1.用来表明机构中各个构件间的_____相对运动___关系的简单图形称为机构运动简图。

2.若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量考虑，飞轮应装在_____高速__轴上。

3.机器运转的速度波动程度用不均匀系数来表示，其值是速度最大波动量与_平均速度_之比，不均匀系
数 越大表明其速度波动程度____越大_。

4.周期性速度波动的调节一般用__飞轮__，而非周期性速度波动的调节一般用__调速器。

5.在四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，导杆机构。

6.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，__最小传动角___出现在曲柄与机架共线位置。

7.在中间平面内，蜗轮与蜗杆的啮合就相当于_____齿轮和齿条_________的啮合。

8.在推杆常用的三角函数运动规律中，__正玄函数____运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性
冲击。

9.增大基圆半径，凸轮机构的压力角__减小___。

10.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会__ _增大_____。

11.可以通过改变斜齿轮的螺旋角来改变其传动__中心距____。

12.斜齿轮不发生根切的最少齿数较直齿轮___小_______。

13.利用____差动______轮系可实现运动的合成或分解。

14.以曲柄为原动件时，曲柄滑块机构中，_最大压力角（最小传动角）___出现在曲柄与导路垂直位置。

15.具有自锁性的蜗杆传动，只能由__蜗杆__作主动件。

16.16局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了__摩擦与磨损__，所以机构中常出现局部自由度。

17.机器中每一个独立的运动单元体称为构件__。

18.机器的__周期性_性速度波动可以用飞轮来调节，__非周期性___性速度波动必须用调速器来调节。

19.把具有等效______转动惯量，，其上作用有等效___力矩____的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械
系统的等效动力学模型
20.在推杆常用的多项式运动规律中，____五次多项式____运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚
性冲击。

21.由____加速度____有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。

22.减小基圆半径，凸轮机构的—压力角—增大。

23.在曲柄滑块机构中，滑块的__极限________位置出现在曲柄与连杆共线位置。

24.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是_死点_________位置。

25._____基圆_____的大小决定了渐开线的形状。

26.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会_减小_____________。

27.圆锥齿轮用来传递___相交_________________两轴之间的运动和动力的传递。

28.重合度大于1是齿轮的___连续传动________________条件。

29.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是____两齿轮的模数与压力角分别相等。

30.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生根切___根切__现象。

31.机器中每一个制造单元体称为____零件______________。

32.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为_盈功__时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为_
亏功__时，机器处在减速阶段。

33.在机器中安装飞轮能在一定程度上___减小______机器的周期性速度波动量。

34.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力_做功_________是相同的。

35.在推杆常用的运动规律中，_等速运动_____________运动规律会产生刚性冲击。

36.由_速度_____有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。

37.增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径_增大____。

38._基圆___的大小决定了渐开线的形状。

39.齿轮变位不仅可以消除__根切____，而且可以改变齿轮传动的__中心距_____。

40. 斜齿轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用_人字_____________齿轮来克服这一缺点。

41. 蜗杆传动用于__交错________________两轴之间的运动和动力的传递。

42. 在曲柄摇杆机构中，当__摇杆_____为主动件，且__曲柄_____与___连杆____两次共线时，则机构出
现死点位置。

43. 行星轮系中必须有一个_中心轮__ 是固定不动的。

44. ____差动___轮系的自由度为2。

45. 实现两轴间的多种速比传动，用____定轴轮系___是较方便的。

5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数
20
,50,40,60,2536421======z z z z z z （右旋），且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。

当轮
1以900r/min 按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。

（15分）
答：
利用右手定则得：蜗轮转向为：↓
轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分；
轮1、2组成定轴轮系部分；
其中行星轮系部分的传动比： 854040502004635226263-=⨯⨯-=-=--=z z z z n n n i （1）
定轴轮系部分：
30260122112====z z n n i （2）由式1、2与已知参数联立可得：
min /75.486r n =方向与蜗轮相同。

2、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度；以EG 为原动件时分析组成此机构的基本杆组及机构级别。

（10分）
答：活动构件n=7；低副pl=10；所以机构的自由度为 10)001102(73')'2(3=--⨯+⨯-⨯=--+-=F p p p n F h l
以AB 为元动件： 机构可分解成下图。

为Ⅲ级机构
机架与原动件。