实验报告书
课程名称：计算机控制技术
班级：A14电信
学号：140410213
姓名：胡辛炎
学期：2016-2017-2
课程实验项目目录
E(Z)为计算机输入，U(Z)为输出，有：
模拟连续系统的参数整定
被控对象有模拟电路模拟，因为电路中所接电阻，电容有一定误差，所以应加以整
，采样周期T为：T=Tx*10ms。

应按无波纹设计，其余同上个实验相同。

(2)饱和设计
对象改为G0(S)=1/S(S+1),所以将R1改为250K
最小拍有波纹系统，最小拍无波纹系统实验结果所示波形如上所示四、结果分析与实验体会
为控制器输入；U(t)为控制器输出。

用矩阵法算积分，用向后差分代替微分，采
整定调节参数与系统开环增益
可用临界比例带法整定参数。

设采样周期为50ms,先去掉微分与积分作用，只保留比
，采样周期T为：T=Tx*10ms。