1.创建轮胎力
注意点：（1）生成轮胎力时，重力方向必须要在Z轴方向
（2）必须在XZ平面建立轮胎模型
（3）轮胎力的Z轴是轮胎的旋转轴
（4）轮胎模型和轮胎力的方向必须一致
（5）轮胎中心点方向必须与轮胎力的运动marker点方向一致
步骤：（1）将重力方向设为Z轴，将工作平面改为XZ平面
（2）创建轮胎几何模型
（3）将工作平面改为XY平面（为了创建轮胎力）
（4）单击FORCE下的轮胎力图标
（5）单击2点，轮胎力Z轴方向由这2点决定
（6）打开轮胎力属性对话框，将connector选项卡中的欧拉角复制到剪贴板
（7）打开轮胎几何模型属性对话框
（8）将材料输入方式由library改为user input
（9）单击CM，在弹出的对话框中选择origin&orientation选项卡，在欧拉角一栏中粘贴，将轮胎几何模型的质心marker点方向修改为轮胎力的action marker 的欧拉角方向一致。

可以通过设置轮胎属性参数来建立不同轮胎模型。

2.路面
轮胎需要和路面接合起来进行仿真，提供了4中创建路面的方式：
Outline road ：轮廓线路面
Spline road ：样条曲线路面
Face road ：面路面
Import road ：导入路面文件
步骤：（1）单击body下的ground按钮，进入ground编辑界面
（2）通过curve and surface 创建2条样条曲线或2条轮廓线
（3）单击spline road 或是outline road
（4）选择样条曲线，右击在快捷菜单中选择fininsh operation 确认生成路面。

面路面，事先创建一个面，其他步骤和线路线相同。