机器人舵机原理
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、 减速齿轮组、传感器和控制电路组成的 一套自动控制系统。通过发送信号，指 定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有 最大旋转角度（比如180度。）
舵机的组成：一般来讲，舵机主要由以下几个 部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位 计、直流电机、控制电路等
谢谢
舵机组成实物图：
广泛应用智能小车以实现转向以及机器人 各类关节运动中
舵机的输出线：
32路舵由度是衡量机械人技术水 平的一个重要参数﹐自由度越多﹐机械人 可实现的动作越复杂﹐通用性也就越好。 但其结构也越复杂﹑成本高﹑维修困难。 关节运动可由舵机的自由度控制。