当PLC断电时计时值丢失
100ms 定时器 6 个 （ T 250 ~ T255 ) 设定值 1~32767 （0. 1~3276.7s） 1 ms 定时器 4 个 （ T246 ~ T 249 ) 设定值 1~32767 （0.001~32.767s）
(2) 积算定时器
当PLC断电时计时值保持
21
ANI
M101
T1
AND
Y3
7
三、OR、ORI 指令
指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。
指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
3
一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。
LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线 连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件 LD： LDI：
X 、 Y 、 M 、 S 、T 、C
OUT：Y、M、S、T、C
10
四、ORB 指令
梯形图程序
串联电路块 X2
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
X0
Y0 Y2
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2
X1
Y0
11
五、ANB 指令
ANB(And Block) 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 并联电路块串联连接指令
编程元件
AND： ANI： X、Y、M、S、T、C
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二、AND、ANI 指令
梯形图程序
X0 Y2 X2
AND
指令表程序
步序
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X1 M101 T1 Y3
X1
2、定时器工作原理：其线圈通电后，开始累积时钟
脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值 ） 时，其触点动作。
PLC提供的时钟脉冲有 1ms、10 ms 、100 ms三种
u 100ms t 0.4 s
100ms时间脉冲
22
X1
4s
( T0 K40 )
X1
1s 1 0
T0
( Y0 )
T0
LD OUT LD OUT
RST C0 C0 K6 Y0
复位
K值 0 Y0 1
2
3
4
5
6
增计数器的动作时序图
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任务3 三电机的循环启停运转控制设计
三台电机接于Y001、Y002、Y003 ;要求它们相隔5s 启动,各运行10s停止;并循环。据以上要求,绘出电机工 作时序图如图4-10所示。
图4-10 三电机控制时序图
25
4
LD
X1
语句表
0 LD
LDI
X1
M2
M2
5 LDI
梯形图
X0
语句表
OUT
（ Y1 ）
Y1
0
LDI
X0
1
OUT
LD OUT
Y1
Y1 M1
5
（ M1 ）
OUT
2 3
二、AND、ANI 指令 指令的作用
AND：与指令，用于串联单个常开触点；
ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。
使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
12
13
六、SET、RST 指令
指令的作用
SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令
指令的说明
SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D等
多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
…
例子见教程129
40
中断指令
中断返回 FNC03 IRET
X0
DI FEND X10 开中断范围 EI
开中断 FNC04
关中断 FNC05 均无操作数 梯形图
EI
DI
I100
中断子程序1 IRET
I101
中断子程序2 IRET
41
说明
在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个， 计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。
通用型 C 200 ~ C 219
（2）32bit双向计数器
失保型 C220 ~ C234 计数范围 ： －2147483648～＋ 2147483647 计数方向由对应的M8XXX控制
（3）高速计数器
C235－C255
是外计数器，占用输入端X0~X5。计数方发由对应的M8XXX控制
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X10 X11 C0 复位 X10 X11
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
8
三、OR、ORI 指令
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
指令表程序
步序
Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
输入/输出波形
18
八、INV、NOP、END 指令
指令的作用
INV：取反指令 NOP：空操作指令
END: 结束指令
指令的说明 NOP、INV、END 指令无编程元件 PLC 执行程序时从 0 步扫描到 END 指令为止，后面的 程序跳过不执行。
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二、 定时器及工作原理
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
Y2
M103
M103 M104 OR ORI
9
四、 ORB指令
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用 LD 或 LDI 指令，电路 块后面用ORB指令
28
3台电动机顺序起动梯形图
29
三、计数器及工作原理
（1）内部信号计数器
1、计数器分类 （2）32bit双向计数器
（3）高速计数器
30
（1）内部信号计数器 16 bit 增计数器
对PLC 内部软元件触点的闭合次数计数
通用型 C0~ C99 失保型 C100~C199 设定值K均为1～32767
END FU COM COM SB1 X0 Y0 HD ~220V
PLC
思考题：有一信号灯，要求亮2秒灭2秒不断闪烁，并能停止。
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任务2
~220V FU KH1 KH2
两台电动机顺序启动控制电路
有两台电动机M1、M2。 控制要求：M1先启动，5s后M2在启动。 画出PLC接线图并给出梯形图
FU ~220V KM1 Y0 KM2
定时器用T表示 图形符号与其它继电器一样
PLC提供的定时器为通电延时型
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1、定时器分类
(1)非积算定时器
（通用）
常用
100ms 定时器 200 个 （ T 0 ~ T199 ) 设定值 1~32767 （0.1~3276.7s） 10ms 定时器 46 个 （ T200 ~ T 245 ) 设定值 1~32767 （0.01~327.67s）
七、PLF、PLS 指令
指令的作用
PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令
指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
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PLS和PLF指令举例
COM COM
SB2
SB1
KM1 SB1 KT SB2 KH1 KH2
X0 X1 X2 X3
Y1
KM1
KT
KM2
PLC接线图
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X0 Y0 T0
X1
X2
X3
( Y0 )
( T0 K50 )
X1 X2
X3
( Y1 )
[ END ]
梯形图
27
任务3
3台电动机顺序起动
• ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按 钮时，电动机无条件全部停止运行。 • ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机 M3。 • ③ 梯形图方案设计。
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六、SET、RST 指令
指令的梯形图
X0 SET X1 RST X2 RST
X0 X1 Y0
指令表程序
Y0 Y0 D0
步T LD RST
地址
X0 Y0 X1 Y0 X2 D0
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七、SET、RST 指令
积分计数器、定时器复位