立体车库文献综述 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】文献综述前言本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。

因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。

本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。

查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。

正文1、课题的研究背景及意义伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。

停车困难日益突出：目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。

近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。

形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。

因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。

举个例子：北京通州区最大的社区大方居大约共有居民6000多户，然而停车位仅仅只有1000多个。

而同样紧缺的还有商超停车位和道路停车位。

由此也导致了机动车辆乱停乱放、占路挤路的现象非常严重，不仅仅阻碍了交通的畅通，还给居民的出行带来很多的不便。

经过前期的调查和研究，发现由于停车难所引发的一系列问题，究其根本的原因在于停车位的严重不足，一些街道和小区因为停车众多，消防车根本进不去，若发生火灾，人们只能眼睁睁的望着，束手无策。

所以停车位对人们来说实在是太急需了。

而智能垂直循环式立体车库就能很好地解决这些问题。

立体车库占地少容量大：智能垂直循环式立体车库不仅占地面积较小，存放车辆多，而且还适用于老旧小区的改造、道路两旁设置、新建小区规划、地铁站口和商超设置，垂直循环式立体车库采用智能化的管理，因此也方便了运行和维护，初步测算，传统500个停车位的面积可以容纳3000余辆，停放车辆的数量是传统平面停车位的5-8倍。

另外，新型的智能垂直循环式立体车库美观大方，可以通过外观布置，使其具有与本城市相合的文化性质和特色；安全性、可靠性较强，操作简单，能有效的防止车辆被划、失盗失窃等。

可以使用一卡通进行存/取刷卡，消除中间因收费不方便和不合理而导致的矛盾，并且相对于传统的停车位收费较便宜；在停车难问题突出的小区、地铁站口、商超和医院等位置都可以建设垂直循环式立体车库。

2、课题的关键技术及其国内外发展的现状国外发展现状立体停车库是解决城市停车难问题的有效途径，最先起源于欧美国家，在1920年,美国就建立世界上第一座机械式停车库,50年代后,私人轿车越来越多，美国西欧等国家也相继发明了多种形式的立体车停车库，德国、意大利等欧洲国家从事立体停车设备的开发也比较好, 由于欧洲国家土地资源比较富余，因此，停车困难是问题表现不是特别突出,所以立体停车设备的应用相对不是很多。

立体停车库的产品形式多数为巷道堆垛式,多层升降横移式等产品。

然而在亚洲某些国家由于土地资源紧张的表现尤为突出,所以立体停车库在亚洲的应用会较为广泛。

在亚洲，停车设备的技术起源于日本,日本从20世纪60年代开始就从事立体停车设备的开发、生产、销售以及服务,迄今为止已有将近五十年的历史。

自90年代开始,目前日本已经全部投入使用的立体停车位超过了300多万。

日本立体停车库设备的技术优势主要在多层升降横移类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类等产品上。

而韩国的立体停车设备技术是日本技术上的派生，由于韩国政府的高度重视,各种各样的立体停车设备得到了普遍的开发和利用,近几年来，泊位车位的增长速度都维持在大约30%左右,目前，韩国的立体停车设备行业进入了稳步发展的新阶段。

国内发展现状中国是从20世纪80年代初开始研制和使用立体停车设备的。

在80年代立体停车设备尚处于起步的阶段,从90年代以来,立体停车设备便逐渐步入了技术引进和自主研发相结合的初步发展的阶段,也得到了较为迅速的发展,我国已经形成了新兴的立体停车设备行业。

根据统计,1997年全国仅仅只有9个机械式立体停车设备生产企业,只有11个省、市、自治区的13个城市左右拥有机械式立体停车设备。

而截至到2006年底,我国的立体停车设备生产企业已经发展到了100多家,已经有27个省、市、自治区的94个城市兴建立体停车库,全国的机械式立体停车库拥有量已经达到28万多个。

目前,我国的机械式立体停车设备在生产能力上以及产品的质量等方面,已经接近于国外的先进水平了。

很多设备采用了目前机械、光学、电子、磁控、计算机等领域的先进技术,比如交流变频调速技术、PLC、IC卡、触摸屏、总线控制、激光测距技术等等,大大地提高了产品在智能程度、技术含量、运行可靠性等方面的性能。

虽然机械式立体停车库在我国为新兴的产业,也具有非常可观的发展前景,但是，目前仍没有进入高速发展的时期,主要是因为我国在立体停车设备行业的发展存在着一些问题:第一,虽然在行业里已经形成了一定的规模,但是发展却不太平衡。

第二,机械式立体车库是对安全性要求极高的一种机电一体化设备,但是，有些自主研发的产品却缺乏深入的研究，产品的安全性、可靠性和耐久性还不能完全的保障；第三,市场的竞争无序,目前，立体车库的总体生产能力过剩,价格也相对偏低，政府对机械式立体停车设备的发展政策方面严重滞后；此外,人们在意识上还没有完全的转变,也是立体停车设备难以全面发展的一个重要原因。

由以上看来,为了使我国机械式立体停车设备产业得到快速的发展,还需要在政策、管理、市场和技术等多方面做出相当大的努力。

3、垂直循环式立体车库的概念目前,机械式立体停车库主要有如下几种类型：巷道堆垛式立体车库、升降横移式立体车库、垂直升降式立体车库、多层循环式立体车库、水平循环式立体车库、简易升降式立体车库、汽车升降式立体车库、水平移动式立体车库、垂直循环式立体车库等。

在以上九种类型的立体车库中，特别尤以垂直循环式立体停车库应用最为广泛。

靠驱动装置，通过链条带动整个停车装置的转动，电动控制车辆进出的立体停车库称之为垂直循环式立体车库。

它是一种简易的、小型的立体停车库。

通常允许停7-11辆轿车。

它的特点是容易易安装、投资较少、非常适用于小区内部的停车或者企业内部的停车，既可以设置在室外，也可以设置在室内。

由于垂直循环式立体停车库对场地的适用性比较强，因此可以根据不同的地形和空间进行任意组合排列，其规模可大可小，随意变换，所以对垂直循环式立体车库的应用非常普遍。

垂直循环式立体停车库的工作原理:电动机通过特定的距离安装1个载车板,电动机被启动后,载车板便跟随链条一起作循环往复运动,从而就可以实现存/取车辆的目的。

客户存车时,司机可以将车辆直接开上载车板,然后下车关好车门，退出车库。

客户取车时,服务人员按下需取车辆的载车板的编号按钮,电动机被启动后,载车板便在控制器的作用下以最短的路程转动至车库进出口的位置,此时司机进入车库载车板,便可将车开出车库。

4立体停车库的发展方向目前，虽然立体车库在我国的使用还相对较少，但是由于我国城市人口较稠密，随着私家轿车的逐渐增加，在未来立体车库的市场必将是巨大的，但对产品的需求将会向两个极端方向发展，一个极端就是：价格的极端，市场需要大量的低价格的机械式立体停车设备，只要能够增加停车的目的，并且能够有效的保证基本的使用性能，用相对较的低价格优势引领市场，相信这一部分的市场份额将能够达到50%-70%。

另一个极端就是：技术与性能的极端，主要要求停车设备应有好的使用性能、快捷的存/取速度、方便的操作等。

通过国内外立体停车设备的使用经验总结，很容易可以发现人们在使用立体停车设备存/取车时，比较在意的是存/取车的速度和方便的程度，此外，将来的立体停车设备，将会完善远程监控系统、售后服务系统、远程故障处理系统等。

机械式立体车库的种类众多，须通过详细的技术分析，才可以有明智的决断，利用一切可以利用的条件，建造出经济技术合理、适应市场需求的机械立体车库，总而言之，在我们面临着建设现代化大都市的重任，土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行和明智的选择，它的前景是一片美好的。

结论总体来讲，本设计的研究内容及设计和人们的住行有着直接的联系，也是一个极具富有实用意义的课题。

机械式立体车库的建设从根本上缓解了住宅社区内的“停车难”的囧态；也节省了土地资源及建设费用的使用；同时还方便了居民小区秩序的维护等。

因此可以看出，立体车库的研究具有及其重要的现实意义，主要为：（1）改善了居民生活的条件，给人们的进出带来了很大的方便，建立了和谐文明的社会环境，缓解了由于停车占位而引起的邻里之间的紧张氛围。

（2）解决了住宅小区合理规划土地面积的烦恼，充分利用了城市的上层空间，平均占地面积也减小了，提高了市区的空间利用率。

（3）能够促进汽车行业的发展。

（4）避免了由于车位紧张而带来的交通事故的发生。

（5）建设成本略低,同时也提高了经济效益。

（6）这种类型的停车库控制系统，结构简单，稳定可靠，操作方便，缩短了存取车的时间。

（7）有利于城市的健康发展，改善了市容环境，也方便了城市的建设与管理。

立体车库可根据用户的需求和场地的大小进行不同形式的组合，具有结构简单、成本低廉、使用灵活等特点。

它适用于商场、宾馆、机场、车站等地。

它将使车容量增加60%左右，可大大提高使用率，方便了人们出行，利于人们的生活。

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