点焊机自动控制系统的控制要求
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系统设置有2种工作方式:手动控制方式、自动运行
方式。选择好工作方式开后按下对应开关工作台就能
在指定方式下运行。工作台在最左边时为系统原点状
态,也称初始状态,把圆锯片从初始位置移动到焊接结束 并返回原点的过程为点焊机的一个工作周期。
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对工作台工作循环的要求:手动控制方式:要求对工
作台的上升、下降、左行、右行、旋转等各动作执行
手动操作。自动运行方式:按下按钮后,要求自动完成一
个工作周期或者连续工作。
工作台示意图及工作流程图
控制流程图
工作方框图
设计要求
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点焊机自动控制系统需要工作台自动进行直线运
动和旋转运动，以此来使焊点到达所需位置，其工作
台的运动主要为以下三个：
• （1）工作台水平直线运动。
• （2）工作台旋转动作。
• （3）工作台升降运动
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工作台采用两相混合式步进电机驱动，由PLC发出
控制脉冲控制步进驱动器进而带动步进电动机的进退
和旋转，由电磁阀控制汽缸的上升和下降，实现工作
台的进给和定位。
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