕组的折算原则 折算原则：保持折算前后磁通势关系不变

PM Pm T Ω1 Ω
第 八、十章 异步电动机的启动、 制动与调速
一、三相异步电动机的启动方法：
鼠笼式电动机的降电压启动
（定子串接电抗器启动、Y-∆启动、自耦变压器降压启动）
绕线式电动机的串电阻启动
（转子串频敏变阻器、转子串电阻分级）
二、制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动、
倒拉反转制动等

1.变压器的基本原理
变压器是利用电磁感应定律把一种电压等级的交流电 能转化成同频率的另一种电压等级的交流电能
2. 变压器主要额定值

额定容量SN：额定工作状态下的视在功率，用伏安（VA）等表示。 额定电压U1N/U2N: U1N是电源加到原绕组上的额定电压，U2N是原边绕 组加上额定电压后副边开路即空载时副绕组的端电压。
二次绕组折算到一次绕组
凡是“ 凡是“ 凡是“

”量纲，折算值=实际值* 2
k
k 1 ”量纲，折算值=实际值* k
”量纲，折算值=实际值*
V
T 型等值电路
6. 变压器参数的测定
变压器等效电路中的各种电阻、电抗或阻抗如Rk、Xk、 Rm、Xm等称为变压器的参数，它们对变压器运行能有 直接的影响。
根据实验数据算得各项电阻、电抗参数
(1) 空载实验
变比k,空载电流，铁耗，励磁电阻和励磁电抗
励磁阻抗 励磁电阻
Z m U1 I 0
励磁电抗
Rm p0 I 0
2
xm
Z
2 m
Rm
2
注意：一般在低压侧进行，上述公式计算为低压侧测值，需 折算到高压侧（×k2）
(2) 短路试验
稳态额定时，铜耗，短路电压，短路电流，短路电阻，短路电抗

额定电流I1N、I2N：变压器额定容量分别除以原、副边额定电压所计算 出来的线电流值。 额定频率：按我国规定，工业用电50Hz。

单相： S N U1N I1N U 2 N I 2 N
三相： S N
3U1N I1N 3U2 N I 2 N
变压器几个功率的关系
容量： S N 输出功率：
重点
第16周
考试时间：2014-1-7 下午13:30—15:20 考试形式: 闭卷 总成绩 = 平时成绩×30％ +期末成绩×70％ 考试题型： 填空（30分），判断（20分）、简答（10分） 计算（40分） 注意：考试可以带计算器，但不可以用手机
第3章 直流电机
直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 他励电动机的启动、制动和调速
第九章 同步电动机
1. 同步电动机基本结构，转子结构的两种类型 2. 纵轴、横轴同步电抗的关系 3. 同步电动机改变励磁电流可以调节功率因数 （特点） 4. 同步电动机的启动特点及其启动方法
第十二章 微控电机
伺服电动机（定义，控制方式） 步进电动机（定义，控制方式）
第17周 实验安排
周一下午6-9 110012 周四上午2-5 110013 周五下午6-9 110014
U1N I1N
变压器功 率因数
P 2 U 2 I 2 cos
P 2 P 1
原边输入功率：

效率
容量 SN
≠输出功率 P2
原边输入功率 P1
输出功率 P
2
3. 变压器的变比 k
变压器中，原、副绕组电动势E1和E2之比称为变压器的变比k.
E1 U1N N1 k E2 U 2 N N 2