要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
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10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
平度盘读数。如第1测回，以0°为起始，则第2测回
的度量起始数应为180°/2=90°，第3次测回的起始
数应为180°/3=60°。
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3
3
1
21
2
气泡居中，1、2等高 气泡居20中21 ，3与1、2等高
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3.瞄准
（1）目镜对光 （2）粗略瞄准 （3）物镜对光 （4）精确瞄准
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盘右
4.读数 5.合零
盘左
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视频
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三、水平角测量
水平角测量预备知识 水平角测量测回法 水平角测量方向观测法
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A点方向为零方向），检查瞄准情况后读取水平方向度盘，记入
观测手簿。松开制动螺旋，顺时针转动照准部，依次瞄准B，C， D点的照准标志进行观测，其观测顺序依次为A→B→C→D→A，
最后返回到零方向A的操作称为上半测回归零，再次观测零方向A 的读数称为归零差。规范规定，对于DJ6经纬仪，归零差不应大 于18″。
（2）顺时针旋转瞄准右边B，
读取b1。
则上半测回角值:β1= b1-a1
a1
b1 B
1
O 测站
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（3）倒镜成盘右，瞄准右边B，读取b2。
（4）逆时针旋转瞄准左边A，读取a2。
则下半测回角值:β2= b2-a2
A
a2 2 b2 B
（5）计算角值
若：β1-β2≤±40"（图根级） 则有：
O 测站
第三章 角 度 测 量
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教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
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一、角度测量基本概念
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◆方向观测法(全圆测回法)
2.下半测回操作。
纵转望远镜，盘右瞄准照准标志A，读取数据，记入观测手
簿。松动制动螺旋，逆时针转动照准部，一次瞄准D，C，B，A
点的照准标志后进行观测，其观测顺序为A→D→C→B→A，最
后返回到零方向A的操作称下半测回归零，至此。一测回的观测
操作完成。
注：如需观测几个测回，各测回方向应以180°/n为增量配置水
法，如下图所示，测站点为O点，观测方向有A，B，C，D四个 ，在O点安置好仪器，在A，B，C，D四个目标中选择一个标志
清晰的点作为零方向，例如以A点方向为零方向，一测回观测 的 操作程序如下：
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◆方向观测法(全圆测回法)
1.上半测回操作。 盘左，瞄准目标A，将水平度盘读数配置调制在0°左右（成
天顶角：在同一竖直面内，视线与铅垂线 的天顶方向之间的夹角称为天顶角，也叫 天顶距，用Z表示。天顶距的大小由0°～ 180°。显然，同一方向线的天顶距和竖直 角之和等于90°。
Z=90 °－α
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二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
a
A b
范围：顺时针00~3600 O
B
β＝b－a
a
o
b
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（二）竖直角(vertical angle)定义
在同一竖直面内，一点到目标的方向线与水平视线所夹的
锐角称为竖直角。其范围：=090 ，仰角为正，俯角
为负。
天顶
A
Z
Z
C
A
270°
0° 90 °
A
B
C
180°
水平线
铅
垂
C
线
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α＝目标视线的读数－水平视线的读数
倒
逆时针
镜
盘右左边A
盘右右边B
注意:水平度盘刻度是按顺时针方向注记,因此计算水平角值时, 总是以右边方向的读数减去左边方向的读数,如不够减,则将右边 方向的读数加360°，再减去左边方向读数，决不可倒过来减。
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◆方向观测法(全圆测回法)
当测站上的方向观测数在3个及以上时，一般采用方向观测
a bA
O B
a
o
b
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（二）水平角测量常用的方法有： 测回法(method of observation set) 方向观测法(method of direction observation)
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◆测回法
1、适用：2个方向的单角（∠AOB）
2、步骤:
A
（1）盘左瞄准左边A，配度盘
至000X´0X″，读取a1。
β = （β1+β2）/2
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ20
3、测回法记录格式
测站
竖盘 位置
目标
水平度 盘读数
半测回 一测回 角值 角值
左
A 00 04 18 74 19 24
B 74 23 42
O
74 19 15
右
A 180 05 00 74 19 06
B 254 24 06
示意图
A
B
O
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测回法小结: 盘左左边A 顺时针 盘左右边B
角度测量(angle observation)内容：
水平角(horizontal angle)测量 竖直角(vertical angle)测量
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（一）水平角(horizontal angle) 定义
水平度盘(horizontal circle)
地面一点至两目标方 向线在水平面上投影 的夹角，称为水平角。
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图为DJ2级光学经纬仪
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（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
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（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
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（一）复习:水平角测量(horizontal angle observation) 原理
1、水平角定义
水平度盘
从空间一点出发的两条空间直线在水 平投影面上的夹角。
a
A b
2、范围：顺时针00~3600
O
0
270
90
180
B
a
o
b
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3、计算公式
=右(终)边b-左(始)边a
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水平度盘