从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆 转向，外侧履带的滑转、内侧履带的滑移(或滑转)是履带 车辆转向的基本特征，实际转向过程中，履带车辆存在着 滑移和滑转，对履带车辆进行转向计算时，不可忽略滑转、 滑移现象的存在。
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履带车辆的典型特点是行动部分采用了履带行驶装置。履带行驶 装置是借助两条平行旋转的闭合履带，使车辆运动的机构。履带行驶 装置由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和 托带轮组成(如图1.1所示)。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件(如 图1.2所示)，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张 紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定 性。履带是装配到不同车轮上的闭合的履带链或带。履带链是由许多 等距的用铰链互相连接的金属板构成的。

通信设备

一般装有一部短波或超短波调频电台和一套 坦克车内通话器，车外有用于步坦联络的通话盒， 指挥坦克通常装备两部电台。现代坦克电台多采 用集成电路，带有保密机、抗干扰装置和微处理 机控制器，最大通信距离可达25～35千米。

电气设备
电源采用低压直流供电体制，多装有一台功 率为10～20千瓦的硅整流交流发电机和4～10块容 量达300～600安培小时的蓄电池，T-72坦克采用 了直流的起动-发电两用电机。坦克各控制系统引 入了大量电气、电子部件，有的用电装置采用了 自动程序控制，并开始形成一个信息传输、功率 控制、数据处理和故障自检的多路传输的统一控 制体系。
苏联T—55坦克
美国M—45坦克
英国“百人队长”坦克
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战后第二代 进入６０年代，冷战双方在第一代主战坦克基础上，改进 开发出了第二代主战坦克。这一时期，典型代表是苏联的Ｔ－ ６２、美国的Ｍ－６０、英国的“酋长”（奇伏坦）式、法国 的ＡＭＸ－３０、德国的“豹１”型
苏联T—62坦克
【铁血装甲】坦克演变史
图1.1履带车辆的结构
图1.2履带车辆简图
车辆采用履带行驶装置，其履带可作为车辆自携的道路，便于通过承 载能力较低的地面，且牵引力较大，具有较强的越野通过性，能够在轮式 车辆所不能使用的无路，深雪及沼泽地带行驶，是一种较为万能的行驶工 具。因而在军用、农用及建筑工程领域得到了广泛的应用(图1.3所示)。
车辆工程 孙睿

概述 履带运动学 履带式车辆转向时履带运动学 履带式车辆转向时车体运动学 结论
历史
战后第一代 二战结束后，东西方进入冷战阶 段。以苏联为首的东方阵营和以美国 为首的西方阵营，其坦克开发分别进 入了不同的发展道路。在５０年代， 主要国家研制的坦克，仍旧按照重量 不同，分为重型、中型和轻型。这个 时期，东方坦克最典型的代表是Ｔ－ ５４／５５中型坦克，以及斯大林后 续系列和Ｔ－１０重型坦克。西方与 之相对抗的有美国的Ｍ４７、Ｍ４８ ，英国的百人队长（“逊丘伦”）式 、法国的ＡＭＸ－１３等中型坦克， 此外，还有美国的Ｍ１０３和英国“ 征服者”重型坦克。
美国M—16主战坦克
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坦克技术简介

组成

坦克由坦克武器系统、坦克推进系统、坦克
防护系统、坦克通信设备、坦克电气设备及其它
特种设备和装置组成。

总体结构

现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的 组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操 纵、战斗、动力-传动和行动4个部分

总体结构

现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的 组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操 纵、战斗、动力-传行驶装置到目前为止仍是很不完善的。在道路上行驶时，它的机械 效率远远低于轮式行驶装置；履带行驶装置远不如轮式装置工作可靠，并且 大大增加了车辆系统的复杂程度和造价。尤其在车辆转向上不及轮式车辆轻 松控制。
履带上某点的绝对速度，滑移和滑转
“阿琼”主战坦克原地360°转向演示
坦克的转向运动， 在某一瞬时，可以看做 坦克整体绕某一垂直于 地面的OZ轴作旋转运动， 该轴线在地面上的投影 为一个点，此点成为坦 克的转向中心，以O表示。