对作业机器人工作过程能耗评价方法的研究，从早期搜集资料、方案确定、参与实验、理论研究、软件仿真求解这一过程都把握较好；研究态度认真、负责；工作能力较强，基本完成研究过程各阶段所交待的任务；论文进展顺利，主要存在问题是进一步加强理论研究，适当将理论与实验相结合。
经审查，研究内容和方向基本正确，能把握课题中的关键问题，希望通过进一步研究取得更大的进展。课题准备充分，目前的实验条件能满足课题研究的要求，所需的经费能获得保证，同意开展进一步研究工作。
硕士研究生学位论文工作中期检查表
学院:机械与汽车工程学院考核日期：2015年8月25日
学号
姓名
学科专业
材料工程
导师
研究方向
机器人机构与控制
论文题目
作业机器人工作过程能耗评价方法的研究
论文开始日期
2014年9月
预计完成日期
2016年3月
一．是否完成培养计划中规定的学分、成绩如何（需附成绩单）；开题报告完成情况。
目前，论文研究工作已完成部分，具体进展情况如下：
1分析影响机器人能耗的主要因素（已完成）
从机器人的运动轨迹和运动速度等影响因素去分析研究能耗，建立目标能耗函数，求解能耗函数，得出最优解，从而提出一套能耗评价方法。
2建立能耗评价指标（正在进行）
通过上述过程得到的最优解及评价方法推出能耗评价指标
3对现有机器人进行实验验证及评价（正在进行）
导师签字：年月日
六、检查小组的审查结论：
组长副组长秘书
组员组员组员
年 月 日
1．附原开题报告一份
2．学位论文中期检查表中的一至四项必须采用计算机输入并以A4纸打印
3．硕士学位论文中期检查通过后，此表一份由系存档，另一份报送研究生处存档。
运用现有机器人进行实验验证及仿真，并用能耗指标评价。
已完成的工作与开题报告内容基本一致。
三．存在的主要问题和困难、下一阶段工作计划（如与开题报告内容不符，必须进行论证说明）、预计完成日期。
存在的主要问题是：从速度角度去优化评价能耗，仅仅考虑了机器人匀速
运动过程中的能耗，没有研究在加减速过程中的能耗。从运动轨迹角度去优化评价能耗，由于目标函数复杂，约束较多，只能通过某一算法求出最优解。
下一阶段工作计划：求出机器人运动轨迹，求解出目标函数的最优解，并仿真出运动参数曲线，检验是否满பைடு நூலகம்约束，是否合理。
预计完成日期：2015年12月
四．学术论文发表情况及拟发表论文内容和计划：
工业机器人工作过程能耗最小优化策略（在审中）
五、导师意见（包括对学生的研究态度、工作能力、论文进展、存在问题、工作计划等）：
机械系统动力学
英语（下）
机器人学
自然辩证法概论
机电系统计算机控制技术
矩阵理论
现代电力电子技术
数值分析
液压控制技术
弹塑性力学及有限元法
现代测试技术
现代控制理论
学科前沿技术
学位课学分
13
总学分
30
二．学位论文研究工作进展情况和已完成的研究内容（按开题报告中的计划进度一一检查并列出完成情况，已完成的工作是否存在与开题报告内容不相符的部分，如存在请说明其原因）。
已完成规定的39学分，其中学位课13分，非学位课17分，专业实践6分，学术活动、论文开题、中期检查3学分。开题报告于2014年11月8日完成。
研究生工作秘书审核签字年月日
硕 士 研 究 生 课 程 学 习 完 成 情 况
学位课课程名称
学分
成绩
选修课课程名称
学分
成绩
英语（上）
跨文化交际（英语）
中国特色社会主义与实践