3.1系统能力计算
计算结果： a：堆垛机的繁忙率为 b：输送机系统A点的繁忙率为 d：输送机系统B点的繁忙率为 e：输送机系统C点的繁忙率为 f：自动分拣线的繁忙率为 ：99 % ：59.18 % ：84.31 % ：34.76 % ：20.83%
数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都 比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将 设备的繁忙率降至合理水平。
⑥存储单元规格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm 每托盘存放对象： 外购品 重量： 500kg。
160
1000 W
1200 L
1300 H
4
1.2 存储单元设计-2
1.2.2 空托盘垛
①存放对象： ②存放位置： ③每垛空托盘数量： ④物料尺寸： ⑤物料重量： ⑥存放位置： ⑦顶层高度： 空托盘、 1200x1000x160mm ； AS/RS系统中； 8个 1200x1000x1280mm； 750kg； 货架顶层或其他随机货位 2100mm
3
AS/RS区域 拆零拣选区域 ⑧：入库时间（小时/天） ⑨：出库时间（小时/天） ⑩：系统高峰出入库作业能力
⑪：功能区 ⑫：特殊存储区
1.2 存储单元设计-1
1.2.1 托盘物品
①存放对象： ②存放位置： ③物料尺寸： ④物料重量： ⑤托盘规格： 外购品； AS/RS系统、地面平置区； 1200x1000x1300mm； 500kg； 材料： 木制 外形尺寸： 1200x1000x160mm 尺寸条件设定： 物品不能超出托盘尺寸。 ※含托盘高160mm ※包括托盘重量。
25
3.3 堆垛机系统-1
26
3.3 堆垛机系统（高性能快速）-2
1. 设备数量：1台； 2. 载重能力：500 kg； 3. 运行速度：0~150m/min；变频调速，激光测距仪+旋转编码器 4. 起升速度：0~40m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器 5. 货叉速度：0~20/40m/min；变频调速 ，齿形带+旋转编码器 6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理； 7. 规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠； 8. 控制形式：闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式； 9. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 驱动电机 PLC 变频器 继电器 交流接触器 红外光电开关 行程开关 空气开关 激光测距仪 旋转编码器 德国SEW 德国SIEMENS 德国SEW 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国Sick 德国kulber


9 本系统提供各种统计报表(日、月、季度、年度)：
10决策支持系统 11物流的货位分配管理：均衡各巷道货物、分区存放、柔性分区、出库原则、 入库原则 12盘库和库存分析 13系统维护：用户管理、库存数据维护、库存项目维护
39

LOG++- RFS无线应用系统

无线扫描终端控制程序
•
• • • 计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境包括： 硬件系统：IBM系列双服务器 操作系统：Windows 2003 Server 数据库服务器：ORACLE 9i 双机热备份软件：IBM EXP300阵列柜+HA容错软件 开发环境：3GL C++/4GL PowerBuilder 客户机：Windows Professional 2000。 自动化物流系统软件环境
任务优化程序 配送任务管理程序

总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统 的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记 录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。
22
3.2 组合式货架系统-1
23
3.2 组合式货架系统-2
货 架
2
一、总体方案介绍
1.1 物流规划依据及设计
① ：库房规格 ②：库房内设置 ③：自动分拣线 ④：托盘标准规格 ⑤：存放单元 ⑥：总货位数 ⑦：额定载荷 AS/RS区域 拆零拣选区域 AS/RS区域 拆零拣选区域 ：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦） 总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2 ； ：设置3个巷道，2台堆垛机； ； ：1套 ：1200 x 1000 x 160 mm； ：1200 x 1000 x 1300 mm； ：400 x 600 x 280 mm； ：6排54列13层 共4212个； ：不少于350个拣选点，1750个货位； ：500kg/盘； ：20kg/盒； ：8小时（假设）； ：8小时（假设）； ：高架区为不低于87盘/小时。 自动分拣系统分拣能力不低于200周转箱/小时， 同时进行3个订单的分拣； ：收货待验区、发货备料区； ：低跨区一层：大型器械存储区 ：低跨区二层：特殊品库一区、二区、三区、
1 叉车将信息登录组盘 完毕的托盘放置于入 库口
4 5 4 5 4
2
7 按提示信息整理后入库 托盘自动往前输送
3
6 3 尺寸检测重量检 测及条码阅读 合 格 4 托盘继续往前输送到 指定巷道口
输送到不合格整理区
6 7 8
2
不合格 再次不合格 8
再次不合格品退出
1
5
堆垛机将托盘入库到 指定货位
13
三、主要设备技术参数及介绍
19. 表面涂装：喷漆。
29
3.4 入出库输送机系统-1
30
3.4 入出库输送机控制系统-2
1. 载重能力：500 kg； 2. 运行速度：16/4m/min； 3. 整体结构优化设计，结构轻便合理； 4. 系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统 5. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 6. 输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能 7. PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品；
物流系统规划设计方案
—某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中心规划方案
中国著名物流系统集成商 百余座物流系统的骄人业绩 物流仓储行业技术归口单位 我们的合作伙伴：联想 方正 双鹤 国药 新特药 扬子江 敖东……
1
总 目 录
一、总体方案介绍 二、系统作业流程 三、主要设备说明
四、物流管理与控制系统（LOG++）

客户机/服务器的网络体系 模块化的软件结构，集中分布式管理模式
4.1.2 LOG++的基本原则

高可靠性的硬件环境（双机热备份系统）
性能优良，稳定可靠，具有开放性和可扩展的大型数据库系统和网络操作系统 与ERP系统集成的物流管理系统 满足用户需求，面向用户的设计原则

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4.2 软件环境
7. 规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；
8. 控制形式：开环调速。运行和起升使用光电认址方式，货叉使用旋转编码器认址方式；
9. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 驱动电机 PLC 变频器 继电器 交流接触器 红外光电开关 行程开关 空气开关 旋转编码器 德国SEW 德国SIEMENS 德国SIEMENS 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国kulber
8. 安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置 。
9. 所有光电开关及检测器件，采用进口产品； 10. 电机减速机 11. PLC 12. 继电器 13. 交流接触器 14. 红外光电开关 15. 空气开关 16. 表面涂装：喷漆。 德国SEW 德国SIEMENS 日本和泉 德国SIEMENS 日本OMRON 德国SIEMENS
•
• • •
网络协议：TCP/IP
网络接口：Ethernet 100-BASE T 应用软件：LOG++ V2003版本 控制模式：Distributed Management and Control(分布式管理与控制)
35
4.3 硬件环境-1
36
4.3 硬件系统-2
ERP Simulation DATA（模拟数据）
20. 表面涂装：喷漆。
MBA 班《物流管理》， 2004.11.20 ，戢守峰 ph.D
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本项目 自动化立体库模拟仿真演示
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3.3 堆垛机系统（转弯型）-3
1. 设备数量：1台； 2. 载重能力：500 kg；
3. 运行速度：4~100m/min；变频调速，光电认址 4. 起升速度：4~20m/min；变频调速，光电认址 5. 货叉速度：4~20m/min；变频调速 ，旋转编码器 6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；
LOG++-WMS管理系统


1 基础数据信息管理 2 订单处理系统 3 系统作业管理系统 4 物料管理与货位管理


5 静态数据查询：物品类别、物品编号、品名、供货厂家、其他查询条件查询
6 库存数据查询：指定货货位、货位情况、空货位的查询 7 出入库历史记录数据查询 8 库存预警查询
OP27 CP5613通讯模块
PROFIBUS-DP
监控计算机
输送机系统
CPU315-2DP
SIEMENS S7-300
信号电线
操作终端
电机I/O
光电开关I/O
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3.5 自动分拣系统