触摸屏及按钮功能介绍
1自动画面
1.1操作模式：显示当前的选择模式，“自动模式”、“测试模式”、“手动模式”；
1.2运行状态：显示当前机器运行的状况；
1.3工位1：显示工位1实时状况；
1.4工位2：参考工位1；
1.5工位3：参考工位1；
1.6伺服转速：显示伺服马达的实际转速；
1.7胶枪1：显示胶枪1实时状况；
1.8胶枪2：参考胶枪1；
1.9设定画面：切换至设定画面；
1.10手动画面：切换至手动画面；
1.11伺服状态：切换至伺服状态；
1.12报警画面：切换至报警画面；
2伺服状态
2.1伺服使能：显示伺服器使能是否接通，绿色ON，红色OFF；
2.2伺服正转：参考伺服使能；
2.3伺服反转：参考伺服使能；
2.4故障消除：参考伺服使能；
2.5模拟输入：显示伺服器速度模拟量输入电压0-10VDC；
2.6速度比率：设定伺服马达运转速度，100%相当于3000rpm。

进入设定需要输入用
户名和密码，用户名：ADMIN，密码：1234；
2.7伺服准备：显示伺服器准备输出ok；
2.8伺服故障：显示伺服器存在故障，需要复位才可以清除；
2.9伺服零速：显示伺服马达转速为零；
2.10转速显示：显示伺服马达的实际转速；
2.11自动画面：切换至自动画面；
2.12手动画面：切换至手动画面；
2.13设定画面：切换至设定画面；
2.14报警画面：切换至报警画面；
3手动画面（采用手动控制时，一定要把状态选择开关切换至手动位置）
3.1工位1
3.1.1.1气缸上升：工位气缸上升；
3.1.1.2气缸下降：工位气缸下降；
3.1.1.3气缸夹紧：工位气缸夹紧；
3.1.1.4气缸放松：工位气缸放松；
3.2工位2（移动台面的运动和夹紧工位存在互锁）
3.2.1.1气缸上升：工件移动台面上升；
3.2.1.2气缸下降：工件移动台面下降；
3.2.1.3气缸夹紧：工件移动台面前进；
3.2.1.4气缸放松：工件移动台面后退；
3.3工位3参考工位1
3.4胶枪1
3.4.1.1气缸上升：胶枪气缸上升；
3.4.1.2气缸下降：胶枪气缸下降；
3.4.1.3胶枪打开：胶枪保持打开，直到选择胶枪关闭；
3.4.1.4胶枪关闭：胶枪关闭；
3.5胶枪2同胶枪1
3.6电机，伺服马达控制
3.6.1.1电机启动：伺服器使能ON；
3.6.1.2电机停止：伺服器使能OFF；
3.6.1.3正转点动：伺服马达正转，胶枪头往前进方向运转，只有在电机启动
且按钮按下时马达才可以运转，按钮松开马达即停止；
3.6.1.4反转点动：参考正转点动；
3.7自动画面：切换至自动画面；
3.8设定画面：切换至设定画面；
3.9伺服状态：切换至伺服状态；
3.10报警画面：切换至报警画面；
4设定画面（进入设定画面需要输入用户名和密码，用户名：ADMIN，密码：1234）
4.1胶枪1
4.1.1.1前进_阀打开_延时：设定前进状态下，胶枪1打开延时时间；
4.1.1.2前进_阀关闭_延时：设定前进状态下，胶枪1关闭延时时间；
4.1.1.3后退_阀打开_延时：设定后退状态下，胶枪1打开延时时间；
4.1.1.4后退_阀关闭_延时：设定后退状态下，胶枪1关闭延时时间；
4.1.1.5前进_减速_延时：不用；
4.1.1.6后退_减速_延时：不用；
4.2胶枪2参考胶枪1
4.3自动画面：切换至自动画面；
4.4手动画面：切换至手动画面；
4.5伺服状态：切换至伺服状态；
4.6报警画面：切换至报警画面；
5报警画面
5.1文本框：按照报警的时序显示和保存报警信息，状态为“C”表示故障正存在，
状态“CD”表示故障已消除；
5.2复位：复位按钮，清除所有故障，同面板黑色按钮；
5.3自动画面：切换至自动画面；
5.4手动画面：切换至手动画面；
5.5设定画面：切换至设定画面；
5.6伺服状态：切换至伺服状态；
6操作按钮介绍
6.1启动按钮：在自动模式下，整机系统启动。

注，只有在测试模式中复位结束
后才可以使用；
6.2停止按钮：在自动模式下，整机系统停止，只有在移动台面回复到初始状态
时，机器才会周期结束；
6.3步进按钮：在测试模式下，可以按下黄色按钮步进设备的运转，用于测试
各部件基本的运转状况。

注，只有在测试模式中复位结束后才可以使用；
6.4急停按钮：在任何模式下，用于紧急停止机器的运转；
6.5选择开关：模式选择开关，用于切换“自动”、“测试”、“手动”各模式；
6.6复位按钮：用于在故障发生时或者更新运转模式时，使机器故障清除或机器回操
作原点；
7操作介绍
7.1自动运转
7.1.1.1选择开关切换至自动模式，可参考自动画面的“操作模式”显示；
7.1.1.2长时间按下复位按钮，使机器回操作原点后，“运转状态”显示复位结
束；
7.1.1.3按下启动按钮，机器处于自动运转启动状态。

在没有检测到工件的状
态下，移动台面会自动运转移动；在检测到工件的状态下，工位1和
3会自动夹紧工件后进行自动涂胶工作，涂胶结束后工件自行移除；
7.1.1.4按下停止按钮，机器会在移动台面返回原点后结束整个周期；
7.2测试运转
7.2.1.1选择开关切换至测试模式，可参考自动画面的“操作模式”显示；
7.2.1.2长时间按下复位按钮，使机器回操作原点后，“运转状态”显示复位结
束；
7.2.1.3按下步进按钮，机器会模拟自动运转的顺序步进运行；
7.2.1.4测试运转方式下，胶枪头只有后退运行方式；
7.3手动运转
7.3.1.1选择开关切换至手动模式，可参考自动画面的“操作模式”显示；
7.3.1.2触摸屏切换至手动画面；
7.3.1.3根据需要的功能，任意操作触摸屏上的手动按钮；
7.3.1.4考虑到运转的安全，部分按钮的使用会存在动作上的互锁；。