XXX屏蔽门系统集成标PSD与ISCS系统接口技术规范（第一次设计联络会)PSD/01/006/A1A12016年4月24日版本日期提供人目录1缩写 (3)2技术条件 (4)2.1工作环境条件 (4)2.2供电条件 (4)2.3信号条件 (4)2.4荷载条件 (4)3系统组成 (5)3.1控制系统组成 (5)3.2控制系统功能 (6)4PSC (7)5监控计算机 (9)5.1硬件 (9)5.2操作系统 (9)5.3软件功能 (10)6PSL (10)6.1PSL布置 (10)6.2PSL配置 (11)7LCB (12)8DCU (13)9电机 (14)1缩写缩写中文ASD滑动门ISCS综合监控系统CPU中央处理器DCU门控制器EMC电磁兼容性FIX固定门I/O输入/输出MTBF平均无故障时间MCBF平均无故障周期MDT平均停机时间MTTR平均维护时间PSC中央接口盘PSD屏蔽门PSL司机控制盘SIG信号系统UPS不间断电源2技术条件2.1工作环境条件屏蔽门工作环境轨道侧站台侧温度相对湿度温度相对湿度屏蔽门0～45℃≤95％0～35℃≤65％屏蔽门设备室温度0～30℃，相对湿度≤75％（正式运营后）2.2供电条件按一级负荷供电，即采用两路独立的三相四线（带PE线）380V交流电源；电压波动范围为±10%，频率为50Hz。

2.3信号条件采用完整的ATC系统，包括ATP、ATO、ATS子系统。

2.4荷载条件荷载来源荷载大小备注从轨道侧施加到门体的风压载荷+1000N/m²从站台侧施加到门体的风压载荷－1000N/m²乘客挤压力1000N/m 距站台装饰面1.1m高处，结构无永久变形乘客冲击力1500N，作用面积100X100mm作用在1.125m高处，作用时间0.2s，结构无永久变形地震水平设计烈度7度振动水平BS7854第一级水平3系统组成图1系统组成3.1控制系统组成屏蔽门控制系统主要由以下主要子系统组成：▪PSC系统▪DCU系统▪PSL系统▪IBP系统▪与各专业的通讯接口▪硬线连接电缆等每侧站台控制系统完全独立，PSC中的继电器组接收SIG开门和关门命令的功能，并通过控制硬线对屏蔽门系统进行开/关操作，通过DP总线采集每个门机系统DCU发出的状态数据传送到PSC。

3.2控制系统功能信号系统和站台屏蔽门之间的接口符合“故障安全”原则。

除了响应有效的“开门”命令外，由任何部件损坏引起的故障都不会导致开门。

当解锁后，任何部件的故障都不会妨碍用手动打开任何一个门。

A.系统级控制（正常运行模式）：为正常运行模式，用于在系统正常情况下，列车到站并且停在允许的误差范围内时，屏蔽门系统接受信号系统指令控制滑动门的开/关。

B.站台控制（非正常运行模式）：当系统级控制不能正常运行时，如信号系统无法通过硬线发送开/关门控制命令的时候，可通过PSL上的单元控制开关进行单侧门机系统的开门、关门操作，实现系统站台级操作。

在PSL上设置有一个可以自动复位的互锁解除钥匙开关，在当屏蔽门和屏蔽门门机故障时，司机操作PSL专用钥匙开关，强制发出互锁解除信号让列车离开，互锁解除为自复位钥匙开关。

C.手动操作（紧急运行模式）：当正常运行模式（系统级控制）、非正常运行模式（站台级控制）均不能操作屏蔽门时，在站台侧，由站台工作人员用钥匙打开活动门；在轨道侧，由司机通过车内广播通知乘客使用屏蔽门上的手动解锁把手开启屏蔽门。

D.紧急模式下：如隧道内或者站台、站厅发生火灾等紧急情况，可由车站工作人员操作车控室内IBP盘控制按钮对活动门进行开/关控制。

E.上述三种运行模式下的控制，具有优先级处理功能，即紧急运行模式具有最高优先级，非正常运行模式的控制优先级高于正常运行模式。

4PSCPSC安装在屏蔽门设备室内，包括监控计算机、每侧站台的PEDC（上行PEDC 和下行PEDC）、继电器组及供电单元。

PSC采用可锁闭的、可观察透明的前门。

PSC盘体外形为（宽×高×深）800mm×2000mm×800mm。

下图为PSC控制柜的正视图：下列元件将按上下行分开之原则安装在PSC盘面上：5监控计算机5.1硬件PSC监控计算机是采用高性能的、通过相关EMC试验的主流配置的工业级计算机，其数据处理能力达到了现目前工程使用的主流处理能力，并有兼容的大容量硬盘驱动器来保证有足够的数据存储单元。

键盘，鼠标，及TFT-LCD17-吋屏幕，中国语文-中国国家标准GB2312的计算器。

可透过主控制柜(PSC)的透明门清晰的看到监控画面。

PSC有足够的存储空间记录相关的控制和状态信息。

5.2操作系统采用GB2312中文Microsoft Windows XP操作系统。

5.3软件功能监控信号能在19寸TFT-LCD显示器上进行实时显示，并按照日期及时间存储到计算机硬盘的数据库中。

存储信息能在显示器上进行显示。

数据库中数据保存时间为30天，超过30天存储期的数据软件将会按时间自动删除。

监控计算机主要提供如下功能：✧整个屏蔽门系统的实时监控✧每个ASD的实时监控✧和ISCS的接口(RJ45)✧PSD参数建立✧PSD运行日志✧ASD速度检测和图形显示6PSLPSL考虑列车运行的要求，每侧站台首末端各设置一套PSL，一个车站共设置4套PSL。

站台端头控制盘将安装在列车正确停车位置的车长门对应的端门墙上或端门立柱上，以便列车运行时司机或者站台工作人员可以方便操作的同时，观察到列车门与PSD之间的状况。

6.1PSL布置PSL盘面的指示灯、按钮、开关、钥匙位置等均附有中文标识。

典型的端头控制盒PSL见下图：6.2PSL配置PSL内安装了就地控制有效开关，能有效的保证控制安全。

PSL能提供独立的控制，当信号系统出现故障使PSC无法控制PSD开/关时，能发出驱动允许控制信号到DCU，控制门的开关运行。

（1）通过PSL可实行屏蔽门的手动操作，其主要特征是：✧操作允许使用一个二位钥匙开关，当处于“允许”位置时，PSL能进行开关门操作。

✧设有门关闭及门打开的状态指示灯。

✧设有一个安全回路互锁解除弹簧复位钥匙开关，当开关按钮处于“互锁解除”位置时发出互锁解除信号。

✧设有“门全关且锁紧”及“互锁解除”状态指示灯。

✧设有盘面指示灯测试按钮，当按下该按钮所有盘面上的指示灯亮，释放时熄灭。

（2）盘面的按钮和指示灯如下：✧PSL操作允许钥匙开关✧PSL操作允许指示灯（绿色）✧开门按钮指示灯（红色）✧关门按钮指示灯（绿色）✧PSD互锁解除钥匙开关（当互锁回路失效时，发出指令让列车离开）✧滑动门/应急门互锁解除指示灯。

（红色）✧PSL盘面指示灯检测按钮（黑色）✧中文操作界面✧指示灯及开关为中文标认识7LCB就地控制盒应设置在靠近门控单元的顶箱内，包括一个自动/隔离/就地关门/就地开门四位钥匙开关。

每个门单元无论发生网络通信故障、电源故障、门控单元故障、门机故障以及其它故障后，可通过就地控制盒隔离此单元，切断电源，而不影响整个系统的正常工作。

通过自动/隔离/就地关门/就地开门钥匙开关可选择下列操作模式：1）“自动”位：当转换开关处于“自动”位置时，允许门控单元接收中央接口盘的“开门命令”与“关门命令”。

2）“隔离”位：当转换开关处于“隔离”位置时，单个滑动门单元与系统隔离，切断该单元的电源，不影响整个系统的正常工作，便于维修。

在此模式下，此档门的安全回路不被旁路。

3）“就地关门/就地开门”位：当转换开关处于“就地关门”位置时，门扇执行关闭动作；当转换开关处于“就地开门”位置时，门扇执行打开动作。

此两档均不执行来自中央接口盘的命令。

此两档的安全回路被旁路，不影响地铁的正常运营。

4）钥匙只有在“自动”位置时方能抽取。

8DCU门控模块（DCU）安装在PSD的门机梁内。

DCU控制电机、门体速度以及接收所有传感器信号。

DCU配有硬线指令信号接口如ASD开门，ASD关门等。

DCU同时通过串行连接传送监控信号回PSC，以显示当前运行状态。

DCU通过PSC对IBP和PSL硬线信号作出响应，然后通过传动装置控制ASD。

驱动电机包括直流电机、编码器和减速器。

屏蔽门门控模块(DCU)正视图DCU具有以下功能:✧电机控制✧PSD位置检测✧PSD速度控制✧锁紧装置控制✧障碍物检测✧手动释放操作9电机电机及减速器采用德恩科为西门子门控系统定制产品，相关参数如下：电机品牌：西门子电机型号：GR63x55电机额定功率：120W额定电压：30V最小电压：0V最大电压：30VPSD/01/006/A1反电动势系数（ke）：0.707V/1000min-1转距常数（kt）：0.081Nm/A最大启动电流：32A电机额定扭矩：0.27N.m电机转动惯量：0.000075kg.m2电机绕组电阻：0.94Ω电机外壳保护等级：IP54减速机品牌Dunkermotoren减速机型号SG80K减速比1:15传动效率55%。