松下伺服位置模式简单调试说明
开机状态下按下set键，安装M键，直到显示表示进入参数设定模式，按上下键和进位键更改数字可以进入到相应的参数设置，按set键可以更改参数设置内容。

按上下键和进位键更改数字对应参数设置内容后长按set键保存修改的内容厚退出，短按M 键为不保存修改内容直接退出。

下面为攻牙机使用的内部速度模式需要用到的参数设置。

参数编号参数名称设定值具体内容伺服效果PR0.01 控制模式0 位置模式模式
PR0.07 脉冲方式 3 脉冲+方向
PR0.08 每转脉冲数4000 接收4000脉冲伺
服转动一周
PLC发出
1000脉冲模
组移动1mm
PR0.03 刚性12 数值越大伺服越感应
PR0.00 旋转方向0
PR0.13 第1转矩限制0-300 百分比伺服最大扭力限制
更改完参数设置内容后，需要把内容保存EEPROM里面，断电再开后才不回丢失修改的数据。

EEPROM写入方式：按M键到显示。