变频器机械可靠性测试规范V.————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：变频器机械可靠性测试规范拟 制：_____黄国华________日 期：2010-08-01 审 核：___________________日 期：__________ 批 准：___________________日 期：__________测试规范英威腾电气股份有限公司测试部规范编码：INVT0_018_0002_TB_01 版 本：V1.0密 级：机 密生效日期：2010.08 页 数：24 页更改信息登记表规范名称：变频器机械可靠性测试规范规范编码：版本更改原因更改说明更改人更改时间V1.0 拟制新规范黄国华2010.08.01评审会签区：人员签名意见日期目录1. 目的 (4)2. 范围 (4)3. 定义 (4)4. 引用标准 (6)5. 测试设备 (7)6. 试验环境 (7)7. 测试项目 (7)7.1.测试项目清单 (7)7.2.试验样品工作状态半正弦波冲击试验 (8)7.3.试验样品非工作状态半正弦波冲击试验 (11)7.4.试验样品梯形波冲击试验 (13)7.5.试验样品工作状态正弦扫频试验 (14)7.6.试验样品工作状态随机振动试验 (16)7.7.试验样品非工作状态随机振动试验 (17)7.8.试验中断处理 (18)8. 数据记录及报告格式 (18)8.1.机械可靠性测试数据记录表 (19)8.2.机械可靠性测试报告格式 (20)变频器机械可靠性测试规范1.目的检验变频器产品机械可靠性是否满足标准和客户要求；本规范主要集中在验证变频器产品在冲击和振动环境因素规定限值内的工作能力，评定产品对贮存、运输、搬运及使用环境的适应性。
2.范围本规范规定的机械可靠性测试方法，适用于英威腾电气股份有限公司开发的所有变频器产品。
3.定义●可靠性（reliability）：产品在规定条件下、规定时间内完成规定功能的能力。
●环境可靠性试验（environmental reliability test）：采用自然暴露或人工模拟的方法将产品暴露在特定环境中，为验证产品环境可靠性而开展的试验；完整的环境试验操作顺序，通常包括预处理（必要时）、初始检测（必要时）、条件试验、恢复、最后检测。
●初始检测（initial examination and measurement）：预处理后，条件试验之前对试验样品的电性能和外观所进行的检查和测量。
●条件试验（conditioning）：把试验样品暴露到试验环境中，以确定这种环境条件对试验样品的影响。
●最后检测（final examination and measurement）：在恢复之后对试验样品的电气性能、机械性能和外观所进行的检查和测量。
●试验样品（Test samples）：要进行环境试验的指定产品样本。
●严酷等级（severity）：试验样品进行条件试验所用的一组参数值。
●加速度（acceleration）：表征速度对时间导数的矢量。
●标准重力加速度（g n）（standard acceleration due to the earth’sgravity）：由地心引力引起的标准加速度，它随高度和地理位置的不同而变化。
就本标准而言,g n值取10m/s2。
●加速度传感器（accelerometer）：将输入加速度转换成与其成比例的输出量的传感器。
●速度变化量（velocity change）：为要施加规定的加速度而产生的速度突然变化的绝对值。
●冲击脉冲持续时间（duration of shock pulse）：简单冲击脉冲的运动量上升到某一设定的最大值的分数值和下降到该值的时间间隔。
注：对实测脉冲，通常取0.1的最大值作为设定值；对理想脉冲设定值取为零。
●半正弦冲击脉冲（half-Sine shock pulse）：时间历程曲线为半正弦波的理想冲击脉冲。
●梯形冲击脉冲（trapezoidal shock pulse）：时间历程曲线为梯形的理想冲击脉冲。
●振动（Vibration）：描述机械系统运动或位置量值相对于某一平均值或大或小交替地随时间变化的现象。
●正弦振动（simple harmonic vibration）：自变量为t的正弦函数的振动，用公式表示为y=Asin（ωt+Ф）式中：y—简谐振动； A—振幅；ω—角频率； t—自变量；Ф—振动的初相角●随机振动（random vibration）：在未来任一给定时刻，其瞬时值不能精确预知的振动。
●频率（f）（frequency）：每秒振动的次数，单位为赫兹（Hz）。
频率是周期的倒数。
●幅值（amplitude）：正弦振动的最大值。
●峰值（peak value）：在给定区间内振动量的最大值。
●共振（resonance）：系统作受迫振动时，激励频率有任何微小改变均会使系统响应下降的现象。
●共振频率（resonance frequency）：系统出现共振时的频率。
共振频率取决于所测的变量，例如速度共振频率不同于位移共振频率。
●扫描（sweep）：自变量（通常是频率）连续地通过一定区间的过程。
● 扫频循环（sweep cycle ）：在规定的频率范围内往返扫描一次，例如10Hz-150Hz-10Hz 。
● 扫描速率（sweep rate ）：扫描中自变量的变化率。
● 对数频率扫描速率（logaritbmic frequency sweep rate ）：单位频率的频率变化率为常数的扫描速率，即dt f f 21lg为常数。
注：建议用倍频程/分（oct/min ）为单位来表示对数频率扫描率。
● 倍频程（octave ）：频率比为2的两频率之间的区间。
● 加速度谱密度（acceleration spectral density ）：当带宽趋于零和平均时间趋于无穷的极限状态下，各单位带宽上通过中心频率窄带滤波器的加速度信号方均值。
4. 引用标准● GB2298-1991-T 机械振动与冲击 术语● GB2421-1989 电工电子产品基本环境试验规程 总则 ● GB2422-1995-T 电工电子产品环境试验 术语● GB2423.05-1995-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea 和导则：冲击 ● GB2423.10-1995-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc 和导则：振动（正弦）● GB2423.11-1997-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fd ：宽频带随机振动-一般要求● GB2423.12-1997-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fda ：宽频带随机振动-高再现性● GB2423.43-1995-T 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 元件 设备和其它产品在冲击（Ea ）、碰撞（Eb ）、振动（Fc 和Fd ）和稳态加速度（Ga ）等动力学试验中的安装要求和导则● GB/T8582-2008 电工电子设备机械结构术语● ASTM D3332-99（2004）Standard Test Methods for Mechanical-Shock Fragility ofProducts, Using Shock Machines● MIL-STD-810G Environmental Engineering Considerations And Laboratory Tests5.测试设备●电动振动试验系统●冲击试验系统●加速度传感器6.试验环境●温度：15～35℃●相对湿度：45%～75%●气压：86～106kPa7.测试项目7.1.测试项目清单●试验样品工作状态半正弦波冲击试验●试验样品非工作状态半正弦波冲击试验●试验样品梯形波冲击试验●试验样品工作状态正弦振动试验●试验样品工作状态随机振动试验●试验样品非工作状态随机振动试验为有效利用测试资源提高测试评估效率，对于本测试规范中要求的测试项目可依据表1所列举的情况进行选择性测试。
表1 测试项目选取定义表新产品结构设计变更结构材料变更关键组件或器件变更试验项目初样正样中试工作状态半正弦波冲击试验◎●◎◎◎◎非工作状态半正弦波冲击试验◎●◎◎◎●梯形波冲击试验◎●◎●●◎工作状态正弦振动试验◎●◎◎◎◎工作状态随机振动试验◎●◎◎◎●非工作状态随机振动试验●●◎●●◎注：●表示必须执行项目；◎表示可以依据前期测试结果及变更具体内容选择性执行项目。
对于同时存在多种变更的测试项目，选择应取两者必须执行项目的共集，以确保有效评估测试风险；对于无法明确界定变更类型或本选取原则中未明确指定的情况，则需要执行本规范中规定的全部测试项目。
7.2.试验样品工作状态半正弦波冲击试验7.2.1.测试方法在室温条件下按常规测试标准对试验样品的电性能和外观进行检查和测量（外观检查包括：结构和组件是否有松脱、磨损、变形及断裂等）并填写数据记录表格。
如果试验样品为壁挂式，则将其按正常工作方式锁到合适的夹具上，再将夹具固定到振动台上；如果试验样品实际工作中没有固定（如柜式机），则直接用螺杆和压条将其固定到振动台上。
在选定的监测点安装加速度传感器。
按表2要求设定试验参数，实际速度变化量从脉冲前的0.4D积分到脉冲后的0.1D,且应控制在目标值±15%之内，横向峰值加速度不超过预定方向峰值加速度的30%。
如果脉冲时间为6ms，设置量测系统低通滤波器值2000Hz；如果脉冲时间为11ms时，则设置量测系统低通滤波器值1000Hz。
试验样品工作状态半正弦波冲击试验波形参见附图1。
附图1试验样品工作状态半正弦冲击波形示意图依次对试验样品的X、Y和Z三个轴向进行半正弦波冲击，每个轴向正方向和负方向各冲击三次，每次冲击的时间间隔为6s；设备保持上电运行状态进入条件试验。
试验期间，需要注意观察试验样品是否出现工作异常，并填写数据记录表格。
试验样品轴向和面的定义参见附图2。
附图2 试验样品轴向和面的定义表2工作状态半正弦波冲击试验等级定义表试验样品使用时的安装方式加速度峰值（g n）脉冲持续时间（ms）壁挂式安装30 6非固定安装15 117.2.2.测试判据当样品发生下列任何一种情况时，则被认为不合格。
●试验样品工作不正常或直接断电；●结构或组件因为冲击而出现松脱、磨损、变形、裂纹或断裂的情形；●电性能指标的偏离超出了试验样品有关标准和技术文件规定的允许值；●不能满足安全要求，或出现危及安全的故障；●试验样品有关标准和技术文件规定的其他判据。
7.2.3.注意事项试验过程试验样品处于通电状态，必须有有效措施防止电缆松脱；另外需用隔离栏围成一个试验区域，禁止无关人员靠近。