2. 引入影像
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选择“文件--引入--影像文件”；见图5： 在弹出的对话框中填入相应的参数，如相 加参数文件、影像是否反转、转换的原始 数据格式类型、影像的扫描分辨率（若不 知道原始影像的扫描分辨率，可在此栏中 输入参数－1,部分原始影像的扫描分辨率 可直接从影像中获取）等参数，然后载入 相应的原始影像文件，编辑影像的输出路 径，即可开始转换；见图6：
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7. 设置成果输出参数
选择“设置－－DEM参数”；见图16 在弹出的对话框中将缺省显示DEM的输出路径及文件名为 “模型名\product\模型名.DEM”，输出的DEM范围为当前 型的核线影像范围（设定范围为(-999999,999999)∽(999999,999999)），DEM格网间距及旋转角与测区所设一 致，缺省输出DEM保留一位小数（整型存储格式），参与 输出DEM的为当前模型；用户可根据实际情况选择其他的 输出路径及输出文件名、设定DEM的输出范围、格网间距 及旋转角、DEM的小数保留位数（浮点型存储格式；最多 仅保留7位小数）、选择多个模型生成DEM（此时会在每 个模型下生成当前模型的DEM，然后对每个模型的DEM进 行自动拼接，生成一个拼接后的DEM）；见图17
3. 建立模型
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打开主界面程序，选择菜单“文件－－打开模型”； 见 图7 在弹出的对话框中输入相应的模型名，即可新建一个 模型，也可选择一已存在的模型打开；见图8 若为新建一模型，输入相应的模型名确认后，将出现 如图9所示的对话框；填入相应的模型路径、左右影像 文件路径及文件名、临时文件存放路径、产品文件存 放路径等参数后确认即可； 模 若要对建立的模型参数进行修改，可选择“设置－－ 型参数”；见图9′,将弹出如图9所示对话框，可对此模 型参数进行修改；
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Hale Waihona Puke SUPRESOFTVirtuoZoNT 单模型4D产品的制作
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1. 建立测区
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打开主界面程序，选择菜单“文件－－打开测区”；见图1： 在弹出的对话框中输入相应的测区名，即可新建一个测区， 也可选择一已存在的测区打开；见图2： 若为新建一测区，输入相应的测区名确认后，将出现如图3 所示的对话框；填入相应的测区路径、控制点文件路径及 文件名、加密点文件及文件名、相机参数文件及文件名、 摄影比例尺、总航带数、成图比例尺、DEM采样间距、等 高线间距等参数后确认即可； 若要对建立的测区参数进行修改，可选择“设置－－测区 参数”；见图4,将弹出如图3所示对话框，可对此测区参数 进行修改；
O
大地坐标：X、Y、Z 摄站（S）坐标：Xs、Ys、Zs 旋转角： φ、ω、κ 像点坐标：x、y 像主点坐标： x0 、y0 摄影主距：f
内方位元素
摄影测量基本原理
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外方位元素： 外方位元素：XS 、YS 、 ZS 、ϕ、ω、κ
S(XS , YS ,ZS ) Z Y ω yκ
a
x
A
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六度重叠区 三度重叠区 四度重叠区
航向重叠度≥60℅ 航向重叠度 航向重叠 旁向重叠 旁向重叠度≥20℅ 旁向重叠度
To be continued
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To be continued
从影象重建三维模型、快速生产数字产品 从影象重建三维模型、
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VirtuoZoNT 基本操作流程
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及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件 路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）；
1.数据的准备：
1. 建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径
2. 引入扫描影像：将扫描后的影像转化为VZ格式
通过共线方程求解出像点对应的大地坐标系下的坐标；
因此，我们要求取地面上任一点的大地坐标，可通过航空 摄影的方式，首先得到该点的像点坐标，再通过相应的投 影转换即可求得该点在大地坐标系下的坐标；
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摄影测量基本原理
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像方－－像片（中心投影） 像方－－像片（中心投影） －－像片
航空像片
• • • • •
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
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数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
DEM生成 DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
扫描影像 内定向 相对定向 核线影像 核线影像匹配 绝对定向 匹配编辑
立体测图 DLG生成
叠加影像生成
DRG生成
To be continued
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4.多个模型的拼接、成果输出：
1. 按图幅范围拼接（或裁切）DEM、输出拼接（或裁切） 后的成果； 2. 按图幅范围拼接（或裁切）正射影像（DOM）、输出拼 接（或裁切）后的成果； 3. 按图幅范围拼接（或裁切）矢量数据（DLG）、输出拼 接（或裁切）后的成果； 4. 按图幅范围套合矢量数据和正射影像，输出套合后的成 果（DRG）；
的影像数据；
3. 建立控制点文件：将该测区已知的地面控制点
坐标输入相应的控制点文件中；
4. 建立相机参数文件：将相机参数输入相应的文
件中保存；
To be continued
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VirtuoZoNT基本操作流程
2.自动空三加密：
1. 建立影像列表：将转换过的影像按从左至右、由上 而下（按航带）的顺序排列； 2. 内定向批处理：对所有影像作内定向处理 3. 确定航带的偏移：在每相邻两航带间选取至少两对 航带偏移点； 4. 自动转点： 5. 交互式编辑：刺出控制点对应的像点坐标，平差解 算，剔除粗差； 6. 创建立体模型：生成该测区的立体模型，创建加密 点文件； To be continued
4. 检查（修改）影像参数
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选择“设置－－影像参数”；见图10 在弹出的对话框中将缺省显示模型左 影像的参数（影像路径、文件名、相 机参数文件名、影像行列数、分辨率、 影像类型、颜色类型、相机是否反 转），可对此参数进行修改或检查， 若要查看其他影像，可点击相应的浏 览按钮，选择相应的影像文件打开查 看；见图11
b1 = cos ω sin κ c1 = sin ϕ cos κ + cos ϕ sin ω sin κ a 2 = − cos ϕ sin κ − sin ϕ sin ω cos κ b 2 = cos ω cos κ c 2 = − sin ϕ sin κ + cos ϕ sin ω cos κ a 3 = sin ϕ cos ω b 3 = − sin ω c 3 = cos ϕ cos ω
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摄影测量基本原理
• 通过在相邻两张影像上量取至少六对同名点的像点坐标，可以解 算出两相邻像片的相对位置关系；量取的同名点越多，平差后的 结果越稳定； • 在影像的三度重叠区内选取同名点，可解算出相邻模型间的相对 位置关系；量取的同名点越多，平差后的结果越稳定，模型连接 越牢固；如此连接可以确定整个航带所有影像的相对位置关系； • 在相邻航带间量取同名点，可以确定航带间的连接关系，量取的 同名点越多，平差后的结果越稳定，航带连接越牢固；如此连接 可以确定整个测区所有影像的相对位置关系； • 若已知部分像点对应到地面的大地控制点坐标（至少两个平高控 制点、一个高程控制点），即可将该测区纳入到大地坐标系中 （若已知像点对应的大地坐标越多，平差解算的结果将越稳定）； 这样，我们可计算出每对像点对应的地面点坐标。
地图
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共线方程
S
X − X
= (Z − Z S )
a1 ( x − x 0 ) + a 2 ( y − y 0 ) − a 3 f c1 ( x − x 0 ) + c 2 ( y − y 0 ) − c 3 f
S（摄站） 摄站） f y0 x0
Y − YS = ( Z − Z S )
5. 建立相机参数文件
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选择“设置－－相机参数”；见图12 在弹出的对话框中将缺省显示当前测 区的相机参数文件内容，若当前相机 参数文件内容为空，可填入相应的参 数（像主点坐标、相机主距、各框标 点编号及坐标、相机畸变差改正数）； 见图13
6. 建立加密点文件
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选择“设置－－地面控制点”；见图 14 在弹出的对话框中将缺省显示当前测 区的加密点文件内容，若当前加密点 文件内容为空，可填入相应的参数 （点位编号、地面坐标X、Y、Z）； 见图15 注意：控制点的编号最好为纯数字编 号，为免与相对定向点重名，编号位 数最好为5—12位；
模拟摄影测量 20世纪初 世纪初---20世纪初---80年代 80年代
解析摄影测量 60年代初 年代初---60年代初---80年代末 80年代末
数字摄影测量 80年代初 年代初--80年代初--现在数字产品
A10
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• PRINCIPLES OF PHOTOGRAMMETRY • DIGITAL PHOTOGRAMMETRY • VirtuoZoNT WORK FLOW 模型4D产品的制作 • 单Use single model 模型4D产品的制作 • 多模型的拼接 • 交互式矢量测图系统