动作时间t = 触动时间tcd + 运动时间td
提高动作时 间反力 降低触动电流 减小工作行程 减轻运动系统质量
增大线圈稳定电流
降低动作时 间刚好相反
控制电器
第三章
常用电磁式继电器
１．直流电磁式通用继电器 常用的有JT3、JT9、JT10、JT18等系列
交流电弧熄灭原理 电流过零后，弧隙中的介质恢复
强度大于电压恢复强度
第三章
机电系统综合创新设计
常用低压电器的基本问题
常用灭弧装置
第三章
机电系统综合创新设计
双断口电动力吹弧 1-静触头 2-动触头 3-电弧
常用低压电器的基本问题
第三章
机电系统综合创新设计
栅片灭弧示意图 1-灭弧栅片 2-触头 3-电弧
常用低压电器的基本问题
第三章
机电系统综合创新设计
磁吹灭弧原理 1-磁吹线圈 2-铁心 3-导磁夹板 4-引弧角 5-灭弧罩
6-磁吹线圈磁场 7-电弧电流磁场 8-动触头
常用低压电器的基本问题
第三章
机电系统综合创新设计
灭弧罩窄缝灭弧 1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧
常用低压电器的基本问题
延时方式：通电延时型和断电延时型两种。
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
直流电磁式时间继电器
工作原理: 线圈切断电源后磁系统中磁通缓慢衰减。 实现方法：线圈短接或带阻尼筒。
2
O
机电系统综合创新设计
常用低压电器的基本问题
触头的接触形式与结构
第三章
a-点接触
机电系统综合创新设计
b-线接触
c-面接触
常用低压电器的基本问题
第三章
a-点接触桥式触头
b-面接触桥式触头
c-线接触指形触头
机电系统综合创新设计
常用低压电器的基本问题
交直流电弧的熄灭原理与常用灭弧装置
直流电弧熄灭原理 静态伏安特性不与Uh=E-RIh相交
量）作用。
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
3．电磁式交、直流电流继电器 常用的有JL3、JL14、JL15等系列
过电流继电器在出现过电流时衔铁 吸合动作，其触头来切断电路，故过 电流继电器无释放电流值。
● 线圈电流小于整定电流时，继 电器不动作
● 线圈电流超过整定电流时，继 电器才动作
机电系统综合创新设计
机电系统综合创新设计
常用低压电器的基本问题
第三章
常用低压电器的基本问题
基本结构
感测机构 执行机构
电磁机构 触头系统
机电系统综合创新设计
灭弧系统
灭弧装置
常用低压电器的基本问题
第三章
灭弧 系统 触头 系统
电磁 系统
机电系统综合创新设计
常用低压电器的基本问题
第三章
电磁系统的吸反力配合
F
1 1—吸 合 时 最 小 吸 力 特 性 ； 2—释 放 时 允 许 的 最 大 吸 力 特 性
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
3．整定值
调节整定值实际上就是调整反力特性。因此可以用反力弹簧来整定动作参数。
F ∝ I2
M ∝ I2
结论：根据I的可调范围来确定反力弹簧的调节范围。
注意：对于电压继电器应考虑温度变化的影响。设计时应使温升较低。
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
4．返回系数 Kf＝Xf／Xc称为继电器的返回系数，它是继电器重要参数之
机电系统综合创新设计
控制电器
控制电器
常用的控制电器包括：
第三章
继电器
机电系统综合创新设计
接触器
控制电器
第三章
控制继电器
在电路中的作用： 远距离通断交直流小容量电路，用于控制、
保护和信号转换，主要任务是反应参数变化。
电量
电压和电流
反应的参数
非电量
温度、速度等
机电系统综合创新设计
控制电器
继电器的分类
控制电器
第三章
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
电磁式继电器的主要技术参数
1．额定参数
额定电压：当继电器在正常工作条件下使用时，加至线圈的基本电压。
额定电流：当继电器在正常工作条件下使用时，触点允许接通的电流。
2．动作参数
电压、电流、温度、速度等变化时引起继电器动作的参数。
电压继电器是反映电压 变化的控制电器。线圈与负 载并联，以反映负载电压， 其线圈匝数多而导线细。分 为：过电压、欠电压、零电 压继电器。
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
２．电磁式中间继电器 常用的有JZ7、 JZ11 、JZ14 、JZ15等系列
中间继电器实质上是一种电压继电 器，但它的触点数量较多，容量较 大，起到中间放大（触点数量和容
控制电器
第三章
时间继电器
继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继 电器称为时间继电器。
对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段 时间，延时触头状态才发生变化，即延时触头才动作。
分类：直流电磁式、空气式、电动机式、电子式等几大类。 触点：常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时 闭合
第三章
用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。 原理分：电磁式、机械式、热继电器等。 参数分：电流、电压、速度、压力继电器。
机电系统综合创新设计
控制电器
电磁式继电器
第三章
按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电器、时 间继电器、速度继电器和中间继电器
按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
图形和符号
机电系统综合创新设计
电压型：KV 中间继电器：KM 电流型：KA 时间继电器：KT
控制电器
第三章
电磁式继电器的结构与工作原理
1．电磁机构 2．触头系统 3．调节装置
机电系统综合创新设计
电磁式继电器的典型结构 1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-调节螺母 6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈
一。Kf值是可以调节的，范围一般在0.1~0.7 。 注意：调节整定值会引起返回系数的改变。
提高返回系 数的方法
吸反力特性合理配合 减小工作行程
机电系统综合创新设计
控制电器
第三章
5．动作时间
继电器动作时间分为快动作、正常动作和延时动作三种。快动作的 时间小于0.05s。延时动作的时间大于0.2s。
第三章
常用低压电器国家标准 GB/T 14048.1 低压开关设备和控制设备 总则 GB14048.2 低压断路器
GB14048.3 开关、隔离器、隔离开关和熔断器组合电器 GB14048.4 机电式接触器和电动机起动器
GB14048.5控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器 GB13539 低压熔断器