speed
设定
motor nom
power
设定
选择语言
选择应用宏
电机控制模式 额定电压(电 机铭牌值） 额定电流（电 机铭牌值）
额定频率 额定速度（电 机铭牌值） 额定功率（电 机铭牌值）
通讯方式特别注意事项
1 当选用RPBA-01通讯模块时,98.07参数必须设定为GENERIC
通讯地址 通讯波特率
转矩实际值
电机电流
直流母线电压
51.12 314 51.13
51.14 51.15
51.16 92
92.01 302 92.02 102 92.03 105 92.04 104 92.05 107 98 98.01 YES 98.02 FIELDBUS 98.03 NO 98.04 NO
ext2
NOT SEL start/stop/dir
ext2 的信号源
REQUEST direction 设定 旋转方向选定
reference 给定选
select
择
有效键盘给定
REF1(rpm) keypad ref sel
的选择
ext1/ext2
外部控制地选
EXT1
select
器
20.09 -MAXTORQ
20.1 -300%
起动/停
21
start/stop 止
起动功能选择
21.01 AUTO
start function
（自动）
21.02 300MS
停机功
21.03 RAMP
stop function 能故障
21.04 NO
设定 速度
maximum
运行范围最大
20.02 1000 rpm speed
设定 速度
maximum
20.03 200%
current
？
maximum
20.04 200%
torque
？
overvoltage
20.05 OFF
ctrl
undervoltage
直流欠压控制
20.06 OFF
ctrl
21.05 5RPM
21.06 30%
加速/减
22
accel/decel 速
加/减速积分
22.01 ACC/DEC1 acc/dec 1/2 sel
变化率选择
加速积分变化
22.02 3.0s
accel time 1
率1
减速积分变化
22.03 3.0S
decel time 1
输入
16.01 YES
run enable
运行允许输入
16.02 OPEN
16.03 2303
fault reset
16.04 DI3
sel
故障复位输入
16.05 NOT SEL
16.06 OFF
16.07 DONE
20
limits
极限
accel time 1
1
减速积分变化率
22.03 3.0S
decel time 1
1
22.04 2S
22.05 2S
27
brake
激活制动斩波器
27.01 chopper ON
功能
32
supervision 监视
ABS LOW speed1
21.03 RAMP stop function 故障
21.04 NO
21.05 5RPM
21.06 30%
22
accel/decel 加速/减速
acc/dec 1/2
加/减速积分变化
22.01 ACC/DEC1 sel
率选择
加速积分变化率
22.02 3.0s
起动/停
10
start/stop/dir 止/方向 外部控制地
ext1
10.01 DI1F DI2R start/stop/dir 设定 ext1 的信号源
ext2
10.02 NOT SEL start/stop/dir
ext2 的信号源
10.03 REQUEST direction 设定 旋转方向选定
率1
22.04 2S
22.05 2S
27
27.01 brake chopper ON
32
supervision 监视
speed1
32.01 abs low lim function
32.02 100rpm
speed1 limit QS
current
32.05 HIGH LIMIT function
变频器
PZD6 IN
发送数 据
PZD7 OUT
变频器
发送数
PZD7 IN 据
PZD8 OUT
变频器
发送数
PZD8 IN 据
与98组
关联
Main DS
STATUS
WORD
状态字
Main DS 速度实
ACT1
际值
MAIN DS 转矩实
ACT2
际值
AUX DS 电机电
ACT3
流
AUX DS 直流母
择输入
COMM REF
ห้องสมุดไป่ตู้
继电器
relay outputs 输出
relay ro1
COMM.REF output
零速信号
relay ro2
COMM.REF output
电流输出
relay ro3
COMM.REF output
故障信号输出
system ctr 系统控
32.01 LIM
function
速度1监视逻辑
32.02 100rpm speed1 limit QS
速度1监视值
HIGH
current
32.05 LIMIT function
电流1监视逻辑
32.06 1A
current limit
电流监视值
option
98
modules 可选模块
reference
11
select
给定选择
keypad ref
有效键盘给定的
11.01 REF1(rpm) sel
选择
ext1/ext2
外部控制地选择
11.02 EXT1
select
输入
3 AI1
constant
12
speeds
恒定速度
const speed
解释
10
10.01
10.02 10.03
11
11.01
11.02 3
14
14.01
14.02
14.03
16 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07
起动/停
start/stop/dir 止/方向 外部控制地
ext1
COMM.CW start/stop/dir 设定 ext1 的信号源
encoder 与50组关
98.01 YES
module 联
设置时应先设
电机起动
99
start -up data 数据
99.01 ENGLISH language 设定 选择语言
appliction
99.02 FACTORY macro
设定 选择应用宏
applic
99.03 NO
restore 设定
12.01 DI4,5,6 sel
恒速选择
const speed
12.02 100rpm 1
恒速1
const speed
12.03 300rpm 2
恒速2
const speed
12.04 500rpm 3
恒速3
const speed
12.05 800rpm 4
恒速4
继电器输
14
relay outputs 出
SPEED 1 relay ro1
14.01 LIM
output
零速信号
CURRENT relay ro2
14.02 LIM
output
电流输出
relay ro3
14.03 FAULT output
故障信号输出
system ctr 系统控制
16
inputs
INTERFACE
电机起
start -up data 动数据
language 设定
appliction
macro
设定
applic restore 设定
motor ctrl
mode
设定
motor nom
voltage
设定
motor nom
current
设定
motor nom
freq
设定
motor nom
32.06 1A
current limit
与98组
51
关联
MODULE
51.01 READ_ONLY TYPE
51.02 5
Node address
51.03 1.5MBIT/S Baud rate
51.04 PPO5
PPO TYPE
51.05
PZD3 OUT
99 99.01
99.02 99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08