实验报告
课程名称：
实验项目：
实验地点：
专业班级：
学号：
学生姓名：
指导教师：
年月日
一、实验目的和要求
1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。

2、掌握步进电机基本特征的测定方法。

二、实验内容
1、空载突跳频率的测定
2、空载最高连续工作频率的测定
三、主要仪器设备
四、操作方法与实验步骤
图1-9 步进电机实验接线图
1、空载突跳频率的测定
控制系统连续运行状态，按执行键，电机连续运转后，调节速度旋钮使频率调高至某频率（自动指示当前频率）。

按设置键步进电动机停转，再重新起动电机（按执行键），观察电机能否运行正常，如正常，则继续提高频率，直至电机不失步启动的最高频率，则该频率为步进电机的空载突跳频率。

2、空载最高连续工作频率的测定
步进电机空连续运转后缓慢调节速度旋钮使频率提高，仔细观察电机是否不失步，如不失步，则缓慢提高频率，直至电机能连续运转的最高频率，则该频率为步进电机空载最高连续工作频率。

五、实验数据记录
空载突跳频率为Hz
空载最高连续工作频率为Hz
六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得（可选）。