液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。

•调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；
2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；
3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。

（一）节流阀式调速回路
Ø组成:定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。

Ø工作原理：
通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

Ø节流调速回路分类：
•按采用流量阀不同：
节流阀节流调速
调速阀节流调速
•按流量阀安装位置不同
进油路节流调速路
回油路节流调速路
旁油路节流调速路
1、进油路节流调速回路
•调速原理：将节流阀装在液压马达的进油路上，即将节流阀串联在液压泵和液压马达之间的油路上，调节节流阀面积A节，即可改变流量qV，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。

•组成：定量液压泵、节流阀、溢流阀、液压马达等。

2、回油路节流调速回路
节流阀串联在液压马达的回油路上，用它来控制液压缸的排油量，也就控制了液压马达的进油量，达到调节液压马达运动速度的目的。

油泵多余的油液通过溢流阀回油箱。

泵的出口压力即为溢流阀的调整压力，并基本保持定值。