（三）课堂热身（课堂总结及课堂练习）
（四）布置作业
学生分组讨论，在老师做补充说明的基础上由学生代表归纳、总结
学生归纳（教师补充）
学生分组讨论，在老师做补充说明的基础上由。
10分
20分
15分
10分
2分
四．柔性制造系统（FMS：Flexible Manufacture System）
FMS是由两台以上CNC机床组成并配备有自动化物料贮运子系统的制造系统，它是适用于中小批量、较多品种加工的高柔性、高智能的制造系统。
8.1.2FMS的定义
柔性制造系统是由数控加工设备、物流贮运装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。
（二）、自主、合作、探究（讲授新课）
8.1.1FMS的形成与发展
对于大批量、少品种的生产情况，一般采用自动流水线制造设备，包括物流设备和相对固定的加工工艺，这称为刚性自动化（Fixed Automation）方式。其优点是生产效率很高，缺点是设备固定，产品更新对自动流水线改动大等。追求高生产率，是选择自动流水线最主要的依据。因此，一种灵活、适应强的FMS方式应运而生。
FMS经历了一个由简到繁的发展过程，主要结构和组成有计算机数控系统（CNCS）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造生产线（FML）和柔性制造系统（FMS）。
一．计算机数控系统（CNCS：Computerized Numerical Control System）
二．柔性制造单元（FMC：Flexible Manufacturing Cell）
三．FMS的作用
FMS是一个计算机化的自动化制造系统，能以最少的人工干预加工任一范围的零件族工件。FMS的加工系统包括铣削加工中心、车削加工中心、主轴箱更换式机床等设备。加工系统中所需设备的类型、数量、尺寸等均由被加工零件的类型、尺寸范围和批量大小来决定。目前主要有两类零件在FMS中加工，即棱柱体零件（包括箱体形、平板形等）和回转体类零件。因此，加工系统的结构既取决于被加工零件的类型、形状、尺寸、精度要求，也取决于批量大小及FMS的自动化程度。FMS既可由铣削加工中心（MC）或车削加工中心（TC）等同一类型的设备组成，也可由数控机床、其他专用设备、加工中心等多类型的设备组成。加工系统担任把原材料转化为最终产品的任务，是FMS的基石。
参考资料
《数控机床》、《数控机床结构、原理与应用》
课后体会
教与学互动设计
教师活动内容
学生活动内容
时间
（一）、创设情境、激趣导入（导入新课）
随着科学技术的发展，计算机的出现给机械制造业的刚性自动线产生了冲击。所谓刚性自动线，即指物流设备和加工工艺是相对固定的，它只能加工一个零件，或者加工几个相互类似的零件。特别是计算机数控（CNC）、计算机直接控制（又称群控，即DNC）、计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、成组技术（GT）、计算机辅助工艺规程（CAPP）、工业机器人（ROBOT）等新技术的出现，迫使我们将刚性自动线与新技术相结合形成适应现代制造需求的“柔性制造系统”（Flexible Manufacturing System，简称为FMS）。
教学重点
难点
重点
FMS的组成原理以及分类特点，熟悉其实际应用中的作用。
难点
FMS的组成原理以及分类特点，熟悉其实际应用中的作用。
学法引导
1、讲授法（重点讲解，加深理解）2、引导、点拨法（展开联想，拓展思路）3、讨论法（积极参与，总结规律）4、提问法（逐步引导，逐渐深入）
教学内容
更新、补
充、删节
补充：
2．缩短生产周期：这是由于计算机能进行生产计划、调度和机床监控，提高了生产率。
3．减少直接劳动工人数：在FMS中，加工、换刀、装夹、测量和物料搬运，全部由计算机自动控制，工人只需负责观察运行情况。
4．减少在制品库存量：FMS采用的是流水线加工原理，因此在制品的中间存储缓冲站可减到最小。
5．减少刀具和夹具：在FMS生产的零件品种较多，所用的是通用刀具和夹具。
6．柔性高：FMS通过编程能运用于多品种、中小批量生产，柔性好，性能价格比高。
7．自动化程度高：在计算机直接控制下实现产品的自动化制造，大大提高了加工精度和生产效率，同时提高了设备的利用率，使生产过程可靠性提高。
8.3 FMS的组成、工作原理及作用
一．FMS的组成
二．FMS的工作原理
FMS的原理框图如图8-15所示。其工作过程可描述如下：柔性制造系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和技术信息后，由其信息系统进行数据信息的处理、分配，并按照所给的程序对物流系统进行控制。
教案
章节
课题
§7.2柔性制造系统（FMS）
课型
新授课
课时
2
教具学具
电教设施
投影、课件
教学目标
知识
教学点
1．熟悉FMS的产生与发展过程，掌握其应用背景。
2．掌握FMS的组成原理以及分类特点，熟悉其实际应用中的作用。
能力
培养点
1．明确FMS的产生与发展过程、实际应用中的作用。
德育
渗透点
1．培养学生对本课程的兴趣。2．引导学生关注社会，追求理想。
FMC由单台带有多托盘系统的加工中心或三台以下的CNC机床组成，它可以自动地加工一族工件，适用于小批量多品种加工。
三．柔性制造生产线（FML：Flexible Manufacturing Line）
柔性制造生产线（FML）又称为柔性自动线（FTL）或可变自动线，它与传统的刚性自动线的区别在于它能同时或依次加工少量不同的工件。
教师适时引导
引导学生了解、掌握有关知识
3分
20分
10分
教与学互动设计
教师活动内容
学生活动内容
时间
一．FMS的分类
1．配备互补机床的FMS
2．配备可互相替换机床的FMS
3．混合式的FMS
二．FMS的特点
1．机床连续24h运行：在两个日班，工人给设备提供毛坯并进行必要的维护，操作人员通过计算机进行调度和监控。在夜班，由计算机独立监控加工情况。