CMDF7系列以太网模块在PLC控制系统上的简单应用A simple application of CMDF7 series Ethernet module in PLC control system刘星Liu Xing摘要：本文详细描述CMDF7以太网系列产品应用于西门子S7-200、S7-1200 PLC 数据采集控制系统，配合PLC系统设计灵活配置，使整个系统高可靠、成本低、功能强、智能化！关键词：CMDF7；PLC；以太网Abstract: In this paper, a detailed description CMDF7 Ethernet series products used in the control system of Siemens S7-200, s7-1200 PLC data acquisition, with the PLC system design of flexible configuration, the system with high reliability, low cost, strong function, intelligent!Key words: CMDF7；PLC；Ethernet1．引言可编程控制器（PLC）被广泛应用各工业自动化控制系统，很多PLC都提供以太网通信口，便于编程、监控。
采用现场总线模块，例如Profibus dp，不但可以扩展I/O数量,而且I/O的刷新速度几乎可以达到PLC本体I/O的刷新速度，可以适用更多的场合。
过去往往采用RS485来简单扩展PLC的I/O数量，它们可以突破传统PLC 所限制的I/O数量，但前提条件是I/O的刷新速度随着485节点增多而急剧下降，所以适合对速度要求不敏感的应用。
以太网被现代化工业系统大量采用后，通过以太网廉价扩展IO变为可能，单纯的以太网模块本身刷新速度满足系统要求；这里将分别介绍CMDF7系列以太网接口系列产品扩展IO应用特色。
2．基于CMDF7系列模块的SMART 小型PLC系统设计2．1 开关量控制系统：配套西门子S7-200 SMART PLC，完成远端40路开关量采集、并同步输出指示灯到远方控制室。
PLC：西门子S7-200 SMART 一套；CMD：CMDF7-32DI 32路开关量采集模块一块；CMDF7-32DO32路开关量输出模块一块；CMDF7-8DIO8路开关量输入输出模块一块。
2．1．1 PLC 配置：西门子S7-200 SMART带一个485通讯端口和一个以太网接口的小型PLC，适合程序容量较小的简易工程应用，由于本机IO数量极少又无法扩展更多的IO，所以往往限制在很多场合使用。
485端口留着与其他485设备交换数据，比如485仪表设备，当然也可以通过该口连接本公司的所有485接口模块（例如DDMF2、CMDF2系列模块），本处仅介绍通过以太网接口连接CMDF7系列模块扩展IO。
设置S7-200 SMART以太网通讯参数，这是必须的也是编程设置S7-200 SMART第一步：我们姑且指定PLC IP地址为：192.168.0.100，为了在系统局域网里通过以太网编程调试，网关也采用和计算机网卡里相同的192.168.0.1。
编程软件界面为如下图所示：在通讯界面下能搜索到本IP地址下的模块：这就意味着模块通讯联网成功，PLC的通讯设置OK！2．1．2CMDF7模块配置：无需编程的开关量远程传输工程例子：该模式下，PLC无需编制任何通讯程序，将PLC内部的软元件作为IO映射区进行读写操作。
打开Jtconfig V7.xx软件，选择CMDF732DI：因S7-SMART目前不支持MODBUS TCP/IP 编程，故本模块必须设置为S7客户端模式，将采集的32通道开关量输入自动存入PLC的VW100区内。
配置32DI的客户端IP地址为192.168.0.120（每个模块的IP不能相同）：服务器SMART的IP地址和前配PLC IP地址相同：192.168.0.100。
开关量采集数据存入SMART VW100、VW102，即VD100；端口号固定为102，TSAP这里选择02.00（SMART支持02.00，02.01，03.00，03.01共计4个CMDF7系列模块）。
●在Jtconfig产品组态软件中选择CMDF732DO：配置32DO的客户端IP地址为192.168.0.121（每个模块的IP不能相同）：服务器SMART的IP地址和前配PLC IP地址相同：192.168.0.100。
将SMART VW110、VW112，即VD110的状态传输到模块的输出端口；端口号固定为102，TSAP这里选择02.01（SMART支持02.00，02.01，03.00，03.01共计4个CMDF7系列模块）。
●最后，我们在Jtconfig V7.xx软件中选择CMDF7-8DIO混合模块：配置8DIO的客户端IP地址为192.168.0.122（每个模块的IP不能相同）：服务器SMART的IP地址和前配PLC IP地址相同：192.168.0.100。
这里，SMART VW120，被划分为高八位开关量输入和低八位开关量输出：VB120是8路开关量输入缓存区，VB121是8路开关量输出缓存区。
端口号固定为102，TSAP这里选择03.00（SMART支持02.00，02.01，03.00，03.01共计4个CMDF7系列模块）。
如下图所示：为了完成将远端的开关量输入状态传输到另外场合中去，我们还需要对PLC 简单编程；我们把VD100共计32路开关量输入缓冲区的状态传输到VD110的开关量输出缓存区。
然后将8DIO的开关量输入缓存区VB120传输到VB121的输出缓存区。
仅仅2条基本指令，就可以把甲方的开关量状态传输到乙方的指示灯（或者继电器）上了。
当然，这种方式可以传输其他用途的信号，比如多路开关温控系统、安保门禁系统、地下车库监控系统、集控室监控状态或者其他开关量信号。
系统配置示意图：下面这种模拟量采集远端传输也是基于上述原理；2．2 SMART 小型PLC模拟量采集与控制：无需编程的模拟量远程传输工程例子：2．2．1 PLC 配置：继续沿用2.1.1的PLC配置。
2．2．2 CMDF7模块配置：该模式下，PLC无需编制任何通讯程序，将PLC内部的软元件作为IO映射区进行读写操作。
打开Jtconfig V7.xx软件，选择CMDF7-8AD：因S7-SMART目前不支持MODBUS TCP/IP 编程，故本模块必须设置为S7客户端模式，将采集的8通道0-5V信号自动存入PLC的VW150区内。
配置8AD的客户端IP地址为192.168.0.126（每个模块的IP不能相同）：服务器SMART的IP地址和前配PLC IP地址相同：192.168.0.100。
将SMART VW150~VW164共计8个字缓存区作为8AD的数据采集区：VW150对应模块的V1端口，VW152对应模块V2端口，依此类推……。
端口号固定为102，TSAP这里选择03.01（SMART支持02.00，02.01，03.00，03.01共计4个CMDF7系列模块）。
同样在Jtconfig V7.xx软件，选择CMDF7-8DA：因S7-SMART目前不支持MODBUS TCP/IP 编程，故本模块必须设置为S7客户端模式，将PLC的VW200开始的缓存区作为模拟量输出映射区。
配置8DA的客户端IP地址为192.168.0.127（每个模块的IP不能相同）：服务器SMART的IP地址和前配PLC IP地址相同：192.168.0.100。
将SMART VW200~VW214共计8个字缓存区作为8DA输出映射区：VW200对应模块输出V1端子，VW202对应输出V2端子，依此类推。
端口号固定为102，TSAP这里选择03.00（SMART支持02.00，02.01，03.00，03.01共计4个CMDF7系列模块）。
这样，我们可以往PLC的VW200传入0-4095范围内的数码值，对应模拟量输出模块V1端子即输出0-5V或者I1端子输出0-20mA ，比如4个通道传入4000数码，参加下面的监控图片：模拟量采集与控制系统示意图：如开关量和模拟量模块混合连接，S7200 SMART允许最多4块CMDF7系列无编程连接，如换为S7-1200 PLC最多允许6块连接而无需编程。
下面简单介绍S7-1200应用介绍：3基于无需编程的CMDF7系列模块的西门子S7-1200 中型PLC系统设计西门子S7-1200系列PLC是西门子新推出的先进可编程控制器，与此相匹配的系列化产品包括了微型PLC SMART，中型PLC S7-1200，大型PLC S7-1500。
我们这里介绍中型PLC S7-1200。
本例子我们将连接一块CMDF7-32DI，一块CMDF7-32DO、一块CMDF7-8DIO、CMDF7-8AD、一块CMDF7-8DA和一块CMD3A7（转角指示器）或者一块CMD4A7（数据显示表），共计6个模块。
3. 1 PLC 系统设置：●进入编程软件，例如TIA Portal V13：●进入设备组态：●修改PLC以太网地址：本例子中预设PLC服务器IP为192.168.0.110：●添加DB块，此处可以定义为位数据，也可以定义为字数据作为和CMDF7模块映射区。
●点击Data_blok_1属性，常规里选择自动：●在属性里去掉优化的块访问：然后编译下载到PLC内完成设置。
●最后依次添加监控—添加到新监控表—监控表_2，添加%DB1:DBW0和%DB1:DBW2等，最后切换在线状态监视该表：3. 2 CMD模块设置：3.2.1CMDF7-32DI设置：●打开Jtconfig V7.xx软件，选择CMDF732DI：本模块设置为S7客户端模式，将采集的32通道开关量输入自动存入PLC 的DBW0，DBW2区内。
考虑到本系统有6个模块，所以我们按顺序设置工作参数：配置32DI的客户端IP地址为192.168.0.120（每个模块的IP不能相同）：服务器S7-1200的IP地址和前配PLC IP地址相同：192.168.0.110。
开关量采集数据存入S7-1200 DBW00、DBW 2，即DBD0；端口号固定为102，TSAP这里选择01.00（S7-1200支持01.00，01.01，02.00，02.01，03.00，03.01共计6个CMDF7系列模块）。
3. 2. 3 CMDF7-32DO设置：打开Jtconfig V7.xx软件，选择CMDF732DO：本模块设置为S7客户端模式，将DBW4、DBW 6内的数据输出到32通道开关量端口上。