第1章绪论思考题和习题1-1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动。
1-2 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；（3）执行元件：是将压力能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构作功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油作为工作介质。
1-3 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力；（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比；（2）在液压传动中由于有两次能量转换的能量损失，因此，传动效率相对低；（3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；（4）液压传动在出现故障时不易找出原因。
1-4 气压传动系统与液压传动系统相比有那些优缺点？答：优点：（1）气压传动系统的介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排放到大气中去，不会污染环境；（2）气压传动的工作介质粘度很低，仅为油液的百分之一，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送；（3）气压传动对工作环境适应性好。
在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣工作环境下，仍能可靠地工作；（4）气压传动动作速度及反应快。
液压油在管道中流动速度一般为1 ~ 5 m/s ，而气体流速可以大于10 m/s ，甚至接近声速。
因此在0.02 ~ 0.03 s 内即可以达到所要求的工作压力及速度；（5）气压传动有较好的自保持能力。
即使压缩机停止工作，气阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。
而液压传动要维持一定的压力，需要能源工作或在系统中加蓄能器；（6）气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象；（7）气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力一般不宜大于10 ~40 kN ，仅适用于小功率的场合，在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大；缺点：（1）由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响；（2）气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，须加消音器；（3）气压传动工作介质本身没有润滑性，如不采用油润滑气压传动元件，需另加油雾器装置润滑，而液压系统无此问题。
1-5 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力粘度μ ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dydu A F f =μ确定。
液体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度的法定计量单位为Pa ⋅s（1Pa ⋅s=1N ⋅s/m 2）。
（2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：ρμν= 液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。
因为它的单位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。
它的法定计量单位为m 2/s ，常用的单位为mm 2/s 。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。
用相对粘度计测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动粘度或动力粘度，以便于使用。
中国、德国、前苏联等采用恩氏度︒E ，美国、英国等用通用赛氏秒SSU ，英国、美国还用商用雷氏秒R 1S ，法国等用巴氏度︒B 等等。
相对粘度无量纲。
1-6 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？ 答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm/s 。
1-7 液压油的选用应考虑几个方面？答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。
1-8 为什么气体的可压缩性大？答：空气的可压缩性大主要原因在于气体分子之间的距离大，吸引力小，分子的平均自由路径大。
当压力、温度发生变化时，分子间距离、平均自由路径及吸引力的变化范围大。
当压力降低或温度升高时，分子间距离增大，吸引力减小，平均自由路径加大，因此体积增大。
反之亦然。
1-9 什么叫空气的相对湿度？对气压传动系统来说，多大的相对湿度合适？ 答：在相同温度和相同压力下，绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度，用ϕ表示：100%100%wa b bp p χϕχ=⨯=⨯ 式中 p b — 饱和湿空气水蒸气分压力。
相对湿度表示了湿空气中水蒸气含量接近饱和的程度，故也称为饱和度。
它同时也说明了湿空气吸收水蒸汽能力的大小。
ϕ值越小，湿空气吸收水蒸汽的能力越强；ϕ值越大，湿空气吸收水分能力越弱。
通常，当ϕ = 60%～70%时，人体感到舒适。
气压传动技术中规定，各种阀内空气相对湿度不得大于90%。
1-10 对压缩空气有那些净化要求？答：由空气压缩机输出的压缩空气，虽然能满足气压传动系统工作时的压力和流量要求，但还不能直接为气压传动装置使用。
气压传动系统中对其工作介质——压缩空气的主要要求有：（1）在压缩空气中，不能含有过多的油蒸汽；（2）在压缩空气中不能含有灰尘等杂质，以免阻塞气压传动元件的通道；（3）空气的湿度不能过高，以免在工作中析出水滴，影响正常的工作。
对压缩空气必须进行净化处理，设置除油水、干燥、除尘等净化辅助设备。
1-11 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染；（2）侵入物的污染：液压传动装置在工作中周围环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染；（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
控制污染的方法主要有：（1）减少外来的污染：液压传动系统在装配前后必须严格清洗，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。
液压传动系统在组装后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。
油箱要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油机，对外露件应装防尘密封，并经常检查，定期更换。
液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行；（2）滤除系统产生的杂质：应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯；（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。
所以要限制油液的最高使用温度；（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油液。
更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元件。
1-12 如题1.8图所示的液压千斤顶，小柱Array塞直径d = 10 mm，行程S1= 25 mm，大柱塞直径D = 50 mm，重物产生的力F= 50 000 N，手压杠杆比L：l =2500：25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p是多少？（2）杠杆端施加力F为多少时，才能举起重物？（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度S 是多少？解：（1） 623225000025.4610(5010)4F p A π-===⨯⋅⨯Pa = 25.46 MPa （2） 6321125.4610(1010)20004F p A π-=⋅=⨯⨯⨯⨯= N 1252000100500l F F L ==⨯= N （3） 221211210()25()150A d S S S A D ===⨯= mm 1-13 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数的公式：κ=-1∆∆p V V可得： 027.01092105.169=⨯⨯⨯⨯=∆⋅-=∆-p V V κ L则压缩后油的体积为： V t = 2 - 0.027 = 1.973 L1-14 某液压油的运动粘度为68 mm 2/s ，密度为900 kg/m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各是多少？答： 261012.61090068--⨯=⨯⨯=⋅=ρνμ Pa ⋅s （m 2/s ）⎪⎭⎫ ⎝⎛︒-︒=E E 31.631.768 9.4E ︒=1-15 20℃时200 mL 蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为51 s ，如果200 mL 的某液压油在40℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为232 s ，已知该液压油的密度为900 kg/m 3，求该液压油在40℃时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少？答： 55.45123212===︒t t E 6661087.3110)55.431.655.431.7(1031.631.7---⨯=⨯-⨯=⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛︒-︒=E E νm 2/s 261087.29001087.31--⨯=⨯⨯=⋅=ρνμ Pa ⋅s。