摆杆1可绕铰链转动，调节 该铰链的位置不同，滑块 的最大行程也随之变化。
8）保证机械的安全运转 必须考虑防止出现机械意外损坏或生产、人身事故。 例如：采取具有过载保护功能的带传动，设置具有自锁 功能的蜗杆蜗轮机构等。 2.机构的选型 1)根据执行构件所需的运动特性 从具有相同运动特性的机构中进行搜寻。 当有多种机构均可满足所需要求时，可根据上述原则， 对初选的机构进行分析和比较，从中选择出较优的机构。
2）尽量简化和缩短运动链；
简化结构 减轻重量
冲压机：保证曲柄转速不变
3）尽量减小机构的尺寸 保证滑块行程不变
S≈4a
利用杠杆行程放大原理
s=2a
s=4a
利用活动齿轮倍增行程原理
4）选择合适的运动副形式 运动副直接影响到机械的结构形式、传动效率、寿命等。 一般来说，转动副易于制造，易于保证运动副元素的配合精度， 且效率较高； 移动副制造较困难，不易保证配合精度，效率低且易自锁或楔 紧，故一般只宜用于作直线运动或将转动变为移动的场合。 5）考虑动力源的形式 选择合适的动力源，有利于简化机构结构和改善机械性能。
机械原理课程设计 第一节 绪论
一、课程设计的目的和意义
《机械原理》课程设计，通过机械系统方案设计，各种现代设计 方法与手段的掌握和应用，获得工程综合能力和创新思维的训练 ，是一个重要的实践环节。
二、机械产品设计的一般过程
1。规划设计 进行需求分析、市场预测、可行性分析，确定设计参数及制约条 件，最后给出详细的设计任务书，作为设计、评价和决策的依据。
2。执行系统协调设计的方法 机械中各执行机构的运动是周期性的机械执行系统协调设 计的方法。
集中驱动：通常用分配轴或主轴与各执行机构的主动件联接 起来，或者用分配轴上的凸轮控制各执行机构的主动件。
各执行机构主动件在主轴上的安装方位，或者控制各执行 机构主动件的凸轮在分配轴上的安装方位，均是根据系统协调 设计的结果来决定的。
《机械原理》课程设计涉及产品设计过程的关键环节：
总体方案设计
三、机器设计时所应遵循的基本原则
1。满足使用要求 1）能够根据设计要求顺利执行机器的全部功能。 2）能在预定的寿命期间可靠地工作。 机器在使用中不致过度磨损或产生过度变形而导致机器的失效； 机器的运转准确；避免冲击和振动等影响机器的正常工作。
六、提交的设计资料
具体要求参见设计任务书
第二节 总体方案设计
产品功能是否齐全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很 大程度上取决于总体方案设计的构思和方案拟定时的设计思想。
机械系统主要由原动机、传动系统、执行系统和控制系统组 成，总体方行系统方案设计的内容
评价指标
系统功能：实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性、 特定功能等；
运动性能：运转速度、行程可调性、运动精度等； 动力性能：承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等； 工作性能：效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性、 适用范围等； 经济性：加工难易、能耗大小、制造成本等； 结构紧凑性：尺寸、重量、结构复杂性等。
4）复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多 个自由度的基本机构的组合方式
输入
凸轮机构
输出 5杆机构
例：设计一个急回特性比较显著、运动行程较大的执行机构
以摆动导杆机构ABC为基 本机构 ，在其导杆 CB的 延长线上D点处连接一个 双杆组，形成六杆机构， 满足急回、扩大行程等 工作要求。
执行构件动作的协调配合 ● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压
执行构件动作的协调配合 ● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压
● 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作
执行构件动作的协调配合 ● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压
● 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作
2)机构变异
3）组合法
当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实 现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动 力性能欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作 要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。
常用组合方式
串联式组合 并联式组合 反馈式组合 复合式组合
1）串联组合 前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构 件，依次串联的组合方式。
襟翼
直线电机
直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构
3）反馈式组合 在机构组合系统中，其多自由度子机构的一个输入运 动，是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件 反馈的方式。
输入
K
1 4 4
1
输入 2自由度蜗 输出
2
杆蜗轮机构
2
4 凸轮机构
3
机床校正机构
校正原理 蜗杆主动，对传动误差检测，通过凸轮机构、齿 轮齿条、差动机构K使蜗杆得到一附加运动，以校正误差。
2。 满足经济性的要求 机器的经济性是一个综合指标，在设计、制造过程中成本低，生 产周期短；在使用上生产率高，效率高，能源消耗少，以及维护费 用低廉等。 1) 产品系列化、部件通用化、零件标准化。 2) 尽量采用新技术、新工艺，新材料。
3。满足工艺性要求
应具有良好的工艺性。在保证机器的工作性能条件下，应使结构 尽可能简化，尽量采用标准零、部件及优先配合、优先系列和标准 结构要素等，制造及装配的劳动量要少，装拆维修要方便。
3。协调设计的步骤
1)确定机械的工作循环周期
机械的运动循环是指产品在加工过程中的整个工艺动作过 程（包括工作行程、空回行程和停歇阶段）所需要的总时间。
Tp＝t工作＋t空程＋t停 2)确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及 其所需时间
根据机器生产工艺过程，分别确定各个执行机构的工作 行程段、空回段和可能具有的若干个停歇段。确定各执行构 件在每个行程段所需花费的时间及对应于原动件（主轴或分 配轴）的转角。
1）牛头刨床机械系统设计 2）插床设计 设计条件与要求 、基本设计参数见任务书。
五、设计任务
1） 根据设计任务书，调查研究、查阅收集资料，完成各执 行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案并 画出机构运动简图；
完成时间：0.5周 2）按工艺要求进行协调设计，画出系统工作循环图；
3）运动分析 对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法 对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出执 行件的位移图，速度图和加速度线图； 4）力分析 对主执行机构用图解法进行动态静力分析。 5）凸轮机构设计 上述分析完成时间：1周 6）编写设计说明书。 完成时间：0.5周
执行构件动作的协调配合 ● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压
● 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作
执行构件运动速度的协调配合 范成法加工时，刀具与齿坯之间必须保持精确的传动比。
切
让刀运动
削
运
动
范成运动
0
0
i0
4。机械运动循环图
描述各执行构件运动间相互协调配合的图—机械运动循环图 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运 动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 表示方式通常有三种： 1）直线式运动循环图。 把运动循环各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标上； 特点：清楚表示运动循环内各执行构件行程之间的相互顺序和转角关系， 绘制简单。但不能清楚的表示与其它机构动作间的相互关系，直观性差 2）圆形运动循环图。 将运动循环的各个区段的时间及顺序按比例绘于圆形图标上 ； 直观性，清楚的表示与其它机构动作间的相互相位关系。但执行机构太 多时，同心圆环太多时看起来不很方便。 3）直角坐标运动循环图。以直角坐标表示各执行机构构件的运动状态 。 实际上就是各执行构件的运动线图，只不过简化为各区段用直线表示。
例：执行构件作等速往复直线运动
需要单独的电动机和传动机 构驱动原动件，且采用连杆 机构把转动变为执行机构的 等速往复直线运动，结构复 杂。
不仅省去了传动机构，而且一 个动力源可以驱动多个执行机 构，机构简单紧凑，反向时运 转平稳，易于调节移动速度。
6）使执行系统具有良好的传力条件和动力特性 选用具有大传动角、大增力系数和高效率的机构，以减小主 动轴上的力矩和原动机的功率，减小机构的尺寸和重量； 尽量避免采用虚约束； 高速运转机构考虑平衡设计等。 7）使机械具有调节某些运动参数的能力 具有调节滑块最大行程功能的机构
详细设计：进行零、部件的工作能力计算，零件、部件设计满足 运动学/动力学要求；整机性能分析，满足强度、刚度、振动等要求；
零件结构形状要便于制造加工； 常用零件尽可能标准化、通用化、系列化； 总体设计还应满足人机工程、造型美学等方面的要求。
4。设计质量评估
各种设计分析软件、物理样机试验
5。样机批量制作 6。批量生产
4。满足劳动保护的要求
1）注意技术安全； 2）最大限度地减少工人操作时的体力及脑力消耗 ； 3）努力改善操作者的工作环境。
5。满足其他要求
例如：飞机的构件要求重量轻；
机床要求长期保持精确度；
经常搬动的机器(如建筑起重机、钻探机等)要求便于安装、拆卸 和运输；
食品，纺织，造纸机械要求不得污染产品等。
四、设计题目
输入 子机构I
输出 子机构II
后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个连架杆。
5
1
2
1 I
II 4
3
2）并联组合 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又 同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为 1的机构系统的组合方式。
输入
子机构I 子机构II 子机构III
子机构n1
子 机 输出 构 n
直线式工作循环图 例：冲压 主轴作为参考构件
冲头
冲制
退回
送料器
停止