直流电机的换向是指旋转的电枢绕组元件从一条支路经过电刷进入另一条支路时，电流方向发生变化的过程。换向过程中，涉及换向电流和换向电势等关键概念。换向电流的变化规律包括理想、延迟和超越三种情况，而换向电势则由电抗电势和切割电势组成。在换向过程中，可能会产生火花，主要原因包括电磁原因如严重的延迟换向或超越换向，以及机械和电化学原因。为了改善换向效果，可以采取多种方法，如移动电刷，这是一种简单的方法，但缺点是只能单向运行且受负载影响；另外，换向极的设置也是一种有效方法，其位置通常位于几何中线，极性通过右手定则判断，且与电枢串联；最后，补偿绕组也是一流反向，且与电枢绕组串联。