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比直齿锥齿轮传动平稳，噪声小、承载能力大。但螺旋角会产生轴向力
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蜗轮蜗杆传动传递相错轴的运动和动力。传动比大，工作平稳，噪 声较小，结构紧凑，在一定的条件下有自锁性能，但效率低，发热较大
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将齿轮的回转运动变为齿条的往复移动或将齿条的往复移动变为 齿轮的回转运动。齿轮圆周速度较低。传递的功率范围较大，传动效率 较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘， 应用广泛
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斜齿圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可 达98％，两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。斜齿圆锥齿 轮沿轮齿齿长方向为直线，但且其延长线不与于轴线相交

图7
二、齿轮公差以及齿轮的检测
检测模数大于等于1的齿轮，采用的检测
标准是GB/T10095-2001，检测模数小于1的齿
轮，采用的检测标准是GB /T2363-90。
Fi” ：径向综合误差，被检测齿轮与理想精确的
测量（标准）齿轮双面啮合时，在被测齿轮
一转内，双啮中心距的最大变动量。如图14
所示。使用检测设备：齿轮双啮仪。检测范
图6
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2．斜齿轮各参数定义 为了便于说明斜齿轮的问题，将斜齿 轮沿其分度圆柱面展开，便成为一个 矩形（如图7所示），矩形的高是斜齿 轮的宽度B，其长度是分度圆的周长 πd。此时，分度圆柱上齿轮的螺旋线 便展成为一条斜直线，其与轴线的夹 角为β，称为斜齿轮分度圆螺旋角， 简称斜齿轮螺旋角，用β表示。
圆柱齿轮传动：外啮合、内啮合、齿轮齿条 斜齿 ：外啮合、内啮合、齿轮齿条 、人字齿 两轴不平行：直齿 、斜齿 、曲线齿 、交错轴齿轮传动 、蜗轮 蜗杆传动
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适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮圆 周速度较低s。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和 维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛
围：精度7级或更低精度的齿轮。
fi”： 一齿径向综合误差，被检测齿轮与理想精
确的测量（标准）齿轮双面啮合时，在被测
齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量。
如图14所示。使用检测设备：齿轮双啮仪。
精度7级或更低精度的齿轮。
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图 14
Fp ：齿距累积误差，在分度圆上任 意两侧齿面间的实际弧长与公称弧长 之差的最大绝对值。如图15所示。使 用检测设备：齿轮检测中心。检测范 围：齿轮模数大于0.5，精度7级或更 高精度的齿轮。
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适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮 圆周速度比直齿圆柱齿轮高，适宜于高速重载传动。传递的功率范围 较大，功率可达45000kW，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便, 可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛
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适用于两轴线平行的齿轮传动。两齿轮转向相同。齿轮圆周速度 较低。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方 便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛
齿 基
轮本
知
识
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采购技术：彭泉东
内容提纲
• 齿轮的基本参数要求及渐开线齿轮各部分名 称和几何尺寸；
• 齿轮公差以及齿轮的检测； • 齿轮传动的类型； • 圆柱齿轮精度简介； • 齿形加工工艺与设备介绍； • 齿轮材料的选择； • 齿轮的热处理。
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一、圆柱齿轮的分类
按齿轮齿廓曲线分类：渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。 渐开线齿廓齿轮：渐开线齿廓之间的正压力方向始终不变，以及齿轮传动比不会因 为中心距的变化而影响齿轮的传动，以及其工艺性能好、互换性好等优点，在齿轮传 动中广泛使用。 摆线齿廓齿轮：摆线齿轮在传动时，中心距直接影响齿轮的传动比，以及齿轮精度 要求高，制造却难以保证。但由于摆线齿轮无根切现象，齿轮传动机构更为紧凑，故 目前多用于钟表和一些齿轮仪表中。 圆弧齿廓齿轮：圆弧齿廓传动时，由于齿轮中心距的大小直接影响齿轮的承载能力， 以及齿轮装配后必须进行跑合，但在尺寸和材料等相同的条件下，圆弧齿廓齿轮的承 载能力是渐开线齿廓齿轮的1.5倍以上，其主要应用在低速重载的齿轮传动中，如：冶 金、矿山、石油等行业中。 圆柱齿轮按形状分为：圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、人字齿轮、内齿轮。具体见图1。
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直齿轮
斜齿轮
人字齿轮
图1
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内齿轮
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Wk ：公法线长度，一种有效控制 齿轮齿厚的方法。卡尺卡爪跨k个 轮齿与不同侧齿廓相切于AB两点， 线端AB即为两侧齿廓的公共法线， 故称为公法线，AB长度即是公法线 长度，具体测量方法如图4所示。 k ：跨齿数，测量公法线长度时， 所跨齿轮齿数。
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图4
M ：跨棒距，一种有效控制齿轮齿 厚的方法。将两量柱（球）放入沿 直径相对的两齿槽中，测量两量柱 （球）外侧面间的距离。测量方法 如图5所示。其中图a是测量偶数齿 齿轮示意图，图b是奇数齿齿轮示意 图。 dp ：量棒直径
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图5
x ：变位系数，是刀具在加工齿轮 时，沿径向从轮坯中心向外（内） 移动的距离与模数的比值。其目的 为了避免加工少齿数时，发生根切、 齿轮传动配凑中心距、提高小齿轮 强度等一些作用。 图6是模数、齿数、压力角、齿顶 高系数、顶隙系数相同的情况下， 变位齿轮与标准齿轮比较。
Fr ：在齿轮一转范围内，测头在齿
槽内与齿高中部双面接触，测头相对
于齿轮轴线的最大变动量。如图16所
示。测量设备：偏摆仪。
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图 15 图 16
Fw ：在齿轮一周范围内，实际公法线长 度最大值与最小值之差。测量工具：公 法线千分尺。
Ff ：齿廓总偏差（齿形误差），实际齿 廓偏离设计齿廓的量，该量在端平面内 并且垂直于渐开线齿廓的方向。如图17 所示。检测设备：齿轮检测中心。检测 范围：m>0.2。
Fβ ：螺旋线总偏差（齿向误差），包
容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹
线的距离。如图18所示。检测设备：齿
轮检测中心。检测范围：m>0.2。
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图 17 图 18
三.齿轮传动的类型
齿轮传动按照两轮轴线的相对位置和齿向分类如下： 按照轮齿齿廓曲线的不同又可为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮 等。本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。 按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮 传动。前者轮齿外露，灰尘易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。