顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°，侧装 的垂直转动角度可以达到±180°，不过正常使用时垂直转 动角度在+20°至-90°即可。
4.载重量
云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。 摄像机的重心（包括防护罩）到云台工作面距离为50mm ，该重心必须通过云台回转中心，并且与云台工作面垂直 ，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以 此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当，重心 偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最 大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏 离也越大，相应的承载重量就越小。
其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水 平和垂直的运动。
照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过 手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在 远程可以控制其转动以及移动的方向的。
二. 分类
* 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密 封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花 板上还是安装在墙壁上。 * 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一 个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还 隐蔽、美观、快速。 * 按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台 。
云台的载重量是选用云台的关键，如果云台载重量小 于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电 机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可 从3kg到50kg不等，同一系列的云台产品，侧装时的承载 能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。
5.环境指标
室内使用的云台的要求不高，云台的使用环境的各项 指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温度限 制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级。一般室外环境使 用的云台温度范围为-20℃至+60℃，如果使用在更低温度 的环境下，可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限 达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的 IP等级应达到IP66以上。IP防护等级的高低反映了设备的 密封程度，主要指防尘和液体的侵入，它是一种国际标准 ，符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩 重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境 的冷热变化大， 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台 一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和 扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在 低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
云台ห้องสมุดไป่ตู้意图1：
云台是意图2：
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋 转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般 来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。 恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为 4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂 直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云 台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s 以上。
云台介绍
2013.4.15
一. 概述
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定和 电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在 固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的 角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了 。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄 像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机 来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。 在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视 区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
3.转动角度
云台的转动角度尤其是垂直转动角度与负载（防护罩/ 摄像机/镜头总成）安装方式有很大关系。云台的水平转 动角度一般都能达到355°，因为限位栓会占用一定的角度 ，但会出现少许的监控死角。当前的云台都改进了限位装 置使其可以达到360°甚至365°（有5°的覆盖角度），以消 除监控死角。用户使用时可以根据现场的实际情况进行限 位设置。例如安装在墙壁上的壁装式，即使云台具有360° 的转动角度，实际上只需要监视云台正面的180°角度，即 使转动到后面方向的180°也只能看到安装面（墙壁），没 有实际监控意义。因此壁装式只需要监视水平180°的范围 ，角装式只需监视270°的范围。这样避免云台过多地转动 到无需监控的位置，也提供了云台的使用效率。
* 按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。
* 按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
* 按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。
* 根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在 无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为室 内型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。
三.参数
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直流型云台大都采用的是直流步进电机，具有转速高
、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。其 水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达10～24°/秒。另 外直流型云台都具有变速功能，所提供的电压是直流0至 36V之间的变化电压。变速的效果由控制系统和解码器的
性能决定，以使云台电机根据输入的电压大小做相应速度 的转动。常见的变速控制方式有两种，一种是全变速控制 ，就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对 云台的输入电压，全变速控制是在云台变速范围内实现平 缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制，就是在云台 变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度 ），操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行 各方向的转动操作。
2.转动速度
云台的转动速度是衡量云台档次高低的重要指标。云 台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台 的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因 ，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭 矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速 ，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。交流云 台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速 度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂 家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/ 秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。
1.说明 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压
、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素 。
云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动 开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时 ，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以 位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通 过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置 限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。