各类门机调试手册————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩ申菱门机使用手册NSFＣ01－01型一、接线图1.编码方式接线图2.SＷ方式接线图注意：1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表ﻩﻩ端子名称端子功能线号对应到NICE3000中L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２PE 接地黄绿接地的接线柱OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BMCM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４VOLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3CLT 关门到位常闭输出6# 不用ＯR 开门到位输入信号到门机限位开关(SW方式选用）CR 关门到位输入信号CＯM 开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。

3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。

注意:1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。

2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。

3、开门到位保持频率为d２1,保持电流为d40。

保持时间为d４2,范围为0.1到499(sｅc）,当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P0５的值。

关门过程:1、以力矩提升为P05、加减速时间为ｄ34，加速到开门低速频率d2２,进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行（高速段一般设置为一段,即:ｄ2３、d2４、d25、d２6设置为相同值)。

3、当门位置脉冲≥d1３时,开始以目标频率值为ｄ27、加减速时间为ｄ39,进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲≥ｄ０2时,开始以保持频率d1４、保持电流ｄ４1进入门关到位力矩保持。

注意：1、关门高速段一般设置为一段即:d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d3７和d38将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的１00%，关门到位为门位置脉冲的０%。

3、关门到位保持频率为d１4,保持电流为ｄ41。

保持时间为d４2，范围为0.1到499（ｓeｃ）,当设置为０时,则长期保持。

４、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载)时,执行开门。

设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数ｐ66。

参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

５、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P０５的值。

SW方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P0５、加减速时间为d2８,频率ｄ15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行。

２、经过时间ｄ4７后，开始以加减速时间ｄ３0,目标值为d1７进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段,即d1７=d１9。

3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后,开始以加减速时间ｄ3３,目标值为d２0进入开门低速运行。

４、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21，保持电流ｄ4０进入开门到位力矩保持。

注意:1、开门高速段一般设置为一段即: ｄ17＝ｄ１9，对应的加减的参数d32将不起作用。

２、开门到位保持频率为d2１，保持电流为ｄ4０。

保持时间为ｄ42,范围为0.1到4９9（sec),当设置为0时，则长期保持。

3、若低速段开门力矩较小,可以适当加大Ｐ05的值。

注意：过大的P05可能会引起过流保护。

关门过程1、以力矩提升为P0５、加减速时间为ｄ３4,频率d22启动,再以加减速时间d3５,目标值d23进入关门起始低速运行。

2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d2４进入关门高速运行。

高速段频率一般设置为一段,即d24=d26。

３、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后,开始以加减速时间d3９,目标值为d27进入关门低速运行。

4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：1、关门高速段一般设置为一段即:d24＝d２6，对应的加减的参数d3２将不起作用。

2、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。

保持时间为d４2，范围为０.1到9９9(sｅｃ),当设置为0时,则长期保持。

3、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P0５的值。

注意：过大的P05值可能会引起过流保护。

三、基本调试1面板操作方式1、设置控制方式为面板键盘方式:ｐ08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线。

3、按+RUＮ或＋ＲUN (先按键后按ＲUＮ键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置)。

系统与调试操作方式1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线。

3、一直按开门或关门按钮，查看开关门运行的曲线是否符合要求。

４、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。

当运行的曲线不符合要求时,各参数调整顺序如下1、参数调整时优先调整时间参数（d２8-d39)，用不到的不用调整。

2、再调整变速位置(d0３-ｄ0７)和(ｄ0９-d１３)。

3、最后调整频率参数(d15-d2７）。

４、如果还不符合要求,可以把速度段再进行细分,同时把对应的参数进行调整。

四、基本调试２在更换电机、编码器、到位开关逻辑(NO/NＣ）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：输入输出信号监控(参数ｎ１6、参数n１7)的确认参数n16为输入信号的监控包括:①～⑨。

参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。

①---－－开门指令信号／故障输出信号②--－-－关门指令信号/开限位输出信号③-----开到达信号/关限位输出信号④－－－-－关到达信号⑤-----光幕/触板信号⑥---－－开变速信号⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤出厂时⑧---－－编码器A相未定义，此处不予以监控。

⑨-----编码器B相按MODE键切换到ｎ参数模式，然后按或键得到对应的监控参数，再按ＳEＴ,可观察输入输出信号的状态。

输入端子的逻辑(ＮO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数－－-Ｐ４31、设定值：0-－--信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效（NO)。

１--－-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（ＮC）。

2、设定方法:０—15bit 的10进制数输入设定值⨯权=合计值(作为设定值）例如:开到达输入信号、关到达输入信号设置为:NC ；其他为:NO则设定值P43＝1⨯16+1⨯8＋0⨯4+0⨯2+0⨯1=２４信号名(不设定）关变速开变速光幕／触板关到位开到位端子号-－--－- 7 ６ 5 ４３权（ＢIT）5—15 ４ 3 2 １０设定值0 ０/1 0/1 0/１0/1 0／1合计值０16 8 4 2 1运行控制设定的确认Ｐ08设定值控制方式0 面板操作（ＲUN/STOP）1 面板操作（+RUN、+RＵN、SＴＯP)2 端子（ＮO:１、2）3 通信(通信端子)频率控制设定的确认Ｐ09设定值控制方式0 手动(在Fr模式下设定频率)1 编码器方式2 编码器方式的循环运行３编码器方式的门宽自学习4 4个位置开关方式5 ４个位置开关方式的循环运行6 通信门宽自学习(SW方式无需此操作）１、输入信号的确认条件：P08=1;P09=1步骤：通过参数n1６模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关)到位，确认开（关)到位信号3、编码器A／Ｂ相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器Ａ/Ｂ相正确a．门向开方向移动，确认是否显示“F*＊”b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”2、电机的正、反转的确认条件:设定频率（Fr模式下)为３Hｚ左右。

P0９＝０步骤：按+RUN键，确认开动作;按+ＲUN键，确认关动作。

注：若电机不动作时,适当增大P0５(力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习条件:设定Ｐ０8=1；P09=3；Ｐ6３＝0；P67=0；步骤：1、确认编码器线数(P52）、电机极数（P51）２、按MＯDE，显示‘CAL’，按＋RUN键，自学习开始。

３、自学习结束时，显示“Eｎd”.(门宽脉冲数自动保存于d0１中)4、按“SＴOP”键，执行复位操作。

（“Enｄ”－--“000”）复位后,参数Ｐ０９自动设置为１。

５、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。

６、恢复P08、Ｐ63、P67的出厂值(P08=2,P６3=0,P67=10０）。

注:自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率ｄ５2参数,复位后，若有开／关指令信号,马上自动执行。

五、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P0１第1加速时间0.５0,0.１-99９1０S R／WP0２第1减速时间０.５0,0．1-9９9 10 S R/ＷP03 V/F方式５0 50,６0,FF 1 －RP０４V/Ｆ曲线0 0,１ 1 -ＲＰ０5力矩提升1５0－４0 1 % Ｒ/WP0６选择电子热敏 2 0－３ 1 - RP０7 设定热敏电流 3.6 0.１－1００10 A RP０8选择指令选择２0-３１－RP09 频率设定信号１0-6 1 －RP１停止模式0 ０,1 1 - ＲＰ11 停止频率０.5 0.５0-6０1０0 Hz ＲP23 启动方式0 0-3 1 －RP24 选择瞬时停止再次启动0 0-2 1 - RP28 下限频率0.5 0.5-250 1０0 Hz RP2９上限频率２50 ０.5-250 １00 ＨｚRP3０选择监控0 0-1 1 - RＰ31 线速度倍率 3.0 0.1－１00 10 －Ｒ/ＷP3２最大输出电压0 ０,1－5０0 1 V ＲＰ３3OCS电平140 1－２０0 1 % ＲP34 载波频率10 ０.8－1５１KHz RP４1密码0 0，1-９99 1 －RP42 设定数据清除0 0－２１－RP43 输入信号逻辑设定0 0-31 １－RＰ44 光幕／安全触板响应时间1００,1-９99 1 Ｍs RP4５到达信号响应时间1０1-９9９ 1 MｓRP46 编码器异常检出时间0.0 0，0.1-2.0 10 ＳＲＰ4７到达SW 异常检出时间0.0 0，０.１－1010 S RP48 选择RＹ１输出功能7 0－7 1 - RP49 选择RＹ2输出功能 4 0-7 1 －RP50 选择RY３输出功能 5 ０-7 1 －ＲP5１电机极数 6 2，4,6 0.5 PoｌｅＲＰ52编码器线数5００５0-９9９ 1 Ｐ／r RＰ59过载检出频率１6．00 ０.５-2５0 1０0 Hz Ｒ/WP6０过载检出频率2 5０.０0 0.5－２50 100 Hz R/WＰ６１过载检出电流1 ２．50 0.１-100 100 A Ｒ/WP６2 过载检出电流2 2.5０0.1-１０0 100 A Ｒ/ＷP6３过载检出判定时间0 0-99９ 1 MｓＲ/WP64 夹入判定频率比（低速) 2.０0 0-100 100 % Ｒ/W P６5夹入判定频率比(高速）30.00 ０-100 10０％R/WＰ66夹入判定切换频率8．00 0.5-250 100 Ｈz R/WP67 夹入检出判定时间100 0－99９ 1 MｓＲ/ＷP6８启动确认时间2０0 100-99９ 1 Ms R/WＰ６９强制开动作判定时间0.0 0－5００10 S R/ＷP70 异常开动作、强制动作时间0.0 0-500 １0 S Ｒ/WＰ71 异常开动作开到达保持时间0.0 0－１０．0 10 S Ｒ/ＷＰ72重复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 S R/ＷP73 重复关到达时保持时间 3.0 ０-10 10 S Ｒ/W P7５开／闭动作中停止选择0 ０-1 １- R/WD00 D参数区密码输入0 0－9９9 1 - R／WD01 门宽脉冲数DEP 0－65535 1 －R/ＷD0２闭到达位置3．5００-１00 100 % R/ＷD03 开变速位置1 5.00 ０-100 １00 % R/WD０4 开变速位置2 20.０0 0-１0０１00 % Ｒ／WD0５开变速位置３50.0０0－１00 100 % Ｒ/WD０６开变速位置4 70．０0 ０-100 1０0 % Ｒ/W Ｄ07 开变速位置5 80．0００-１00 10０% R/W D08 开到达位置96．50 0-１00 100 % Ｒ／WD09 闭变速位置1 95．00 0-100 100 ％Ｒ/ＷD10 闭变速位置2 ７5.０0 0－１00 100 % R/ＷD11 闭变速位置3 55.00 0－１00 100 % R/WD1２闭变速位置4 ３５.０0 0－１00 １００% R／WD13 闭变速位置5 ２5.0０0-１00 100 ％R/WD１4 闭到达保持频率１．00 ０-２50 １0０Ｈz R/WD15 开频率1 3．00 0-25０10０Hz R/WD16 开频率2２０.00 0－250 １00 Hz R／ＷD17 开频率3 0－250 10０HｚR/W D1８开频率4 0-２50 100 Hz Ｒ/WD19 开频率5 ０-2５0 10０Hz R／ＷＤ２0 开频率６ 3.00 0-25０1０0 Hz R／ＷD２1开到达保持频率 2.5０0－2５0 １00 HｚR/ＷD2２闭频率1 ２．00 0-2５0 １0０Ｈz Ｒ/ＷD23 闭频率218.00 0-２５0 10０Hz Ｒ/WD24 闭频率3 0-２50 １００Hz R/ＷD25 闭频率４0-250 100 HｚR/ＷD２6闭频率5 ０-250 １00 Hz Ｒ/W D27 闭频率6 １.５0 0－250 100 Hz R/W Ｄ28 开加减速时间1 0．５０．０-99９10 S R/WD2９开加减速时间2 0.50 0.０-999 １0 S R/WD3０开加减速时间３０.5 0.0-９９9 1０ＳR/ＷD31 开加减速时间4 0．5 0．0-99９10 S R/WD32 开加减速时间5 １.００.0－９９9 １０ＳR／WD3３开加减速时间6 2.２0.0－9９９10 S R/WＤ34 闭加减速时间1 0.５0.０-999 10 S R/WＤ３５闭加减速时间2 1.1 ０.0－9991０S R/WＤ36 闭加减速时间3 ０.5 0.０-9９9 10 S R/W D37 闭加减速时间4 0.5 0.０－99910 ＳR/WD38 闭加减速时间5 １.2 0.０-9９9 １0 S Ｒ／WD３9闭加减速时间6 2.０0.0-999 10 S Ｒ/ＷD４0 开时保持电流０.3 0－1０0 10 A Ｒ／WD４１闭时保持电流0.３0-1００１0 A R/ＷD４2 开/闭保持动作停止时间0 0-999 1０ＳＲ／WD43 开到达保持待机频率0.５0 ０.5－2５0100 Hz R/ＷD44 闭到达保持待机频率０.50 0.5-250 100 Ｈz R／ＷD４5开到达保持待机时间0 0－10 10 ＳR/ＷD46 闭到达保持待机时间0 ０-10 10 ＳR/ＷＤ５２门宽自学习频率2．０0 ０.5-25０1００Hz Ｒ/WD53 Ｄ区密码设定0 0-９9９ 1 - R／W 六、监控和故障显示附表监控序号名称精度单位备注n00 软件版本号CODEn０１输出频率0．001 Hｚn０2 输出电流0.1 An０3 输出电压0.1 Ｖacｎ04 输入DC电压0.1 Vｄcｎ05 设定频率0.０1 Hzn０6 检出频率０.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数n0７门位置区域 1 0－7:开门区域；8-１3：关门区域n08 门宽(脉冲数）0.01 0．01=１；100=10000n0９开到达位置（DA TA) 0.０1 开到达信号由OFF-ON时的门位置n10 开关门次数 1 次0.０1=1次;100＝１0０00次ｎ1１编码器检出状态0.1 kＨz F:正转（开门)Ｒ:反转（关门)ｎ1７输出端子状态10、2 故障显示面板显示故障内容原因对策相关参数SC１过电流／异常过热输出短路．接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时间SＣ2 SC3OＣ１过电流输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OC2 OC３OV1过电压减速时间短减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间P17OV２OV3LV 欠电压电源电压低瞬时停电电源确认启动再启动功能Ｐ23-25OL 过负载电子热敏继电器动作负载过大负载状态确认；电子热敏继电器的确认P0５P０6，P07AU 外部异常异常停止的信息被送出通讯确认ＯP 操作异常电源ON时，运行信号ON设定时，运行信号ON运行中,操作面板脱落通讯超时运行信号确认操作面板接线确认Ｐ23Ｐ39Er1 编码器无脉冲输入编码器输入脉冲无编码器的电源确认；编码器的配线确认P51,P５2P46Eｒ2 编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指令的方向相反编码器的A/B相配线确认P51，P52P46Er３到达信号均ON开／关门到达信号同时ＯN 开/关到达信号确认P43P4５Er4 开到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认Ｐ43Ｐ45Er5 关到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号关到达信号确认P４3Ｐ4５NSFC01-０2使用说明一．门机接线原理图及接线接线原理图及接线表电机MGNDA+15V PZ OPO CLO CMCMC CMO CLO OPO门机控制器PE PE1N +15V GNDA PA PZ PB DECC DECO OP CLIOPI GNDE CL GNDE CLI OPI CL OP PEU V WPE N L PE电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关输入信号公共端PA PB 屏蔽线编码器开关门到位输出公共端到电梯控制器输入L 关门到位输出端开门到位输出端N L U V W控制端子说明CANH 和CANL ：ﻩCA Ｎ总线的正极和负极端子。