三、机构的反馈组合
特点：一个多自由度机构作为基础机构，此构件中一个输入构件的 运动是通过一个单自由度附加机构从基础机构的输出构件反馈而得 一个单自由度的附加机构封闭基础机构的一个输入和输出运动。
四、机构叠加组合原理
机特点：是指在一个机构装在另外一个机构上，两机构各 自完成自己的运动，其叠加运动是所要求的输出运动副。把支 撑其它机构的机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上 面的机构称为附加机构。
一、机构的串联组合
前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件联接在一起，称之
为串联组合。起主要作用的机构称为基础机构，另一个机构称为附加机
构。其特征是基础机构和附加机构都是单自由度机构，组合后各机构的
特征保持不变。
机构1
机构2
基础机构
附加机构
串联机构示意图
连杆机构的组合
二、 机构的并联组合
特征：多自由度机构作为基础机构，在输入端接入若干单自由度机构（附 加机构）。 各机构有共同的输入运动和共同的输出运动
第一节 机构的组合方式
运动形态和运动轨迹的变换： 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机 构、曲柄摇块机构、双曲柄机构、双摇杆机构、正弦机构、正切 杆机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、平行四边形机构等
运动速度的变换：圆柱齿轮机构、圆锥齿轮机构、蜗杆蜗轮 机构等齿轮机构、带传动机构、链传动机构等
运动规律的变换：凸轮机构 运动中动、停的运动变换：棘轮机构、槽轮机构 转动到移动的运动变换：螺旋机构
第二节 创ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ方法简介
1、分析综合法 2、联想法 3、还原法 4、仿真与变异法 5、思维扩展法
1.传动系统（以调速为主）中的机构组合
(
带传动机构
电机
螺旋传动机构
齿轮机构的组合
带传动、螺旋传动机构与齿轮机构的组合
2.工作执行机构系统的组合设计
牛头刨床的机械运动简图
平压模切机的机构运动简图
组合方式：串行联接、并行联接、封闭式联接、 叠加联接等
一、机构的串联组合 二、机构的并联组合 三、机构的反馈组合 四、机构叠加组合原理（运载）