在减压过程的同 时，ECU端子28搭铁， 接通电动回液泵继电 器线圈电路，触点闭 合，电动回液泵通电 转动，将制动分泵回 流到储液器中的制动 液泵回到制动总泵出 液口。 电动泵转动的同 时，蓄电池电压作用 于ECU端子14，监测电 动泵工作是否正常。
课堂小结
1、熟知电控单元的作用与组成； 2、了解电控单元的类型。 3、能够进行相应电路分析。
(3)输出电路（电磁阀控制电路）
输出电路的主要功用是： 将计算电路输出的控制数字信号转 换成模拟信号，通过控制功率放大器驱 动执行器（电磁阀）工作，完成对制动 分泵制动压力调节任务。
(4)安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电 路组成：
电源监控电路
继电器驱动电路 故障记忆电路 ABS警告灯驱动电路
（2)计算电路 计算电路的功用是：根据轮速传感 器信号，计算出车轮瞬时速度而后求知 加（减）速度、初始速度、参考车速及 滑移率。最后根据车轮加（减）速度和 滑移率形成相应的控制指令，向电磁阀 控制电路输出制动压力增大、保持、减 小的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS，防 止出现错误控制。 计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。 如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工 作电路等。 当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止 ABS工作。
阻尼器 阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液 压脉冲幅值， 使噪声减小
二、电子控制单元
电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由 硬件和软件两部分组成。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元 器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。 软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列 控制程序和参数（试验参数）。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放 大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑， 分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执 行制动压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。 输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
电子控制 防抱死制动系统 （ABS）
防抱死制动---ECU
导入
ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的 电控系统主要由三部分组成： 传感器 与 开关信号
→
电子 控制单元 （ECU）
→
执行器 或 执行元件
ABS电控单元
电控单元
现代汽车上采用的ABS ECU大多自成一体，独 立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS ECU多为组合体，统称叫控制模块。
(2)自检过程中，ABS警示灯亮 蓄电池“+”→点火开关 IG →ABS警示灯→ABS二极管 →电磁阀继电器常闭触点→搭 铁→蓄电池“－”。 ABS警示灯亮后可能出现 两种情况： 灯亮3-5秒后熄灭，说明 系统正常； 灯亮3-5秒后不熄灭，说 明系统有故障，ECU关闭ABS， 汽车仅保持常规制动。
FL、FR、RL、RR
电动泵
连接制动主缸
ABS ECU
一、液压控制单元
回油泵 ABS 工作时回流泵将制动分泵中排 出的制动液泵回到制动总泵
电磁控制阀 电磁控制阀分为输入电磁阀和
输出电磁阀
一、液压控制单元
输入电磁阀 输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间 的油路， ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压 力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油 速度的作用。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮
泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器
储存高压制动液。
储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液 储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少 ABS 工 作时的踏板震动感。 储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
布置作业
电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？
谢 谢！
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h， 需要制动踩下踏制动踏 板时，制动开关闭合， 蓄电池电压送至ECU端子 25，ECU获知汽车进入制 动状态。ECU将根据各轮 速传感器输入的电压信 号对车轮运动状态进行 监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均开 路，每个电磁阀线圈中 均无电流通过，各制动 分泵制动液压力将随制 动总泵输出制动液压力 的变化而变化-增压。。
（3）制动中，某一 车轮滑移率接近20%， ECU对其相应的电磁阀 线圈通电，电流较小 （2A），关闭制动液 进液口，回液口并不 打开，使其制动分泵 制动液压力保持不变保压。 与此同时，ECU端 子32接收电磁阀线圈 工作电压，用于监测 电磁阀线圈工作是否 正常。
（4）制动中， 某一车轮滑移率大 于20%，ECU对其电 磁阀线圈通电电流 较大（5A），在进 液口关闭的同时， 打开回液口，使其 制动分泵制动液压 力减小-减压。
2.自检正常ABS等待工作 自检中ABS系统没有发 现故障，ECU端子27将搭铁， 电磁阀继电器线圈中有电流 流过： 蓄电池“+”→ABS保护 继电器→电磁阀继电器线圈 →ECU端子27→搭铁→蓄电 池“－”。由于线圈通电， 铁芯产生吸力，常闭触点张 开，ABS警示灯熄灭；常开 触点闭合，蓄电池电压作用 在三个三位三通电磁阀线圈 及ECU端子32。
（1）输入电路
输入电路由滤波、整形、放大电路组成。
其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号 进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至
计算电路。
输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制 动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动 回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处 理后行ECU指令，对制动分泵制动液压力 进行实施调节。
常用的型式有：二位二通电磁阀和三 位三通电磁阀
2.电磁阀继电器
3.电动回液泵继电器 4.ABS故障报警灯
四、电子控制 系统控制电路
1.打开点火开关， ECU进入自诊断 （1）ABS保护继电器 线圈通电: 蓄电池“+”→ 点火开关IG→ABS保 护继电器线圈→搭铁 →蓄电池“－”。 蓄电池电压（12V） 经继电器触点送至 ECU端子1，触发自检.
控制模块由液压控制单元和电子控制单元组 成。
一、液压控制单元
ABS液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器
制 动 助 力 器
双 腔 式 制 动 主 缸
双 液 压 管 路
制 动 轮 缸
储 液 室
电 动 泵
储 能 器
主 控 制 阀
电 磁 控 制 阀
控 制 开 关
液压控制单元总成结构
主要功用有3点： a.电压转换功能：将12V或14V转换成 ABS ECU内部工作所需的5V稳定电压。
b.监控功能：电源电压过低、轮速传感 器电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电 路有故障，使ABS停止工作，同时控制ABS警 告灯点亮。 c.记忆功能：当ECU检测到ABS电控系统 出现故障时，将故障信息储存在存储器中， 以便维修时调用。