少走弯路系列！从裸机编程到嵌入式Linux编程思想
的转变
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了，很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识，也有很多书将ARM9方面的知识，但是从以前51形式的(对寄存器直接操作，初始化芯片的功能模块)编程方法，和思维模式，变换为基于Linux操作系统编程，讲这个思想转变的书几乎没有，让初学者走了很多弯路，撞了很多难墙。

 笔者因此写上自己的学习心得，希望能给和我一样转变做嵌入式Linux这块的朋友一点帮助，早点入门，于愿足矣。

 让我们一起回顾一下51形式的编程方法，以一个简单的LED例子:通过串口向其发送一串指令，让LED灯闪烁，闪烁频率由串口发送的指令决定。

 
 于是我们开始编程：一开始各种初始化晶振，初始化要用的功能模块：UART，GPIO，定时器。

那幺就会通过设置寄存器的各种位，把UART配置为中断模式，GPIO对应的LED引脚为输出模式，用于控制LED灯的暗灭，最后初始化定时器，来控制暗灭的频率。

相信有过嵌入式裸机编程经验的朋友们一定都觉得这很简单，但是如果跑上了操作系统，那又应该怎幺办?
 嵌入式Linux分为驱动层和应用程序层。

什幺意思?大家一定偶尔听过，对Linux设备的操作就像操作文件一样简单，打开，写入，关闭。

听起来是很简单，听完就算了，也不知道到底说什幺。