一、无人机小数码影像的优点
5. 飞行条件需求较低
不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方 式降落。
6. 满足大比例尺成图要求
满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1 ：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930 －2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
FlightMatrix
产
品
DATMatrix V1.0
组
成 MapMatrix V4.0
EPT V1.1
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
测区工程创建
FlightMatrix全区影像图 快速拼接系统
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
➢ FlightMatrix ① 全自动创建工程，划分航带信息。 ② 全自动空三转点，平差计算。 ③ 全自动生成DEM。 ④ 全自动拼接全区影像图。
（下图为水域面积为 8 0 %左右，同时影 像拍摄角度相差 9 0 度，程序依旧能匹 配出足够的高精度连接点）。
② 利用CPU多核并行和GPU并行计算，大大提高了匹配速度。
2. 矢量采集工作量大
要处理的影像数量多，重叠度大，模型数量多，导致后期处理的工作量变大，如要采 集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。
3. 精度低
因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交 会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（ D L G ）的高程 精度低。
二、无人机小数码影像的缺点
2. 排列不整齐
受顺风、逆风和侧风影像大，加 上俯仰角和侧滚角的影响，航带 的排列不整齐，主要表现在重叠 度（包括航向和旁向重叠度）的 变化幅度大，甚至可能出现漏拍 的情况。
二、无人机小数码影像的缺点
3. 旋偏角大
受侧风和不稳定气流影响，相 邻两张影像一般容易出现旋偏 角变化特别大（远超传统航测 规范要求）的情况。
无人机（带飞控系统）市场价格 1 0 万到1 00 万，各种档次都有，而相机整套（ 机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。
3. 整个系统机动性强
整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装 ，3个工作人员2小时内可组装完毕。
4. 受气候条件影响小
只要不下雨、下雪并且空中风速小于 6 级，即使是光照不足的阴天，飞机也可 上天航拍。
二、无人机小数码影像的缺点
6. 基高比小、模型数目多 、模型切换频繁
像幅小，重叠度大，就会导致模型 基高比变小，进而导致测图时高程 精度降低。同时影像数量多，会导 致模型数量同比例变多，相对传统 航片来说，测同一幅图，调用的模 型数目多，模型之间来回切换频繁
。
三、传统解决方案的精度与效率
1. 空三加密自动化程度降低
航天远景无人机小数码影像
完整解决方案
介绍人：任永富
武汉航天远景科技有限公司 VISIONTEK INC.
无人机小数码影像完整解决方案
一、无人机小数码影像的优点
1. 影像获取快捷方便
无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经 过短期培训学习即可操控整个系统。
2. 成本低廉
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
解 决 方 案
Hale Waihona Puke 专业解决小数码影像的航测内业生产
武汉航天远景科技有限公司一直专注于摄影测量与遥感领
域，为客户提供先进产品和优质服务。自无人机小数码影 像概念面世以来，公司一直密切关注其理论和实践的最新 进展。早在2008年，公司就同湖南测绘科技研究所、湖 南山河科技有限公司共同签署了合作协议，专门就无人机 研发、影像获取系统改进和后期处理软件研发开展了序列 化地研究工作，其中航天远景科技有限公司独立承担专门 针对低空无人机测绘遥感系统影像的后期处理子包任务， 包括数据预处理、空三加密和4D产品生产。研发要求为三 高，即高自动化、高精度和高效率，同时满足基础测绘和 快速得出全区影像图以便用于应急响应。整个项目历时两 年，于2010年9月份通过国家测绘局组织的以张组勋院士 为组长、林宗坚院长为副组长的测评小组的鉴定。
7. 影像获取周期短、时效性强
无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于 2 个小时，因此可 快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后 可立即处理得到航测成果，时效性强。
二、无人机小数码影像的缺点
1. 姿态稳定性差
无人机在飞行时由飞控系统自动 控制或操控手远程遥控控制，由 于自身质量小，惯性小，受气流 影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏 角较传统航测来说变化快，而且 幅度远超传统航测规范要求。
4. 影像畸变大
相对专业航摄仪来说，小数码影 像（普通单反拍摄的）畸变大， 边缘地方畸变可达 4 0 个像素以上 。
二、无人机小数码影像的缺点
5. 像幅小、影像数量多
由于以上原因，为了保证测区没有漏拍，通常是通 过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的， 同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说， 像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像 数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空 三加密环节）同比例增多。
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
➢ 空三转点DatMatrix
① 完全摒弃传统航测提点和转点流程， 可不依赖 P O S 信息实现全自动快速提 点和转点，匹配同影像旋偏角无关， 克服了小数码 影像排列不规则、俯仰 角、旋偏角等特别大的缺点。即使是 超过 8 0 % 区域为水面覆盖，程序依旧 能匹配出高重叠度的同名像点，整个 测区连接强度高。
影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进 行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败 和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标 精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量 不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。