本茨发明的汽车拥有专利证 ，注册号是 37435，日期是1886年1月29 日，专利人为 卡尔·本茨。因此这一日期，被确 认为是汽车的 诞生日。
由此证明，世界上第一辆汽车出自德国的奔 驰。
本茨的第一辆汽车
戴姆勒的第一辆汽车
50年代后，汽车设计主要是考虑人体工学和 汽车外观完美的流线型。
60年代，由于交通事故频发，汽车设计强调 安全装置。
汽车底盘与车身构造
1.2 汽车行驶系的功用与组成
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汽车底盘与车身构造
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汽车底盘与车身构造
1.3 汽车转向系的功用与组成
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汽车底盘与车身构造
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汽车底盘与车身构造
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉 杆 7.转向减振器 8.机械转向器
驾驶员对转向盘1施加 一个转向力矩。该力矩 通过转向轴2输入转向 器8。经转向器放大后 的力和减速后的运动传 到转向横拉杆6，再传 给固定于转向节3上的 转向节臂5，使转向节 和它所支承的转向轮偏 转，从而改变了汽车的 行驶方向。
2． 汽车底盘技术应用与发展
1886年，德国人卡尔·本茨和戈特利布·戴 姆勒发明了内燃机汽车，汽车已经经历了 100多年的发展历史。
世界第一辆汽车是由德国人卡尔·本茨(18441929年)于1886年1月29日发明的。
1884年，法国人戴波梯维尔运用内燃机作为 动力源，制造了一辆装有单缸内燃机的三轮汽车 和一辆装有两缸内燃机的四轮汽车。
2、多看：看零件、看模型、看相互连接、看结构特点、看运行材 料特性。
3、多想：学习过程中多问几个为什么？ 4、多动手：由专业特点要求，必须勤动手、熟悉工具使用、明确
连接关系、掌握拆、装、检、修、调、试之要点。 5、多做作业：巩固理解所学内容。
1.汽车底盘的组成与功用
现代汽车以往复活塞式内燃机作为动力装置，一般 由发动机、底盘、 车身和电气设备等四部分组成。
70年代，汽车设计强调轻量化、低油耗和减 小行驶阻力。
80年代，电子控制成为汽车的主要控制。
1990年后，传统电器发展到电脑、传感器 为核心的电子技术阶段。
汽车底盘电子控制技术
1、制动防抱死系统(ABS)和安全气囊（SRS） 2、汽车防滑转电子控制系统(ASR) 3、电子控制自动变速器(ECT、CVT、DSG) 4、电子控制悬架 5、电子控制动力转向系统 6、电子控制定速和加速系统 7、电子控制防滑差速器
而汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系 等四大系统组成。
（1）传动系
传动系的功用是将发动机的动力传递给 驱动轮。
普通汽车采用的机械式传动系由离合器、 变速器、万向传动装置、驱动桥等组成；
现代汽车越来越多地采用液力机械式传 动系，以液力机械变速器取代机械式传动系 中的离合器和变速器。
保时捷凯宴传动系
EPS (电动转向)-新皇冠
分解器型扭矩 传感器
旋转角度传感器
转向齿轮机构 • 无刷电机 • 减速机构
（4）制动系
制动系的功用是使汽车减速、停车或驻 车。一般汽车制动系至少应设行车制动和 驻车制动等两套相互独立的制动装置，每 一套制动装置由制动器、制动传动装置组 成，现代汽车行车制动装置还装设了制动 防抱死装置。
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汽车底盘与车身构造
1.4 汽车制动系的功用与组成
功用：减速停车；保持不动
分类方法
类型
特点
行车制动 使行驶中汽车减速或停车
按功能分
按制动能源 分
驻车制动 应急制动 辅助制动 人力制动 动力制动 伺服制动
使汽车停在各种路面驻留原地不动 在行车制动失效后使用的制动系 增设的制动装置，以适应山区行驶及特殊车辆需要 以人力为唯一能源 以发动机转化为液压或气压制动 兼用人力和发动机制动
（1）机械式传动系
图1.1 传动系示意图
机械式传动系各总成的基本功用分别是：
1）离合器：按照需要适时地切断或接合 发动机与传动系之间的动力传递。 2）变速器：改变发动机输出转速的高 低、转矩的大小及旋转方向，也可以切 断发动机向驱动轮的动力传递。 3）万向传动装置：将变速器输出的动 力传递给主减速器，并适应两者之间距 离和轴线夹角的变化。
4）主减速器：降低转速，增大转矩，改 变动力的传递方向90°。
5）差速器：将主减速器传来的动力分 配给左右两半轴，并允许左右两半轴以 不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮 在行驶过程中差速的需要。
6）半轴：将差速器传来的动力传给驱 动轮，使驱动轮获得旋转的动力。
传动路线
（2）液力机械式传动系
液力机械式传动系是组合运用液力 传动和机械传动，以液力机械变速器取 代机械式传动系中的摩擦式离合器和普 通齿轮式变速器，其他组成部件及布置 形式均与机械式传动系相同。
（2）行驶系
行驶系的功用是安装部件、支承汽车、缓 和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地 面传来的各种力和力矩，并保证汽车正常行 驶。由车架、车桥、悬架、车轮等组成。
（3）转向系
转向系的功用是控制汽车的行驶方向。 由转向操纵机构、转向器、转向传动机构 等组成。现代汽车越来越普遍地采用了动 力转向装置。
综合地运用液力机械传动、电子控制 技术与车上网络技术是现代汽车底盘的发 展方向。
第1章 汽车传动系概述
1.1 汽车传动系的功用与组成
1．汽车传动系的功用与类型
汽车传动系的功用是将汽车发动机 发出的动力按需要传给驱动车轮，使路 面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽 车行驶。
2．汽车传动系的组成
汽车传动系的组成与传动系的类型、 布置形式及汽车驱动形式等许多因素 有关。
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Байду номын сангаас
汽车底盘与车身构造
盘（碟）式制动
鼓式制动
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汽车底盘与车身构造
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汽车底盘与车身构造
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1．5 传动系的布置形式
汽车传动系的布置形式取决于汽车的使用 性质、发动机的安装位置和汽车的驱动形式。 汽车的驱动形式通常用汽车车轮总数×驱动 车轮数来表示(其中车轮数按轮毂数计)。普通 汽车多装有四个车轮，其中只有两个驱动轮， 其驱动形式为4×2。越野汽车的全部车轮都 可作为驱动轮，其驱动形式有 4×4、6×6等 等。此外，汽车的驱动形式也可以用车桥总数 ×驱动桥数来表示，如2×1和2×2等。
汽车底盘构造与维修
安徽职业技术学院 鲁 磊 联系方式：18156065616 邮箱：lulei1024@
本课程的任务
了解汽车的行驶原理，掌握汽车底盘 及各总成的结构、工作原理，能进行底 盘的使用、维修、检测、故障诊断与排 除等。
本课程学习的方法
学好该课程要做好五多，即：
1、多读：多阅读教材、各类参考书、杂志期刊，吸收最新知识、 掌握、充实、提高。