室内定位导航仪设计实现
 一、项目概述
1.1 项目摘要
 目前，在一些大型商场或会场中，仅存在室内场所的平面图，但对于大部分人来说，要在短时间内通过平面图找到一条方便快捷的路径到达目的地不
是一件很轻松的事情。

本方案基于意法半导体公司提供的iNEMO平台，设
计了一款更人性化的、更方便快捷的、应用于大型室内场所的多功能导航仪。

该导航仪主要有定位、校准、导航等功能，主要实现是通过STEVAL-
MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向，通过地磁模块的
线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读取数据，通过Wi-Fi传输数据，最终通过Android智能手机进行计算，并把结果显示
出来。

相较于平面图，本导航仪可以使用户得到更个性化、更方便简洁的可
跨楼层的定位导航服务。

1.2 项目背景/选题动机
 目前，越来越多的大型商场或会场新建起来，这其中琳琅满目的服饰品牌、餐饮、电玩城、电影等等购物娱乐场所，特定场合的优惠活动这些都无一不。