12、超声波测距
一、实验目的：
1、掌握超声波测距原理
2、掌握脉冲宽度测距函数pulseIn（）
二、实验原理或参考资料：
1、超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射与接
收回波的时间差t，然后求出距离S=Ct/2，C为超声波波速。

由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，图下图。

2、工作原理
（1）Arduino的数字引脚给超声波模块的Trig引脚至少10微秒的高电平信号，触发测距
功能
（2）触发测距功能后，模块会自动发送8个40khz的方波脉冲，自动检测是否有信号返回
（3）有信号返回，则Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

测距=（高电平时间x声速）/2
2、脉冲宽度测量函数PulseIn（）
功能：检测指定引脚上的脉冲信号宽度。

语法：PulseIn（pin，value）
pin，需要读取脉冲的引脚。

Value，需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
3、
参考示例代码
三、实验结果
基础题：
1、搭建实验电路图，将以上Arduino的超声波测距程序烧录到arduino控制板中，使得能在串口输出传感器数据。

在每一行代码后面添加注释，将程序代码及串口输出截图。

提高篇：
1、完成以上基本练习的基础上，试增加一个报警功能（灯光报警），即超过设定的距离阈值即灯光报警。

程序代码及串口监视器截图。