工件定位的基本原理
教学环节教学内容
教学方法
说明
引入新课课前提问：
1、三轴数控铣床一般指哪三个轴
￥
2、多轴数控机床（例如五轴加工中心）一般有哪些轴
答案：
1、X、Y、Z三个轴。
2、X、Y、Z（三个直线轴）和A、B、C（三个旋轴）
通过对熟
悉的知识
类比掌握
与之有关
的陌生知
识
讲授新课,
讲
\授新课
[一、工件的定位：
指工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置的过程。
例如：机床在装配时，其主轴箱、滑板及其上的工件，均须精确地安装在相应的位置上；
机械加工时，刀具必须精确地安装在主轴头上，其回转中心必须与主轴中心线重合；模
具也一样，其零部件均须精确地安装在以冲模上下座板或者是塑料模的定动模板的相应
位置上。
定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置，并且应用夹具定
位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好。
二、自由度
一个物体在三维空间中可能具有的运动。
例如：工件有六个自由度，分别是：三个移动自由度：，三个转动自由度：。
如图1所示：
图1
)
三、六点定位原理
用一个支承点限制工件的一个自由度，用六个合理分布的支承点限制工件的
六个自由度，使工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置，即为工件的六点定位原
理。
如果工件的六个自由度用六个支承点与工件接触使其完全消除，则该工件在空间的
位置就完全确定了。
如下图所示：
，
首先介绍
定位的目
的，让学生
明白此次
课程的作
用
通过图例
联系物体
的运动掌
握自由度
的概念
`
通过挂图，
让学生更
加形象的
理解六点
定位原理
讲>
授新课
￥
讲授
新
、课
图2
四、工件定位的几种情况
完全定位：工件的六个自由度需要完全被限制的定位情况。
不完全定位：工件的六个自由度不需要完全被限制的定位情况。
欠定位：工件应该被限制的自由度而没有被限制的定位情况。
过定位：工件某个自由度被限制了两次或两次以上而出现的重复定位现象。
1、完全定位
工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。
当工件在x、y、z三个坐标方向
上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。
见图3所示。
'
图3 1、平面支承2、短圆柱销3、侧挡销
2、不完全定位
根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。
见图4所示。
图4
…
通过实物
定位销和
V型铁让
学生理解
其限制的
自由度
通过车细
长轴实例
讲述过定
位与不完
全定位
—
通过插齿
机上的夹
具掌握过
定位的应
用场合。
、
例如：车削细长轴时，除采用卡盘和顶尖外，为增加工件的刚性，往往还采用中心架或
跟刀架，使之出现了过定位。
车削细长轴时若用三爪卡盘和前后顶尖定位时，Ｙ、Ｚ方向的平移同时被三爪卡盘和前
后顶尖约束了，此时已经出现了过定位，但是三爪卡盘是用来传递运动的，生产中可用
卡箍来代替三爪卡盘，卡箍既可传递运动又不约束工件的自由度，变过定位为不完全定
位。
3、欠定位
根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位，称为欠定位。
欠定位
无法保证加工要求，所以是绝不允许的。
4、过定位
工件的同一自由度被二个或二个以上的支承点重复限制的定位。
可能造成工件的定位误
差，或者造成部分工件装不进夹具的情况。
过定位不是绝对不允许，要由具体情况决定。
见图五所示。
|
图五插齿夹具
消除过定位及其干涉的两种途径：
1)改变定位元件的结构，以消除被重复限制的自由度。
2)提高工件定位基面之间及定位元件工作表面之间的位置精度，以减小或消除过定位引
起的干涉。
五、“六点定位”的注意问题
1、定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承点的方法来限制工件的自由度。
2、定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持
紧贴接触。
若二者脱离，则意味着失去定位作用。
3、一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点
数目，原则上不应超过六个。
4、分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响，定位和夹紧是两个概念，不能混淆：
工件的某一自由度被限制，是指工件在这一方向上有确定的位置，并非指工件在受到使
其脱离定位支承点的外力时，不能运动，即夹紧。
5、定位支承点是由定位元件抽象而来的，在夹具中，定位支承点总是通过具体的定位元
件体现。
课例题：在图六中，钻、扩、铰 9H7孔，其余表面均已加工，试分析其需要限制的自由度。
通过练习
堂
练
?
习
（挂图）
图六
分析：（1）保证尺寸20 ± ，需要限制的自由度为：
（2）保证垂直度时，需要限制的自由度为：
（3）保证 9H7孔中心对称分布于尺寸26mm的中心线，需要限制的自由度为：综合上述可知，本工序要限制的自由度为：等五个自由度。
一般地，分析零件所需限制的自由度，应考虑以下两方面的因素：)
①零件的工序要求；
②实际安装需要。
让学生开动脑筋，将所学知识马上加以应用，加深理解。
课后小结1、工件有六个自由度；
2、工件定位的几种情况；
3、欠定位无法保证加工要求，所以是绝不允许的；
4、过定位不是绝对不允许，要由具体情况决定。
&
通过课堂
小结对重
点内容进
行归纳总
结。
作业
布置分析模具导向件（导柱、导套、上模座板和下模座板）的定位形式及其作用。
通过作业，
进一步巩
固所学新
知识。
…
工件定位的基本原理（板书设计）
一、工件的定位：
指工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置的过程。
二、自由度
一个物体在三维空间中可能具有的运动。
工件有六个自由度，分别是：三个移动自由度：，三个转动自由度：。
三、六点定位原理
用六个合理分布的支承点限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置。
四、工件定位的几种情况：
1、完全定位
》
工件的六个自由度全部被限制的定位。
2、不完全定位
根据工件加工要求，并不需要限制工件的全部自由度。
3、欠定位
根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定
位。
4、过定
位
工件的同一自由度被二个或二个以上的支承点重复限制的定位。
五、“六点定位”注意问题
1、定位就是限制自由度；
2、定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触；
3、设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个；
4、定位和夹紧是两个概念，不能混淆；
5、定位支承点是由定位元件抽象而来的，在夹具中，定位支
承点总是通过具体的定位元件体现。
六、课堂练习
具体要求见教案
七、小结
1、工件有六个自由度；
2、工件定位的几种情况；
3、欠定位无法保证加工要求，所以是绝不允许的；
4、过定位不是绝对不允许，要由具体情况决定
八、作业布置
分析模具导向件的定位形式及其作用。
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