2010.10.28
课程内容
认识Fanuc机器人
一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。
图1
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机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴 （J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。
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编程
一.有效编程的技巧
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二.通电和关电
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5.TP的显示屏（见图5） a) b) 液晶屏（16*40） 显示各种Tool的菜单（有所不同）
c)
Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）
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6.屏幕菜单和功能菜单
1）屏幕菜单（Menu按键）
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课间休息
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安全
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三.操作面板（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的 端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份 数据。
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图2
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机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急 停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker （断路器）组成。
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四.机器人的用途
Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬 运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激 光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现 各种功能。
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程序结构
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图6
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2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）
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Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训
SGM VME CCRM机器人培训资料
2010第一版
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课程目的
完成本课程后，学员将了解：
认识FANUC 机器人 安全 编程 执行程序 程序结构 FRAMES 的设置 宏MACRO 文件的输入/输出 Mastering 基本保养
午间休息
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FRAMES的设置
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4.示教器上的指示灯（下图）
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课间休息
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执行程序
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3.示教器上的开关（下图4）
三.手动示教机器人
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四.创建程序
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Robot Controller Cabinet
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Robot Controller Cabinet Interior（Front）
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课时安排
上午： 09:00-10:00 10:00-10:10 10:10-11:00 11:00-11:10 11:10-12:00
下午： 13:00-14:00 14:00-14:10 14:10-15:00 15:00-15:10 15:10-16:00 Fanuc机器人概述 课间休息 Fanuc机器人的安全和基础编程 课间休息 Fanuc机器人的程序运行和程序结构
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