RAS是 Reliability(可靠性)、Availabilily(有效性)、 Serviceability(可维护性)的缩写。
• 3)互操作性和即插即用功能。 • 4)循环传送和瞬时传送功能。 • 5)优异抗噪性能和兼容性。 • 6)工程简化。
• -Link推广组织CLPA
• CLPA负责全球范围内CC-Link的推广和普 及工作。
• 3)设备可互换性。 • 4)DeviceNet网络上的设备可以随时连接
或断开 • 5)DeviceNel网络上的设备安装比传统的
I/O布线更加节省费用 • 6)利用RS Network for DeviceNet软件对
网络上的设备进行配置、测试和管理。
2.DeviceNet总线的组织机构
• “开放式设备网络供货商协会” （Open DeviceNet Vendor Association） ，简 称 “ODVA” 。
可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感 器层。
• （1）CC-Link的网络结构
• 一般情况下，CC-Link整个一层网络可由1 个主站和64个子站组成，它采用总线方式 通过屏蔽双绞线进行连接。
• 网络中的主站由三菱电机FX系列以上的PLC 或计算机担当。
• 子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、 带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、 伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、 数控系统等现场仪表设备。
• 2. HART的通信方式 • HART支持点对点主从应答方式和多点
广播方式。 • HART支持两个通信主设备 • HART采用统一的设备描述语言DDL • HART能利用总线供电，可满足本安防
爆要求。
10.3 INTERBUS总线
• INTERBUS是德国跨国集团Phoenix公司 推出的较早的现场总线，广泛地应用于 汽车工业、烟草工业、仓储及传送技术、 造纸工业、包装工业和食品工业等。
同一电缆上同时支持I/O息和报文信息(包括程 序、组态、诊断等信息)，集中体现了控制网 络对控制 (Control)、组态(Configuration)、 采 集 ( Collect) 等 信 息 的 完 全 支 持 ， ControlNet基于生产者/消费者这一先进的网 络模型，该模型为网络提供更高有效性、一致 性和柔韧性。
了可能。
• （3）强大的诊断功能同时也保证了方便的 可维护性。
3.INTERBUS用户组织 INTERBUS CLUB
• INTERBUS CLUB 负 责 向 设 备 生 产 厂 家 提 供 INTERBUS的接口方案和接口芯片，向其成员 提供信息，帮助解决技术问题及为特定的应用 找寻合适的lNTERBUS产品。
• CC-Link 是 Control&Communication Link(控制与通信链路系统)的简称。
• 即:在工控系统中，可以将控制和信息数据 同时以l0Mbit/s高速传输的现场网络。
• CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简 单、节省成本等突出优点。
• 作为开放式现场总线，CC-Link是惟一起源 于亚洲地区的总线系统，CC-Link的技术特 点尤其适合亚洲人的思维习惯。
• 最早由Rosemount公司开发并得到80多家著名 仪表公司的支持，于1993年成立了HART通信基 金会。
• 特点：在现有模拟信号传输线上实现数字通信， 属于模拟系统向数字系统转变过程中工业过程控 制的过渡性产品。
• 1. HART的通信模型 • 物理层、数据链路层和应用层 • （1）物理层
• 2.ControlNet International简介
• 1997年7月由罗克韦尔等22家公司联合发起 成立了控制网国际组织 (ControlNet lnternational-CI)。
• CI是一个为用户和供货厂商服务的非盈利性 的独立组织，它负责ControlNet技术规范 的管理和发展，并通过开发测试软件提供产 品的一致性测试，出版ControlNet产品目 录，进行ControlNet技术培训等，促进世 界范围内ControlNet技术的推广和应用。
• 2000年2月上海电器科学研究所与ODVA签 署合作协议，共同筹建ODVA China。
• 2002年10月8日，DeviceNet现场总线被批 准为国家标准。
10.2 HART总线
• Highway Addressable Remote Transducer （“可寻址远程传感高速通道”的开放通信协议）
差分信号传输和专门的总线环路检查保证了强大 的抗干扰性和设备实时监控。
• （2）强大的诊断功能是INTERBUS区别于 其他总线所独有的。
• 详细的故障信息 (故障地址、故障类型和故 障历史记录)，诊断寄存器提供了用户程序 处理故障信息的工具。特别是:
准确的故障地址为快速排除故障提供了保障。 故障历史记录为排除难于把握的随机干扰提供
第十章
其他几种现场总线 介绍
第10章其他几种现场总线介绍
• 10.1 • 10.2 • 10.3 • 10.4 • 10.5
DeviceNet总线 HART总线 INTERBUS总线 CC-Link总线 ControlNet总线
第10章其他几种现场总线介绍
• 10.6 WorldFIP总线 • 10.7 P-Net总线 • 10.8 SwiftNet总线 • 10.9 AS-i总线
• 1996年成为欧洲标准EN50254 • 2000年2月成为国际标准IEC61158
1.INTERBUS特点
• （1）协议模型
• INTERBUS定义了OSI的协议模型的1、2、7 层。
物理层采用RS-485串行通信标准，在同一个系统 中，3种传输介质 (双绞线电缆、光纤和红外线)可 以根据需要混合使用。
• INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司 • 中国INTERBUS技术中心成立于1999年7月，
现设立在南京菲尼克斯电气公司工业自动化部。
10.4 CC-Link总线
• 1.开放式现场总线CC-Link的背景 • 在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公
司以"多厂家设备环境、高性能、省配线"理念 开发、公布和开放了现场总线CC-Link，第一 次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂 商、高性能、省配线的现场网络。
• 2.WorldFIP的特点
• 具有单一的总线结构来适用不同应用领域的 需求，而且没有任何网桥或网关。低速与高 速部分的衔接用软件的办法来解决。
• WorldFIP与FFHSE可以实现 “透明联接”， 并对FF的Hl进行了技术的拓展:如速率等。
• 在与IEC61158第一类型联接方面， WorldFIP做得最好，该方面它己经走在世 界前列。
• 一个独立组织，管理DeviceNet技术规范， 促进DeviceNet在全球的推广与应用。
• ODVA实行会员制：供货商会员 (Vendor Member)和分销商会员 (Distributor Member)。
• 3. DeviceNet进入中国
• DeviceNet价格低、效率高，特别适用于制 造业、工业控制、电力系统等行业的自动化， 适合于制造系统的信息化。
• 2.ControlNet协议结构
• 参照了OSI7层协议模型，并参照了其中的1、 2、3、4、7层。
• 既考虑了网络的效率和实现的复杂程度，没 有像LonWorks那样采用完整的7层;又兼顾 到协议技术的向前兼容性和功能完整性，与 一般现场总线相比增加了网络层和传输层。
• 这对于和异种网络的互连和网络的桥接功能 提供了支持，更有利于大范围的组网。
10.1 DeviceNet总线
• 在现代的控制系统中，不仅要求现场设备完 成本地的控制、监视、诊断等任务，还要能 通过网络与其他控制设备及PLC进行对等通 信，因此现场设备多设计成内置智能式。
• 美国Rockwell Automation公司于1994年推 出了DeviceNet网络，实现低成本高性能的 工业设备的网络互连。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 1.DeviceNet的特点：
• 1）DeviceNet基于CAN总线技术 • 可连接开关、光电传感器、阀组、电动机起动
器、过程传感器、变频调速设备、固态过载保 护装置、条形码阅读器、I/O和人机界面等。 • 传输速率为125-500Kbit/s • 每个网络的最大节点数是64个 • 干线长度100-500m
• 到2002年3月底，CLPA在全球拥有952家会 员公司。
• 包括浙大中控、中科软大等几家中国大陆地 区的会员公司。
-Link的卓越性能
• 一般工业控制领域的网络分为3到4个层次： 上位的管理层、控制层和部件层。
• 部件层：设备层和传感器层 • CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也
10.6 WoHdFIP
1.WorldFIP 的产生
• WorldFIP的北美部分与ISP合并成为FF以后， WorldFIP的欧洲部分仍保持独立，总部设 在法国，该协议符合法国国家标准和欧洲标 准EN50170的第三部分(PROFIBUS为第二 部分，P-Net为第一部分)。
• WorldFIP广泛用于发电与输配电、制造自 动化、铁路运输、地铁等自动化领域。
10.7 P-Net
• P-Net现场总线由丹麦Process-Data A/S 公司提出，主要应用于农业、水产、饲养、 林业、食品等行业。
物理层采用FSK(Frequency Shift Keying) 技术，在4-20mA模拟信号上叠加一个频率 信号。
• （2）数据链路层
用于按HART通信协议规则建立HART信息 格式。
信息构成 数据字节结构
• （3）应用层
• 使HART指令付诸实现，即把通信状态转换 成相应的信息。按照它规定的命令方式工作： 通用命令：所有设备理解、执行的命令; 一般行为命令：其功能可以在许多现场设 备 (尽管不是全部)中实现，这类命令包括 最常用的现场设备的功能库; 特殊设备命令：在某些设备中实现特殊功 能，这类命令既可以在基金会中开放使用， 又可以为开发此命令的公司所独有。