LD X002 PLS M1 LD M8002 SET S0 STL S0 AND X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1
LD M1 SET S22 STL S22 OUT TO K20 LD T0 ANI X0 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X3 SET S24 LD X序号 名称 输出点
0 红外感应传感器 X0
5 高速开门 Y0
1
限位开关1
X1
6 低速开门 Y1
2
限位开关2
X2
7 高速关门 Y2
3
限位开关3
X3
8 低速关门 Y3
4
限位开关4
X4
KA1
X0
Y0
SQ1 X1
SQ2 X2
Y1
PLC SQ3 X3
Y2
SQ4 X4
Y3
COM
高速开门 低速开门 高速关门 低速关门
姓 名： 学 号： 系 别：机械与电气工程学院 专业班级：电气工程及其自动化（1）班 指导老师：
本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺 序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制 的系统。系统主要是利用行程开关控制自动门运行的 状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三 菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实 现自动门的运行及开关门高低速切换。
（3）强制开启T0，输出为Y2，也即当自动门开到最 后时，碰到限位开关X2，计时2秒，若无人接近，自动 门启动高速关门。调试过程如图:
(4)当自动门在限位开关X1和X3之间关门的过程中，若 X0检测到有人接近，则自动门停止关门，延时0.5秒后 高速开门；若X0未检测到有人接近，则到X3时，输出 Y3，也即开启慢速关门。调试过程如图:
SET S20 LD X0 ANI X1 SET S24 STL S24 OUT Y3 LD X3 SET S0 LD X0 SET S20 RET END
(1)强制开启X0，则输出为Y0，即当有人走近自 动门时，传感器X0接收信号，此时PLC会控制门快 速打开。调试过程如图
(2)强制开启X1，则输出为Y1，也即当自动门 碰到限位开关X1时，电动机转为低速运转，自动 门慢速开门。调试过程如图:
L
COM0
220v
N
红外传感器接在X0端口，Y0、Y1输出端分别为高 速开门、低速开门，Y2、Y3输出端分别为高速关门、 低速关门；当有人接近门时，X0为ON，电动机的驱 使高速开门，当碰到X1时，转为低速开门；当碰到 X2时，电动机停止转动，此时延时2秒，若无人再接 近门，则开始高速关门；当碰到X3时，电动机驱使转 为低速关门；当碰到X4时，电动机停止转动；在关门 过程中，如果有人接近门，则停止关门状态，计时 0.5秒后自动门自动切换到高速开门。
我还要感谢我的毕业设计论文评阅老师和答辩
委员会的老师，谢谢你们对我的毕业设计的细心评 阅。
（5）当自动门到限位开关X3时，若无人靠近，则自 动门关闭，结束运行。调试过程如图:
在毕业设计的过程中，我得到了很多老师和同 学的关心和帮助。我的毕业设计能够顺利按时完成 离不开他们的支持与鼓励。在论文的最后，我要向 他们表示我真诚的感谢！
感谢我的导师在毕业设计过程中给我的悉心指
导和帮助，他渊博的学识和严谨的治学态度让我受 益匪浅。在此谨向我的老师致以崇高的敬意和诚挚 的感谢！