毕业(论文)设计说明书课题圆柱齿轮减速器专业姓名班级学号指导教师目录2.介绍减速器用途以及组成(必要时可以夹带表格或者示意图表示清楚)3.根据给定参数计算并设计轴,齿轮,轴承等部件,然后根据计算结果选用合适部件(比如齿轮齿数,模数(特别注意两齿轮的中心距),轴的长度,什么位置设置轴肩,用什么型号轴承等等)4.效验所选用的部件是否能达到给定目的。
5.绘制CAD图6.设计总结7.参考文献8.附上CAD图纸(有的地方是图纸和说明书分开的,这个因地方而异)我还是建议楼主自己动手做,不懂可以继续追问,希望我的回答对楼主有帮助目录引言 (1)圆柱齿轮减速器的PROE的建模与仿真 (1)摘要……………………………………………………………………….… ..2 第一章减速器的设计………………………………………………………..… . .31.1传动方案分析 (4)1.2圆柱齿轮减速器的设计及仿真 (6)1.3 主要的工作内容 (7)第二章减速器的装配图 (8)2.1 装配图分析 (9)2.2 装配图的一般绘制过程 (10)2.3 装配图的绘制方法及绘图实例 (11)第三章传动零件的设计计算 (12)3.1 高速级齿轮的参数计算 (13)3.2 低速级齿轮的参数计算 (14)第四章PROE的减速器的传动运动仿真与分析……………………………… ..15 第五章结论……………………………………………………………………… .16引言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。
国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
圆柱齿轮减速器的PROE的建模与仿真摘要一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。
常用的减速已标准化和规格化,用户可根据各自的工作条件进行选择。
本次毕业设计中的减速机是根据用户的选择而设计的非标准减减速器。
机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
关键词传动装置箱体齿轮低速轴第一章减速机的设计在进行减速机设计之前,要对减机进行分析,然后一些准备工作。
分析准备工作可分为:1.传动方案分析:2.选择电动机:3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比:4.计算传动装置的运动和动力参数:5初绘装置底图及验算轴系零件。
具体分析如下:1.1.传动方案分析机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
因此,设计时应注意优先保证重点,并统筹兼顾其它条件。
传动方案常用运动简图表示。
运动简图明确地表示了组成机器的原动、传动装置和工作机三者之间的运动和动力传递关系,而且为传动装置的设计提供了重要依据。
分析和选择传动机构的类型及组合,合理布置传动顺序,是拟定传动方案的重要环节,通常应考虑以下几点:(1)带传动. 由于其承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形式大,但运动平稳,能吸振绶冲,因此被广泛应用于传动系统的高速级。
(2)链传动,运动不平稳,有冲击,宜布置在传动系统的低速级。
(3)斜齿圆柱齿轮传动,平稳性较直齿圆柱齿轮传动好,相对可用于高速级。
(4)锥齿轮传动,因锥齿轮加工较困难,故一般放在高速级,并限制其传动比。
(5)蜗杆传动,传动比大承载能力较齿轮传动低,故常布置在传动装置的高速级,获得较小的结构尺寸和叫高的齿面相对滑动速度,以便于形成液体动压润滑油膜,提高承载能力和传动效率。
(6)开式齿轮传动其工作环境一般较差,润滑条件不好,故寿命较短,宜布置在传动装置的低速级。
(7)改变运动形式的机构(8)传动装置的布局要求尽可能做到结构紧凑、匀称,强度和刚度好,便于操作和维修。
1.2圆柱齿轮减速器的设计及仿真圆柱齿轮减速器作为重要的传动装置,在机械.建筑领域应用非常广泛。
它具有体积小.重量轻.结构紧凑.传动比大.效率高.动动平稳等特点。
本设计基于这些特点对圆柱齿轮进行结构设计,并对其进行PRO/E三维建模与运动仿真。
首先通过比较各种类型的圆柱齿轮和特点,确定其方案:其次根据相应的输入功率.输出速度.传动比进行传动设计与整体的结构设计:最后完成其PRO/E的三维建模,并对模型进行整体装配,并完成传动部分的运动仿真,并对其运动进行分析。
1.3 主要工作内容如下1)根据圆柱齿减速器结构,解读其工作原理:2)按照分解后的结构,解读其工作原理:3)根据圆柱齿减速器结构,在PORE环境下进行部件装配:4)对装配后的行星减速器整机进行运动学仿真分析。
第二章减速机的装配图2.1 装配图分析1)装配图是表达机器或部件的图样,是安装、调试、操作和检修机器或部件的重要技术文件,装配图主要表示机器或部件的结构形状、装配关系、工作原理和技术要求。
2)一幅完整的装配图,应包括下列内容。
(1)一组视图(2)必要的尺寸(3)技术要求(4)零部件序号、明细栏和标题栏3)装配图的规定画法及特殊表达方法零件图中表达的各种方法,例如,视图、剖视图,断面图以及局部放大图等,均适用于装配图,此外,由于装配图主要用于表达机器或部件的工作原理和装配、连接关系,以及主要零件的结构形状,因此,与零件图相比,装配图还有一些规定画法及特殊表达方法,了解这些规定和内容,是绘制装配图的前提。
4) 装配图中零、部件序号的编写为了便于读图、图样管理及生产准备工作,装配图中所有零、部件都必须编写序号。
同一装配图中相同零、部件只编写一个序号,其相关信息应填写在标题栏上方的明细栏中。
2.2装配图的一般绘制过程装配图的绘制过程基本与绘制零件图相似,同时又有其自身的特点。
装配图的一般绘制步骤如下。
(1)建立装配图模板。
(2)绘制装配图。
(3)对装配图进行尺寸标注。
(4)编写零、部件序号。
用快速引线标注命令QLEADER绘制序号指引线及注写序号。
(5)绘制并填写标题栏、明细栏及技术要求。
(6)保存图形文件。
2.3.装配图的绘制方法及绘图实例利用AutoCAD绘制装配图可以采用的主要方法有:零件图块插入法,零件图形文件插入法,根据零件图直接绘制和利用设计中心拼画装配图等。
下面将结合图6-2所示的蜗轮减速器装配图的具体绘制过程,分别介绍几种绘制方法。
1.直接绘制装配图对于一些比较简单的装配图,可以直接利用AutoCAD的二维绘图及编辑命令,按照手工绘制装配图的绘图步骤将其绘制出来,与零件图的绘制方法一模一样。
在绘制过程中,要充分利用“对象捕捉”及“正交”等绘图辅助工具以提高绘图的准确性,并通过对象追踪和构造线XLINE来保证视图之间的投影关系。
这种绘制方法不适于绘制如图6-2所示的复杂的图形。
因此,这种方法在绘制装配图时很少用到。
2.零件图块插入法用零件图块插入法绘制装配图,就是将组成部件或机器的各个零件的图形先创建为图块,然后在按零件间的相对位置关系,将零件图块逐个插入,拼绘成装配图的一种方法。
下面是用该方法绘制齿轮泵装配图。
绘制零件图的方法绘制组成蜗轮减速器的各零件的零件图,如图所示,分别为箱盖、蜗轮、蜗杆零件图。
第三章 传动零件的设计计算3.1 高速级齿轮的参数计算(1)材料选择及热处理减速器要求结构紧凑,故小齿轮选用调质HBS 1=240~270的45钢,大齿轮选用正火HBS 2=200~230的45钢;载荷稳定,齿速不高,初选8级精度。
(2)确定许用接触应力21HP HP σσ和1. 齿根弯曲疲劳强度设计(1) 确定公式中的参数值 []3212cos 2F SaFa d nt Y Y Z Y Y KT m σφββε•≥1) 载荷系数t K 试选t K =1.52) 小齿轮传递的转矩 m N T ⋅=9345.6013) 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限1lim F σ,2lim F σ1lim F σ=2lim F σ=380a MP (查图6.1 机械设计 徐锦康主编)4) 应力循环次数911102048.41630010114606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N891211210895.8727.4102048.4⨯=⨯===i N N N μ5) 弯曲疲劳寿命系数1FN K ,2FN K1FN K =0.86 2FN K =0.90(查图6.7机械设计 徐锦康主编)6) 许用弯曲应力计算(取弯曲疲劳安全系数4.1=F S ,应力修正系数 0.2=ST Y )则[]1lim 11F ST FN F Y K σσ⋅=⋅/F S =a MP 86.4664.186.02380=⨯⨯[]a F F ST FN F MP S Y K 57.4884.19.023802lim 22=⨯⨯=⋅=⋅σσ7) 查取齿形系数和应力校正系数根据当量齿数 62.2113cos 20cos 3311=︒==βZ Z V 70.10213cos 95cos 3322=︒==βZ Z V 查表3-1取齿形系数和应力修正系数73.21=Fa Y 18.22=Fa Y565.11=Sa Y 79.12=Sa Y表3-1 齿形系数Fa Y 及应力修正系数Sa Y8) 计算大小齿轮的[]F Fa Fa Y Y σ⋅并加以比较 []009151.086.466565.173.2111=⨯=⋅F Sa Fa Y Y σ []007987.057.48879.118.2222=⨯=⋅F Sa Fa Y Y σ 因为[][]222111F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ⋅>⋅,故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计9) 重合系数εY 及螺旋角系数βY 取εY =0.7 ,βY =0.86(2) 设计计算1) 试计算齿轮模数nt m[]mm Y Y Z Y Y KT m F Sa Fa d nt 440.1cos 23121≥⋅•Φ≥σββε 2) 计算圆周速度s m n Z m v nt 260.213cos 100060146020440.1cos 10006011=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⋅⋅=︒⋅πβπ 3) 计算载荷系数查表6.2(机械设计 徐锦康主编)得 1=A K ; 根据s m v 260.2=、8级精度,查图6.10(机械设计 徐锦康主编)得1.1=v K ;斜齿轮传动取2.1=a K ;查图6.13(机械设计 徐锦康主编)得25.1=βK 。