摘要设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。

立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。

一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。

本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。

在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。

在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。

造价与传统的平面停车场相比要低。

而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。

设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。

维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。

在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。

关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构第一章：系统介绍1．1 控制系统空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。

变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。

交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。

按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。

FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。

这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。

1.2平移系统主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。

经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。

1.3升降系统主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。

升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3 秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。

第二章：电梯式立体车库的主体结构及工作原理本次设计中的电梯式立体车库能够完成如下功能：1）汽车停靠在停车板指定的位置上。

2）通过移动电梯架来实现汽车前后移动，移动到指定的位列。

3）通过电梯的上下移动来实现汽车上下移动，移动到指定的楼层。

4）移动电梯里的移动托板来实现汽车的存取，移动到指定的停车位。

本车库实物模型的结构如下图1 所示：图1电梯式立体车库实物模型钢结构框架主要由电梯架、电梯厢、停车库等部件组成电梯：用6~24V直流电机、220V交流电机、升降绳、轿厢、行程开关、轮子和钢片焊接框架而成。

直流电机电机特点是一断电可以自锁抱紧不用外接自锁，使电梯升降能准确到位。

轮子安装在电梯底部使它可以横移动作，电梯平移运动用220V交流电机加链条带动，行程开关定位可以自动到达一、二、三位和往返。

停车架：全部用钢片钻孔和螺丝拧紧组成，做成三层9车位框架。

1控制系统本车库模型的控制系统方框图如下图2所示:图2 :电梯式立体车库控制器方框图工作原理：当合上空气开关，AC电源通过变压器变压为6V和24V电源低压电源，6V通过整流电路后给直流电机供电，直流电机的控制，由接触器主触头完成，并且通过变换加在电机上面电压的极性来控制直流电动机正反转。

24V交流电源给交流接触器线圈，由PLC的输出端控制其是否得电，从而实现电路的通断。

2平移系统本车库模型的平移系统方框图如下图3所示图3:电梯式立体车库平移系统方框图工作原理：控制系统的编程器得到车位空缺的指令，通过KM1线圈得电，使交流电动机正转，带动齿轮使链条动作，从而电梯架开始平移到对应的车位，撞击行程开关后线圈断电。

3升降系统本车库模型的升降系统方框图如下图4所示图4：电梯式立体车库升降系统方框图工作原理：平移到位后，得到编程器指令，KM3线圈得电，直流电动机正转，通过滑轮拉动绳索令电梯厢到达指定楼层，撞击行程开关后停止。

三秒后KM4线圈得电，直流电动机反转，电梯厢回到一层。

第三章系统设计3.1 硬件设计本系统模型采用不锈钢结构材料作为主要支架，其简图及尺寸标注如下图：电梯框架采用不锈钢焊接而成，停车框架采用不锈钢钻孔，用螺丝螺母拧紧。

根据立体车库的概念型设计和取材便利的原则，选择了小功率元件来实现系统的硬件配置，如下表1所示。

表:电梯式立体车库模型硬件配置清单3.2软件设计:由于本系统的控制器核心，采用了三菱PLC主机作为控制核心元件，根据控制要求对FX2N-48MR进行I/O分配（见表2）后，进行了软件的编程和系统调试，其控制系统的软件程序指令表，如表3所示。

表2:电梯式立体车库PLC控制器I/O分配表主电路接线图SB1 SB? SB3 SB4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17£14|~] KM3 vKM3r-iKM4ni<MiX001SOS0S34SET S1| STL S1X011 .Y002X011 X014X023 X024 Hl- X025 TL | STL S21| SET S24| SET S25| SET S26X023 X024 T 卜| STL S22| SET S27SET S28X025 HF 10 13 1416 30 31 3437 40 4144 4750 51 5457X023S30S31S32STL S24STL S25X011 HF-X015-Y003X015T卜-Y005K20■T1X011Hb-X016X016T I-X014 X012X012 T1u| STLS33S26Y003Y005K20T2T2H| SETSTLS33S27Y001Y005T36061 64 67707180819495108 109T3STL S28 X015------------- X015 X012X012Ml-Y003.Y001Y005K20 J4X016X016 X012X012X014 X013 HI—pH1-X013A卜X015------------X015 X013 HI—T4u SET S33| STL S29-Y003-Y001-Y005K20■T5T5u| STLS33S30Y001Y005K20<T6)T6| SETSTLS33S31Y003Y001Y005122 123 125138 139 141154 155168 169 171X014--------------------------------------------------------------------------- [STLS34X021X012 Y002—I I ------------------------------------------------------------------ :YO 01----- ) X022 X013—IIX026X012 Y001—I I ------------------------------------------------------------------ :------- Y002---------------------------------------------------------------- )X020 X011Ml ——X024X015 Y004—I I ------------------------------------------------------------------------- Y003---------------------------------------------------------------- ]X025 X016-HI ——X027X015 Y003T7SET S33X016 X016 S32.Y003X013X011 %X011 十X014-Y002-Y004184 185 187200 201 203211212 219226233240—I I ------ -------------------------------------------------------------------------------- Y004 )X023 X014-HI——指令表表3:电梯式立体车库PLC控制指令表3.3效果在设计立体车库的时候，所要实现的功能是汽车可以自动停放，在车停下后可以被机器自动运送到所设计的车库里。

经过不懈的努力克服技术困难，我们做出了三乘三一共九个车位。

车库和一个垂直平移的电梯组成概念模型，这个作品可以实现车的定位移动，当车停下后可通过按钮操作，电梯先平移撞到行程开关后停在空余的车位，停下后电梯垂直上升碰到行程开关停在指定的层数。

以上就是概念模型所实现的功能和效果。

第四章电路设计由五个普通二极管，一个稳压二极管，两个电容1000uF、1OOuF,组成桥式整流电路。

把交流电24V整流成直流稳压电24V。

用在电梯升降直流电机上。

电路图如下图4:总结随着汽车工业的迅速发展和人民生活的不断提高，汽车保有量迅速增长，汽车停放车位紧张的问题越来越突出，对立体车库的需要越来越迫切。

如何设计建造占地面积少、停车车辆多而且存取速度的立体车库已是现在许多企业和研究立体车库的发展技术与现状的基础上，对升降横移式立体车库进行了研究，完成了升降横移立体车库的设计。

2011年12月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。

从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。

历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。

回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。

9月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是“立体车库设计”。

当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。

在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握9 月中旬，资料已经查找完毕了，我开始着手制作毕业设计。

在制作过程中遇到困难我们就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。