INR 8 5 10
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
2 4V
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
L8
I7
5 21 -1
P1 .7
INR 2 7 1K
27
例： 光电耦合器隔离输出
如果外部干扰强，或者电压高，为了保证单片机的可靠工作， 一般使用光电耦合器件隔离输出。
VIO VCC
1 2 16 15
1 0K
6 R25
8
（4）响应时间与频率特性
光敏电阻在照射光强变化时，由于光电导的驰豫现象，其 电阻的变化在时间上有一定的滞后，通常用响应时间表示。 响应时间又分为上升时间t1和下降时间t2，
9
光敏电阻上升和下降时间的长短，表示其对动态光信号响应的 快慢，即频率特性，如图所示。 光敏电阻的频率特性不仅与元件的材料有关，而且还与光照的 强弱有关。
6 R28 1 0K +24 V 6 R15 1 0K
6 R29 1 0K +24 V
G2 4
G2 4
G2 4
G2 4
OT 5
G2 4 6 U2B 5 21
16
15
14
13
12
11
10
16
15
14
6 U2A 5 21
6 U1A 5 21
6 U1B 5 21
6 U1C 5 21
6 U1D 5 21
1
2
输入信号
26
8路光电隔离输入
P1 .0 P1 .1 P1 .2 P1 .3 P1 .4 P1 .5 P1 .6
VC C VC C VC C VC C VC C VC C VC C VC C INR 2 0 1K INR 2 1 1K INR 2 2 1K INR 2 3 1K INR 2 4 1K INR 2 5 1K INR 2 6 1K
（2）透镜——将光源的光变为平行光 （3）主光栅尺——又叫标尺光栅，一般较长，固定不动
4
基本结构和电路
如图
光 照
RG
负 RL 载
5
3、 光敏电阻的基本特性
（1） 光谱特性
是指光电流对不同波长的单色光的相对灵敏度。
典型光谱特性如下：
6
（2）光照特性
是指在一定的电压下，光电流I与光照强度E的关系。
光敏电阻具有较高的灵敏度 具有明显的非线性
7
（3）伏安特性
在一定光照度下，光敏电阻两端所加的电压与其光电流之间的 关系，称为伏安特性。
22
（5） 温度特性
在端电压和光照度一定条件下，光敏管的暗电流及光电流与温 度的关系，称为光敏管的温度特性。
23
四、常用光电器件的应用
1.光电耦合器
光电耦合器件是由发光元件（如发光二极管）和光电接收元件 合并使用, 以光作为媒介传递信号的光电器件。
光电耦合器中的发光元件通常是半导体的发光二极管, 光电接 收元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管或光可控硅等。 根据其结构和用途不同，又可分为用于实现电隔离的光电耦合 器和用于检测有无物体的光电开关。
同样用光电池做检测元件——光源与光电池处于被测薄膜两边
光源的光——一部分被吸收，一部分投射到达光电池
吸收的光的量与薄膜厚度有关——也就是通过透射到达光电池 的光与薄膜厚度有关。
32
5. 红外遥控器
发射管----接收管分别处于……
33
6. 反射式红外收发
还有反射式红外收发器件，例如
红外控制的洗手池的自动水龙头——用到 红外发射接收器件
5 21 -1
5Байду номын сангаас21 -1
5 21 -1
5 21 -1
5 21 -1
5 21 -1
5 21 -1
INO1
INO2
INO3
INO4
INO5
INO6
INO7
INR 1 5 10
INR 2 5 10
INR 3 5 10
INR 4 5 10
INR 5 5 10
INR 6 5 10
INR 7 5 10
INO8
36
一、莫尔条纹
1.光栅 又叫光栅尺，利用化学方法在玻璃上均匀刻线，形成规则排 列的透光和不透光的明暗条纹——透射式光栅尺
3 2 1
W n
4
1.标尺光栅 2.指示光栅 3.光电元件 4.光源
m
n
m---暗条纹宽度；
n---亮条纹宽度；
W=m+n – 光栅栅距 ，又叫光栅常数
37
01
11
00
10
除了直光栅外，还有圆光栅
第八章 光电传感器
1
第一节 常用光电器件
是一种将光信号转换成电信号的装置。
具有结构简单、性能可靠、精度高、反应快等优点。
得到广泛应用。 光电效应通常可分为三类
（1）光电导效应：光照改变半导体的导电率，从而引起半导体电阻值变化 的效应。
光敏电阻属于这类器件 （2）光生伏特效应：光照改变半导体PN结电场，从而引起结电势变化的效 应，又叫做PN结光电效应。 光电池、光敏晶体管属于这类器件 （3）光电发射效应：某些物质在光的照射下，能从表面向外部发射电子的 现象，叫光电发射效应。 光电管、光电倍增管属于这类器件。
30
3. 反射式固体表面粗糙度仪
教材P133页给出了一种利用光电池做检测元件的固体物表面粗 糙度测量仪器的基本原理。 光源发射的光照射到被测固体物表面，一部分光被吸收，一部 分光被反射。 表面粗造度不同——对光的反射不同 表面光滑，反射的光多 反之少
用光电池接收反射的光——
31
4. 透射式薄膜厚度计
24
用于实现电信号隔离传输的光 耦: 使用注意事项： 隔离的两边不应该有电的任何 联系。
25
例：光电耦合器件实现输入信号的隔离
L1
VIO S1 G_ IO
IN_O1
INR20 3.3KΩ
VCC
I0 INR1 1KΩ 521-1
P1.0
输入信号
光电耦合器件隔离， 使输入开关电路与 单片机电路之间无 电的联系
14
（3）频率特性
光电池的频率特性是指其输出电流随照射光调制频率变 化的关系，如图所示。
硅光电池响应频率较高，适用于作高速计数的运算器电池； 硒光电池响应频率较低，不宜用做快速光电转换。
15
（4） 温度特性
一组硅光电池的温度特性是指其开路电压和短路电流随温度变 化的关系。
硅光电池的开路电压随温度升高快速下降，短路电流缓慢上升
OT 0
OT 1
OT 2
OT 3
OT 4
6 Q1 NT D2 95 5
6 Q2 NT D2 95 5
6 Q3 NT D2 95 5
6 Q4 NT D2 95 5
6 Q5 NT D2 95 5
6 R25 1 0K +24 V 6 R9 1 0K
6 R26 1 0K +24 V 6 R11 1 0K
6 R27 1 0K +24 V 6 R13 1 0K
16
三、光敏二极管和光敏晶体管
1. 光敏二极管的光电效应
无光照时, 反向电阻很大, 反向电流很小（暗电流）。 有光照时, 光生电子和空穴在PN结电场和外加反向偏压的共 同作用下，形成光电流I。光的照度越大, 光电流越大。
17
2. 光敏晶体管的光电效应
无光照时, 相当于晶体管基极开路,只有很小的暗电流 有光照时, 光生电子和空穴形成基极电流，此电流在外加集 电结反偏电压作用下，经放大而成为集电极电流。
18
3. 光敏管的基本特性
（1） 光谱特性 光敏管在恒定电压作用和恒定光通量照射下，光电流（用相对 值或相对灵敏度）与入射光波长的关系，称为光敏管的光谱特 性。 Si光敏管，光谱响应波段 400~1300nm，峰值响应波 长约为900nm
Ge光敏管，光谱响应波段 500~1800nm，峰值响应波 长约为1500nm
19
（2） 光照特性
在端电压一定条件下，光敏管的光电流与光照度的关系，称为 光敏管的光照特性。
20
（3）伏安特性
光敏管在一定光照下，其端电压与器件中电流的关系，称为光 敏管的伏安特性。
21
（4） 频率特性
光敏管的频率响应是指具有一定频率的调制光照射光敏管时， 光敏管输出的光电流（或负载上的电压）随调制频率的变化关 系。
3
4
5
6
7
8
1
2
3
VCC 6 R5 2 00
VCC 6 R1 2 00
VCC 6 R2 2 00
VCC 6 R3 2 00
VCC 6 R4 2 00
VCC
4
6 R6 2 00
P20
P21
P22
P23
P24
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P25
13
9
29
2. 光电转速计
一种用于检测的光电耦合器
是一种透射式，一边为发光元件，另一边为光敏元件。
W 2 BH sin / 2
由于β很小，
sin / 2

2 (8 1)
40
W W 2 故 BH sin / 2
3. 莫尔条纹的特性
（1） 莫尔条纹的间距BH对光栅常数W具有放大作用
BH
W

(8 1)
β是两光栅尺之间的夹角（用弧度表示）其值很小(<1)
故BH比光栅的删距W大很多，容易用光电元件检测。
例如：W=0.02mm，一般光电元件难以检测，当β=0.01 rad时， BH=2mm，已经容易用一般的光电元件进行检测了。 （2）莫尔条纹可以消除光栅尺局部缺陷引起的误差 （3）莫尔条纹的移动大小和方向可以反映两光栅尺相对移动的 大小和方向。